一种液晶屏背光源的加工装置及加工方法与流程

1.本发明属于液晶屏技术领域，具体涉及一种液晶屏背光源的加工装置及加工方法。


背景技术：

2.液晶屏又称液晶显示器，是被动型显示器件，它本身不会发光，靠调制外界光来实现显示。外光源设置上，通常选择背光源技术。现有技术中液晶模组和背光源模组都是分开生产的，在生产后再通过装配将各个模组组装在一起构成液晶屏，而背光源主要包括反射片、导光板、光源、扩散片、棱镜片组成，而背光源组装过程中，依然存在以下问题：
3.1、在生产过程中需要将导光板和反射片贴合在一起，目前这个工序大多需要人工来完成，不仅需要工作人员有较高的技巧，而且在效率低的同时，次品率较高，使得贴合工作较为复杂；
4.2、目前为了能够更好的视觉效果，液晶屏一般采用曲面屏的结构，使得导光板也需要支撑曲面形式，这对在导光板上贴合反射片就带来了较大的难度，首先，对于弧形的导光板来说，在其上贴反射片时需要进行挤压，而挤压的力过大则容易导致导光板损坏，而挤压力较小则会导致反射片贴合效果不好；
5.3、在向导光板上贴反射片时，由于反射片有一定柔软度，使得在贴合时，中间部分会隆起，致使反射片容易出现局部不贴合的现象，进而影响导光板的使用质量。


技术实现要素：

6.针对上述问题，本发明提出了一种液晶屏背光源的加工装置及加工方法，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
7.该液晶屏背光源的加工装置，包括水平台面、第一推板、第二推板、抓取机构和传送带；所述水平台面能够支撑放置导光板，所述传送带能够传送所述导光板和/或反射片；所述第一推板和所述第二推板分别位于所述水平台面的两侧，并且能够相对于所述水平台面进行相向移动和背向移动；所述抓取机构能够在所述水平台面和所述传送带之间进行往复移动，对所述导光板和所述反射片进行抓取移动。
8.优选的，所述液晶屏背光源的加工装置还包括顶针腔和顶针；所述顶针腔位于所述水平台面的下方，并且设有能够与外接气源连通的气孔；多个所述顶针的一端位于所述顶针腔中，另一端能够伸出所述顶针腔且穿过所述水平台面，形成对所述导光板的支撑。
9.优选的，所述液晶屏背光源的加工装置还包括锁紧板；所述锁紧板套设在所述顶针的外部，并且能够相对于所述顶针进行水平方向的往复移动，与所述水平台面配合形成对所述顶针的夹紧固定。
10.优选的，所述抓取机构包括竖直伸缩架、第一水平杆、第一爪架和第二爪架；所述竖直伸缩架沿竖直方向设置，能够进行竖直方向的伸缩移动；所述第一水平杆沿水平方向设置并且与所述竖直伸缩架的上端连接，所述第一爪架和所述第二爪架连接在所述第一水
平杆上，并且所述第一爪架和所述第二爪架上分别设有夹爪。
11.优选的，所述抓取机构包括第二水平杆；所述第二水平杆与所述第一水平杆连接，能够沿所述第一水平杆相对于所述水平台面进行往复移动；所述第二水平杆沿所述导光板的弯曲方向设置，所述第一爪架和所述第二爪架分别滑动套设在所述第二水平杆的两端，并且所述第一爪架能够相对于所述第二水平杆移动至脱离对反射片的一侧的抓取，所述第二爪架能够相对于所述第二水平杆移动至脱离对反射片的另一侧的抓取。
12.优选的，所述液晶屏背光源的加工装置包括移动板，所述抓取机构包括第一弹性件和第二弹性件；所述移动板滑动套设在所述第二水平杆上，并且位于所述第一爪架和所述第二爪架之间；所述第一弹性件与所述第一爪架连接，以驱动所述第一爪架向靠近所述移动板的方向移动；所述第二弹性件与所述第二爪架连接，以驱动所述第二爪架向靠近所述移动板的方向移动。
13.优选的，所述液晶屏背光源的加工装置包括移动滑块、移动推杆和移动弹性件；所述移动滑块滑动套设在所述第二水平杆上，所述移动推杆的一端与所述移动滑块连接，另一端作为自由端朝向所述导光板的方向伸出，所述移动板滑动套设在所述移动推杆的自由端；所述移动弹性件位于所述移动滑块和所述移动板之间，以驱动所述移动板相对于所述移动推杆向靠近所述导光板的方向移动。
14.优选的，所述液晶屏背光源的加工装置包括移动电机、移动齿轮和移动齿条；所述移动齿条固定在所述第二水平杆上，所述移动电机固定在所述移动滑块上，所述移动齿轮套设在所述移动电机的输出轴并且与所述移动齿条啮合连接。
15.优选的，所述液晶屏背光源的加工装置包括推板电机、推板齿轮、第一推板齿条和第二推板齿条；所述推板电机与所述水平台面保持相对固定连接，所述推板齿轮固定在所述推板电机的输出轴，所述第一推板齿条与所述第一推板固定连接并且与所述推板齿轮啮合连接，所述第二推板齿条与所述第二推板固定连接并且与所述推板齿轮啮合连接，所述推板齿轮能够带动所述第一推板齿条和所述第二推板齿条进行相对相反移动。
16.一种液晶屏背光源加工方法，采用上述任意一项所述液晶屏背光源的加工装置进行液晶屏背光源的加工处理，具体步骤包括：
17.步骤s1，上料：将导光板和反射片分别放置在所述传送带上，控制所述传送带将所述导光板和所述反射片移动至所述水平台面的一侧；
18.步骤s2，导光板定位：控制所述抓取机构将所述导光板转移至所述水平台面，控制所述第一推板和所述第二推板相对于所述水平台面进行相向移动，对所述导光板进行对中定位；
19.步骤s3，反射片的抓取：控制所述抓取机构将所述反射片转移至所述导光板的上方，控制所述第一推板和所述第二推板相对于所述水平台面进行相向移动，对所述反射片进行对中定位，使所述反射片与所述导光板对齐；
20.步骤s4，导光板和反射片贴合：控制所述抓取机构释放所述反射片，将所述反射片落在所述导光板上，完成所述导光板与所述反射片的贴合；
21.步骤s5，下料：控制所述抓取机构将完成所述反射片贴合的导光板转移至所述传送带，控制所述传送带将完成所述反射片贴合的导光板转移至下游工位，进行后续加工。
22.采用本发明的液晶屏背光源的加工装置进行液晶屏背光源加工过程中导光板和
反射片的贴合处理，具有以下有益技术效果：
23.1、在本发明的液晶屏背光源的加工装置中，通过利用第一传送带和第二传送带可以替代人工对导光板和反射片的位置进行快速转移，利用抓取机构以及第一推板和第二推板可以快速将导光板转移至水平台面并完成对导光板在水平台面上位置的对中定位以及反射片与导光板之间的对齐，节省人力，提高对导光板对中定位的便捷性和精准性，提高对导光板和反射片进行贴合的效果和效率。
24.2、在本发明的液晶屏背光源的加工装置中，通过在水平台面上设置顶针腔、顶针和夹紧板，利用顶针腔中充入的高压气体可以将顶针推动至与导光板的接触，从而形成根据导光板实际弧度尺寸和无损伤情况下对顶针位置的精准推出，之后再利用夹紧板对顶针位置的夹紧固定，就可以实现顶针对导光板的准确支撑固定，提高反射片贴合过程中对导光板的保护。
25.3、在本发明的液晶屏背光源的加工装置中，通过设置可以沿第二水平杆往复移动的移动板以及在第一爪架和第二爪架上分别设置移动弹性件，从而利用第一爪架和第二爪架将反射片以托举方式位于导光板正上方时，通过控制移动板沿第二水平杆进行往复移动，就可以在保持对反射片接触情况下使第一爪架和第二爪架依次克服其对应移动弹性件而移动至脱离对反射片的托举，从而实现对反射片由导光板中间向两侧的刮动贴合，避免反射片两端先与导光板贴合而导致的中间隆起问题，使反射片逐渐平稳的贴合在导光板上，提高反射片与导光板的贴合效果。
附图说明
26.图1为本实施例液晶屏背光源的加工装置的剖面结构示意图；
27.图2为图1中a-a方向的剖面结构示意图；
28.图3为图1中b-b方向的剖面结构示意图；
29.图4为图2中i处的局部结构放大示意图；
30.图5为图2中ii处的局部结构放大示意图。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细介绍。
32.结合图1至图5所示，本实施例液晶屏背光源的加工装置，包括水平台面1、第一推板2、第二推板3、抓取机构、第一传送带4和第二传送带5。水平台面1沿水平方向放置在地面上，能够支撑放置导光板6。第一传送带4和第二传送带5分别位于水平台面1的两侧，分别用于传送导光板6和反射片7。第一推板2和第二推板3分别位于水平台面1的两侧，并且能够相对于水平台面1进行水平方向的相向移动和背向移动。抓取机构位于水平台面1的上方位置，能够在水平台面1、第一传送带4和第二传送带5之间进行往复移动，对导光板6和反射片7进行抓取移动。
33.采用本实施例液晶屏背光源的加工装置能够进行液晶屏背光源加工过程中导光板和反射板之间的贴合操作，其中，利用第一传送带和第二传送带可以替代人工对导光板和反射片的位置进行快速转移，利用抓取机构以及第一推板和第二推板可以快速将导光板转移至水平台面并完成对导光板在水平台面上位置的对中定位以及反射片与导光板之间
的对齐，节省人力，提高多导光板对中定位的便捷性和精准性，提高对导光板和反射片进行贴合的效果和效率。
34.结合图1和图2所示，在本实施例液晶屏背光源的加工装置中，还包括顶针腔8和多个顶针9。其中，顶针腔8位于水平台面1的下方，并且设有能够与外接气源连通的气孔10。顶针9采用t型结构，其下端位于顶针腔8中，上端能够沿竖直方向伸出顶针腔8且穿过水平台面1，从而与导光板6抵接，形成对导光板6沿竖直方向的支撑。
35.此时，将导光板对中定位放置在水平台面上之后，通过气孔向顶针腔中充气压力气体，就可以将多个顶针推出至与导光板抵接的位置，从而形成对导光板支撑作用，保证将反射片贴合在导光板的过程中对导光板提供支撑保护，提高对液晶屏背光源进行加工的质量和成品率。
36.结合图2和图5所示，在本实施例液晶屏背光源的加工装置中，还包括一个锁紧板11。锁紧板11位于顶针腔8中并且套设在顶针9的外部，能够相对于顶针9进行水平方向的往复移动，从而与水平台面1配合形成对顶针9沿水平方向的夹紧固定。
37.此时，在利用压力气体将顶针推动至与导光板抵接之后，再通过控制锁紧板相对于水平台面进行水平方向的移动，就可以形成对顶针沿水平方向的机械夹紧固定，提高对导光板的支撑稳定性，进一步提高对液晶屏背光源进行加工的质量和成品率。
38.其中，在本实施例的液晶屏背光源的加工装置中设有一个夹紧伸缩杆12。夹紧伸缩杆12沿水平方向固定在顶针腔8的外部，并且伸至所述顶针腔8中与锁紧板11连接，从而控制锁紧板11相对于水平台面1的往复移动。
39.结合图1至图3所示，在本实施例中，抓取机构包括竖直伸缩架13、第一水平杆14、第一爪架15和第二爪架16。多个竖直伸缩架13沿竖直方向设置在水平台面1的两侧，能够进行竖直方向的同步伸缩移动。第一水平杆14沿水平方向设置并且两端分别与两个竖直伸缩架13的上端连接，第一爪架15和第二爪架16形成与第一水平杆14的连接关系，并且第一爪架15和第二爪架16上分别设有夹爪17。
40.此时，通过控制多个竖直伸缩架的往复伸缩运动，就可以带动第一水平杆进行高度方向的往复移动，同时配合第一爪架和第二爪架沿第一水平杆的往复移动，就可以实现两个爪架在空间位置的调整，进而配合两个爪架上设置的夹爪，就可以实现对导光板和反射片的抓取和转移。
41.其中，在本实施例的第一爪架15和第二爪架16上还分别设有一个夹爪伸缩杆32。夹爪伸缩杆32的一端与爪架转动连接，另一端与夹爪17的一端连接，而夹爪17则与爪架转动连接。此时，通过控制夹爪伸缩杆的伸缩往复运动，就可以带动夹爪进行往复摆动，从而形成对导光板和反射片的托举方式抓取。
42.结合图1所示，本实施例抓取机构还包括第二水平杆18。第二水平杆18与第一水平杆14连接，能够沿第一水平杆14相对于水平台面1进行往复移动，第二水平杆18沿导光板6的弯曲方向设置，即沿图1所示的水平方向设置，同时第一爪架15和第二爪架16分别滑动套设在第二水平杆18的两端，并且第一爪架15能够相对于第二水平杆18移动至脱离对反射片7的一侧的抓取，第二爪架16能够相对于第二水平杆18移动至脱离对反射片7的另一侧的抓取。
43.此时，在将反射片抓取至导光板的上方之后，通过控制第一爪架和第二爪架依次
相对于第二水平杆进行移动而先后脱离对反射片的抓取，就可以使反射片由中间向两端依次分别与导光板逐渐形成贴合，从而避免反射片两端先与导光板贴合而导致的中间隆起问题，提高反射片与导光板的贴合效果。
44.结合图1所示，在本实施例液晶屏背光源的加工装置中，还包括移动板19，同时抓取机构包括第一弹性件20和第二弹性件21。移动板19沿竖直方向滑动套设在第二水平杆18上，并且位于第一爪架15和第二爪架16之间。第一弹性件20采用螺旋弹簧并且沿水平方向与第一爪架15连接，以驱动第一爪架15向靠近移动板19的方向移动。第二弹性件21采用螺旋弹簧并且沿水平方向与第二爪架16连接，以驱动第二爪架16向靠近移动板19的方向移动。
45.此时，通过控制移动板沿第二水平杆的往复移动，一方面可以利用移动板克服第一弹性件驱动第一爪架的移动以及克服第二弹性件驱动第二爪架的移动，使第一爪架和第二爪架逐渐解除对反射片的抓取，同时利用移动板形成对反射片由中间向两侧的依次刮动，使反射片逐渐平稳的贴合在导光板上，提高反射片与导光板的贴合效果。
46.进一步，结合图1、图2和图4所示，在本实施例液晶屏背光源的加工装置中，还包括移动滑块22、移动推杆23和移动弹性件24。其中，移动滑块22滑动套设在第二水平杆18上，移动推杆23沿竖直方向一端与移动滑块22连接，另一端作为自由端朝向导光板6的方向伸出，而移动板19则沿竖直方向滑动套设在移动推杆23的自由端。移动弹性件24采用螺旋弹簧，并且位于移动滑块22和移动板19之间，以驱动移动板19相对于移动推杆23向靠近导光板6的方向移动。
47.此时，通过移动滑块可以带动移动板沿第二水平杆进行往复移动，并且利用移动滑块推动第一爪架和第二爪架分别克服第一弹性件和第二弹性件而沿第二水平杆进行移动，通过控制移动推杆的伸缩可以在移动弹性件的作用下驱动移动板进行竖直方向的移动控制，即利用移动弹性件可以将移动板推压在反射片上，并且沿导光板的弧度变化而自动伸出保持对反射片的推压，保证将反射片有效贴合在导光板上。
48.结合图2和图4所示，在本实施例液晶屏背光源的加工装置中，还包括移动电机25、移动齿轮26和移动齿条27。其中，移动齿条27固定在第二水平杆18上，移动电机25固定在移动滑块22上，移动齿轮26套设在移动电机25的输出轴并且与移动齿条27啮合连接。
49.此时，通过控制移动电机的往复转动，就可以通过移动齿轮和移动齿条的啮合实现移动滑块沿第二水平杆的往复移动。
50.结合图1所示，在本实施例液晶屏背光源的加工装置中，还包括推板电机28、推板齿轮29、第一推板齿条30和第二推板齿条31。其中，推板电机28与水平台面1保持相对固定连接，推板齿轮29固定在推板电机28的输出轴，第一推板齿条30与第一推板2固定连接并且与推板齿轮29啮合连接，第二推板齿条31与第二推板3固定连接并且与推板齿轮29啮合连接，推板齿轮29能够带动第一推板齿条30和第二推板齿条31进行相对相反移动。
51.此时，通过控制推板电机的往复转动，就可以由推板齿轮与第一推板齿条和第二推板齿条的啮合连接，同时带动第一推板和第二推板进行相反方向的移动，即驱动第一推板和第二推板同时向靠近水平台面的方向移动或同时向远离水平台面的方向移动。
52.此外，结合图1和图2所示，在本实施例中，还包括第一导向杆33、第一滑块34、第二滑块35和第一电机36。其中，第一水平杆14采用螺杆结构形式，并且与第一导向杆33平行设
置在图1所示水平台面1两侧的竖直伸缩架13上，而第一水平杆14与竖直伸缩架13转动连接，第一滑块34螺纹套设连接在第一水平杆14上，第二滑块35滑动套设连接在第一导向杆33上，第二水平杆18固定在第一滑块34和第二滑块35之间，第一电机36与第一水平杆14的一端连接。
53.此时，通过控制第一电机的往复转动，就可以带动第一水平杆进行往复转动，从而在第二滑块和第一导向杆的导向作用下，驱动第一滑块沿第一水平杆进行往复移动，进而带动第二水平杆进行往复移动。
54.结合图1至图5所示，采用本实施例液晶屏背光源的加工装置进行液晶屏背光源的加工处理，具体步骤包括：
55.步骤s1，上料：将导光板和反射片分别放置在传送带上，控制传送带将导光板和反射片移动至水平台面的一侧。
56.具体为，通过人工将导光板6和反射片7分别放置在第一传送带4上和第二传送带5上，然后控制第一传送带4和第二传送带5的动作，从而将导光板6和反射片7分别移动至水平台面1的两侧位置处。
57.步骤s2，导光板定位：控制抓取机构将导光板转移至水平台面，控制第一推板和第二推板相对于水平台面进行相向移动，对导光板进行对中定位。
58.具体为，启动第一电机36带动第一水平杆14进行转动，通过第一滑块34和第二滑块35带动第二水平杆18移动至第一传送带4的上方位置，控制竖直伸缩架13和夹爪伸缩杆32进行动作，利用第一爪架15和第二爪架16对导光板6进行抓取，并再次控制第一电机36带动第一水平杆14进行反向转动，从而通过第二水平杆18将导光板6移动至水平台面1的上方，之后再次控制竖直伸缩架13和夹爪伸缩杆32进行动作将导光板6放置在水平台面1上，控制推板电机28带动推板齿轮29进行转动，带动第一推板2和第二推板3向靠近水平台面1的方向同步移动，从而推动导光板6移动至水平台面1的中间位置，之后再控制推板电机28进行反向转动至第一推板2和第二推板3远离导光板6的位置，再之后，通过气孔10向顶针腔8中充入压力气体，将多个顶针9推出至与导光板6的下表面形成抵接，然后控制夹紧伸缩杆12进行伸缩而带动锁紧板11相对于水平台面1进行水平方向的移动，从而对顶针9进行夹紧固定，由顶针9形成对导光板6的支撑，完成对导光板6的定位。
59.步骤s3，反射片的抓取：控制抓取机构将反射片转移至导光板的上方，控制第一推板和第二推板相对于水平台面进行相向移动，对反射片进行对中定位，使反射片与导光板对齐。
60.具体为，控制第一电机36带动第一水平杆14进行转动，通过第一滑块34和第二滑块35带动第二水平杆18移动至第二传送带5的上方位置，控制竖直伸缩架13和夹爪伸缩杆32进行动作，利用第一爪架15和第二爪架16对反射片7进行抓取，并再次控制第一电机36带动第一水平杆14进行反向转动，从而通过第二水平杆18将反射片7移动至水平台面1的上方，启动推板电机28带动推板齿轮29进行转动，带动第一推板2和第二推板3向靠近水平台面1的方向同步移动，从而推动反射片7相对于第一爪架15和第二爪架16移动至水平台面1的中间位置，即使反射片7位于导光板6的正上方，之后再控制推板电机28进行反向转动至第一推板2和第二推板3远离反射片7的位置，完成对反射片7的抓取。
61.步骤s4，导光板和反射片贴合：控制抓取机构释放反射片，将反射片落在导光板
上，完成导光板与反射片的贴合。
62.具体为，控制移动推杆23进行伸出，在移动弹性件24的作用下使移动板19顶在反射片7的中间位置，并将反射片7的中间位置推至与导光板6的中间位置贴合，然后启动移动电机25带动移动齿轮26进行转动，从而驱动移动滑块22带动移动板19沿第二水平杆18向靠近第一爪架15的方向移动，直至与第一爪架15形成接触并克服第一弹性件20而推动第一爪架15相对于反射片7移动至脱离对反射片7的抓取，在此过程中，移动板19在移动弹性件24的作用下保持与反射片7的接触而将反射片7由中间向侧边逐渐贴合在导光板6上，再然后控制移动电机25带动移动齿轮26进行反向转动，从而驱动移动滑块22带动移动板19沿第二水平杆18向靠近第二爪架16的方向移动，直至与第二爪架16形成接触并克服第二弹性件21而推动第二爪架16相对于反射片7移动至脱离对反射片7的抓取，在此过程中，移动板19在移动弹性件24的作用下保持与反射片7的接触而将反射片7由中间向另一侧边逐渐贴合在导光板6上，由此完成对反射片7由中间向两侧贴合在导光板6上的操作。
63.步骤s5，下料：控制抓取机构将完成反射片贴合的导光板转移至传送带，控制传送带将完成反射片贴合的导光板转移至下游工位，进行后续加工。
64.具体为，完成步骤s4的贴合操作之后，将移动滑块22移动至中间位置并控制移动推杆23进行收缩而将移动板19带离至远离导光板6的位置，控制竖直伸缩架13和夹爪伸缩杆32进行动作，利用第一爪架15和第二爪架16对水平台面1上完成反射片7贴合的导光板6进行抓取，然后控制第一电机36带动第一水平杆14进行转动，通过第一滑块34和第二滑块35带动第二水平杆18移动至第一传送带4的上方位置，控制竖直伸缩架13和夹爪伸缩杆32进行动作，将贴合后的导光板6放置在第一传送带4上，由第一传送带4将导光板6转移至下游工位，进行后续加工。