叉车配重结构的制作方法

1.本发明涉及叉车技术领域，具体为叉车配重结构。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。由于叉车是通过前侧的叉架进行搬运货物，当货物较重时，叉车可能会发生前倾，为了解决这个问题，在叉车后端设有配重块，从而使得叉车在堆垛货物时，保持叉车平衡，而目前多数工厂投入使用的叉车后端的配重块与叉车固定连接，如申请号为cn201721814371.9的一种叉车配重结构，采用成型围壳焊接在配重框架总成上，无法调整配重块的位置从而增加叉车的载荷，在叉车搬运重量大的货物时极易造成叉车前倾。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供叉车配重结构，平衡重力，防止叉车前倾。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：叉车配重结构，包括开设于叉车后端的配重滑槽，所述配重滑槽内设有配重机构，配重机构包括与配重滑槽滑动连接的配重块，以及用于推动配重块前后滑动的移动组件；所述配重块内开有调整腔，所述调整腔内设有调整组件，所述调整组件包括与调整腔的内壁滑动连接的调整滑块以及驱动调整滑块滑动的传动组件；所述叉车的底部设有平衡检测机构，所述平衡检测机构包括两个分别用于检测叉车前侧和后侧距离地面高度的测量组件以及用于检测两个测量组件的测量值差的较量组件；所述较量组件电连接有plc，所述plc与所述移动组件电连接，所述plc与所述传动组件电连接。
5.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过两个测量组件分别检测叉车前后到地面的高度，通过较量组件对两个高度进行比对，如果前侧距离地面较近，则通过plc控制移动组件/调整组件，使配重块/调整滑块向叉车的后端移动；如果后侧距离地面较近，则通过plc控制移动组件/调整组件，使配重块/调整滑块向叉车的前端移动，从而实现叉车重心调整，防止叉车前倾和后仰；且配重块比调整滑块大，重量也比调整滑块重，搬起或者放下货物的瞬间，叉车平衡变化较大，因此当叉车抬起或放下货物时，用配重块调整平衡；而行驶过程中，通常是路面不平或者加/减速时产生不平稳现象，此时出现不稳定现象可以通过调整滑块进行平衡调整。
6.优选地，所述配重块的两侧开有传动槽，所述移动组件包括分别固设于两个传动槽的内壁的两个齿条、分别与两个齿条啮合传动的两个齿轮以及分别驱动两个齿轮转动的第一电机，所述第一电机固设于配重滑槽的内壁上，所述plc与所述第一电机电连接。
7.优选地，两个齿条分别为长齿条和短齿条，其中，与短齿条啮合的齿轮驱动配重块向叉车的后侧移动，与长齿条啮合的齿轮驱动配重块向叉车的前侧移动；长齿条的长度与传动槽的长度相等，短齿条的长度比传动槽的长度小一个齿轮的半径，且短齿条由叉车的
后侧向前侧延伸。
8.优选地，两个测量组件分别位于叉车的前后两端，测量组件包括固设于叉车的底部的气缸、与气缸的内壁滑动连接的活塞、固设于活塞的底部的推杆、固设于推杆的底部的轮架、以及与轮架转动连接的滑轮，所述推杆上套设有压簧，所述压簧的另两个受力端分别固设于轮架和气缸上，滑轮与地面抵接。
9.优选地，所述较量组件包括固设于叉车上的气腔、与气腔滑动连接的导体滑块、固设于气腔的两端的第一金属片；所述气缸的前后两侧分别与两个气腔之间设有用于贯通气缸与气腔的气管，所述第一金属片与所述plc通过导线连接。
10.优选地，所述气腔的内壁设有四个第二金属片，所述第二金属片与所述plc通过导线连接；初始时，导体滑块位于气腔的中间位置，四个第二金属片两两对称分布在导体滑块的两侧。
11.优选地，所述传动组件包括与调整滑块螺纹连接的螺杆、以及驱动螺杆转动的第二电机，所述第二电机与所述plc电连接，所述调整腔的端部设有防止调整滑块滑出的挡块，所述挡块套设在所述螺杆的端部。
12.优选地，所述配重块的底部设有滑轨组件，所述滑轨组件包括固设于所述配重滑槽的底壁的滑轨，以及固设于所述配重块底部的滑件，所述滑件与所述滑轨滑动连接。
13.优选地，所述配重块的顶部开有压槽，所述配重滑槽内转动连接有辊轮，所述辊轮与所述压槽的底壁抵接。
14.优选地，所述配重块的后端设有限位板，所述限位板的端面大于所述配重滑槽的槽口，当配重块完全位于配重滑槽内时，限位板与叉车的后端相抵。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的侧视剖视图；图3为图2“a”处的局部放大图；图4为图2“b”处的局部放大图；图5为图2“c”处的局部放大图；图6为图2“d-d”处的剖视图；图7为本发明的配重机构的结构示意图；图8为图7的后视图；图中：1、叉车；11、配重滑槽；2、配重机构；20、限位板；21、配重块；210、调整腔；211、压槽；212、传动槽；22、调整组件；221、螺杆；222、调整滑块；223、挡块；224、第二电机；23、辊轮；24、滑轨组件；241、滑轨；242、滑件；25、移动组件；250、电机固定板；251、第一电机；252、齿轮；253、齿条；253a、长齿条；253b、短齿条；3、平衡检测机构；30、气管；31、测量组件；311、气缸；312、推杆；313、活塞；314、轮架；315、压簧；316、滑轮；32、较量组件；321、气腔；322、导体滑块；323、第二金属片；324、第一金属片。
具体实施方式
16.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-图4，本实施例提供叉车配重结构，包括位于叉车1底部的平衡检测机构3，所述平衡检测机构3包括两个分别用于检测叉车1前侧和后侧距离地面高度的测量组件31以及用于检测两个测量组件31的测量值差的较量组件32，所述较量组件32电连接有plc。
18.请参照图2、图3，本实施例中，两个测量组件31分别位于叉车1前后两端，且前侧的测量组件31距离叉车1的头部越近、后侧的测量组件31距离叉车1的尾部越近，检测效果越好；测量组件31包括固设于叉车1底部的气缸311、与气缸311的内壁滑动连接的活塞313、固设于活塞313的底部的推杆312、固设于推杆312底部的轮架314、以及与轮架314转动连接的滑轮316，所述推杆312上套设有压簧315，所述压簧315的另两个受力端分别固设于轮架314和气缸311上，所述压簧315将滑轮316抵接于地面上。
19.请参照图2、图4，本实施例中，所述较量组件32包括固设于叉车1上的气腔321、与气腔321滑动连接的导体滑块322、固设于气腔321的前后两侧的第一金属片324，气腔321的前后两侧指的是相对于叉车1的前后两侧；所述气缸311的两端分别与两个气腔321之间设有用于贯通气缸311与气腔321的气管30，所述第一金属片324与plc通过导线连接，当导体滑块322与第一金属片324接触时，电流通过导线、第一金属片324和导体滑块322，plc将该电流转化成电信号，使plc接收到导体滑块322碰到第一金属片324的信号；所述气腔321的内壁设有四个第二金属片323，所述第二金属片323与所述plc通过导线连接；初始时，导体滑块322位于气腔321的中间位置，四个第二金属片323两两对称分布在导体滑块322的两侧，同侧的两个第二金属片323位于气腔321的对侧内壁（如图4所示），当导体滑块322与第二金属片323接触时，电流依次通过上侧第二金属片323所连的导线、上侧的第二金属片323、导体滑块322、下侧的第二金属片323、下侧第二金属片323所连的导线，plc将该电流转化成电信号，使plc接收到导体滑块322碰到第二金属片323的信号；值得注意的是，电流从第一金属片234流进导体滑块322位于导体滑块322的两侧，电流从第二金属片323流进导体滑块322位于导体滑块322的中间，且两者之间设有绝缘体，即从第一金属片234流进导体滑块322的电流与从第二金属片323流进导体滑块322的电流不相通，也就不会发生短路现象。
20.请参照图1、图2、图7、图8，本实施例中，叉车1后端开设有配重滑槽11所述配重滑槽11内设有配重机构2，所述配重机构2包括与配重滑槽11的内壁滑动连接的配重块21，以及用于推动配重块21前后滑动的移动组件25，所述配重块21的两侧开有传动槽212，所述移动组件25包括分别固设于两个传动槽212的内壁的两个齿条253、分别与两个齿条253啮合传动的两个齿轮252以及分别驱动两个齿轮252转动的第一电机251，所述第一电机251固设于配重滑槽11的内壁上，所述plc与所述第一电机251电连接。
21.值得注意的是，为了防止配重块21向后移动过多，导致齿轮252与齿条253脱离啮合，两个齿条253分别为长齿条253a和短齿条253b，其中，与短齿条253b啮合的齿轮252驱动配重块21向叉车1的后侧移动，与长齿条253a啮合的齿轮252驱动配重块21向叉车1的前侧
移动；长齿条253a的长度与传动槽212的长度相等，短齿条253b的长度比传动槽212的长度小一个齿轮252的半径，且短齿条253b由叉车1的后侧向前侧延伸，其中，与短齿条253b啮合的齿轮252驱动配重块21向叉车1的后侧移动，与长齿条253a啮合的齿轮252驱动配重块21向叉车的前侧移动，可有效防止配重块21向后移动过多，齿轮252与长齿条253a始终啮合。
22.为了固定第一电机251，配重滑槽11内设有电机固定板250，第一电机251固设于电机固定板250上。
23.请参照图1、图2、图5、图6，本实施例中，所述配重块21内开有调整腔210，所述调整腔210内设有调整组件22，所述调整组件22包括与调整腔210的内壁滑动连接的调整滑块222、与调整滑块222螺纹连接的螺杆221、以及驱动螺杆221转动的第二电机224，所述调整腔210的端部设有防止调整滑块222滑出的挡块223，所述挡块223套设在所述螺杆221的端部，调整组件22通过改变调整滑块222的位置可对叉车1的重心位置进行微调。
24.请参照图6，为了防止配重块21位置偏移，导致两个齿轮252与齿条253不能良好啮合，本实施例中，所述配重块21的底部设有滑轨组件24，所述滑轨组件24包括固设于所述配重滑槽11的底壁的滑轨241，以及固设于所述配重块21底部的滑件242，所述滑件242与所述滑轨241滑动连接，从图6中可看出，滑轨241与滑件242的截面为l型，且相互卡接，使配重块21仅沿滑轨241的方向滑动。
25.请参照图5-图7，为了防止配重块21滑出后，外侧受重力影响发生倾斜，本实施例中，所述配重块21的顶部开有压槽211，所述配重滑槽11内转动连接有辊轮23，所述辊轮23与所述压槽211的底壁抵接，有效防止配重块21在滑出配重滑槽11后发生倾斜。
26.请参照图1、图5，本实施例中，所述配重块21的后端设有限位板20，所述限位板20的端面大于所述配重滑槽11的槽口，当配重块21完全位于配重滑槽11内时，限位板20与叉车1的后端相抵。
27.平衡检测机构3的工作原理如下，当叉车1出现前倾时，前侧的推杆312推动活塞313向上移动，将前侧的气缸311内的气体推入前侧的气管30内；后侧的推杆312在压簧315的作用下带动活塞313向下移动，后侧的气缸311内产生负压，将气腔321后侧的气体通过后侧的气管30抽进后侧的气缸311内；使导体滑块322向后侧移动，导体滑块322会与后侧的第二金属片323接触，若是叉车1抬起货物，会使叉车1突然前倾，此时导体滑块322不仅与后侧的第二金属片323接触，还会与后侧的第一金属片324接触。当叉车1出现后仰时，后侧的推杆312推动活塞313向上移动，将后侧的气缸311内的气体推入后侧的气管30内；前侧的推杆312在压簧315的作用下带动活塞313向下移动，前侧的气缸311内产生负压，将气腔321前侧的气体通过后侧的气管30抽进前侧的气缸311内；使导体滑块322向前侧移动，导体滑块322会与前侧的第二金属片323接触，若是叉车1放下货物，会使叉车1突然后仰，此时导体滑块322不仅与前侧的第二金属片323接触，还会与前侧的第一金属片324接触。
28.当叉车1搬起重物的瞬间，叉车1会瞬间出现较大的前倾，导体滑块322瞬间向后侧移动，抵接在后侧的第一金属片324上，电流通过导线、后侧的第一金属片324和导体滑块322，此时plc将电流转换成启动第一电机251的电信号，plc控制短齿条253b一侧的第一电机251启动，带动齿轮252与短齿条253b啮合，使配重块21向后移动，直到配重块21移动至前后平衡的位置，此时导体滑块322位于气腔321中间位置；当叉车1放下重物的瞬间，叉车1会瞬间出现较大的后仰，导体滑块322瞬间向前侧移动，抵接在前侧的第一金属片324上，电流
通过导线、前侧的第一金属片324和导体滑块322，此时plc将电流转换成启动第一电机251的电信号，plc控制长齿条253a一侧的第一电机251启动，带动齿轮252与长齿条253a啮合，使配重块21向前移动，直到配重块21移动至前后平衡的位置，此时导体滑块322位于气腔321中间位置。
29.在搬运过程中，如果出现前后受力不平衡，导体滑块322在气压的作用下，向前后两侧小幅度的滑动，此时会与第二金属片323接触；若发生前倾，导体滑块322与后侧的两个第二金属片323接触，电流通过后侧的第二金属片323和导体滑块322，plc将电流转换成启动第二电机224正转的电信号，plc控制第二电机224正转，使螺杆221带动调整滑块222向后移动；若发生后仰，导体滑块322与前侧的第二金属片323接触，电流通过前侧的第二金属片323和导体滑块322，plc将电流转换成启动第二电机224反转的电信号，plc控制第二电机224反转，使螺杆221带动调整滑块222向前移动，对叉车1的重心进行微调。
30.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。