一种新型往复式提升机的制作方法

本发明涉及提升机领域，特别涉及一种新型往复式提升机。

背景技术：

1、往复式提升机是一种进行轿厢往复提升的支撑设备，往复式提升机可以应用于很多领域，尤其是电梯等，往复式提升机包括链条驱动型往复式提升机与齿轮齿条驱动型往复式提升机，其中，链条驱动型往复式提升机使用链条拉动轿厢升降，链条是挠性件，货物或者小车进出轿厢会产生晃动、冲击和噪音，极易损伤货物或者小车、轿厢和轿厢外对接处，随着科技的不断发展，人们对于往复式提升机的制造工艺要求也越来越高。

2、现有的往复式提升机在使用时存在一定的弊端，首先，链条驱动型往复式提升机使用时，货物或者小车进入轿厢，链条所受拉力陡增，导致链条长度发生拉伸，引起轿厢下沉,货物或者小车进入轿厢前端随轿厢一起下沉，未进入轿厢的后端高于下沉的前端，后端进入轿厢由于高度差重力势能转化为动能，后端落到轿厢上产生冲击，极易损伤货物或者小车、轿厢，货物或者小车离开轿厢，链条所受拉力骤降，导致链条长度发生收缩，引起轿厢上浮,货物或者小车离开轿厢后端随轿厢一起上浮，已离开轿厢的前端低于上浮的后端，后端离开轿厢由于高度差重力势能转化为动能，后端落到轿厢外对接处产生冲击，极易损伤货物或者小车、轿厢外对接处，使用三相异步减速电机驱动，变频控制，过载能力较低，控制位置不精准；启停响应慢，运行速度低，动作周期长，整体效率低下，不利于人们的使用，还有，齿轮齿条驱动型往复式提升机使用的时候，减速电机和传动机构安装于轿厢上，电机经传动机构驱动齿轮在齿条上滚动带动轿厢升降。减速电机和传动机构增加了轿厢的重量，增加了整体的惯量，对电机的承载能力要求更高，需要更大功率的电机，成本高，一个电机驱动四个齿轮，传动机构复杂，由于安装精度和加工精度的影响，很难做到四个角传动均匀，导致四个角不同步，容易卡死，一个电机驱动一个齿轮齿条机构，四个角就是四个电机驱动四个齿轮，传动机构简单，由于四个电机高速运行时控制上很难做到同步(即同步性差)，四个电机位置发生偏差，容易发生报警故障，只能低速运行，整体效率低下，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种新型往复式提升机。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型往复式提升机，使用该制动机构货物或者小车进出轿厢平稳，无晃动、冲击、噪音，对货物或者小车、轿厢及轿厢外对接处均无损伤，对角上下匀称布置保证了升降运行的平稳，启停响应快，运行速度高，停位精准，可以有效解决背景技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种新型往复式提升机，包括轿厢，所述轿厢上的一组对角位置分别活动设置有第一电梯导轨导靴导向机构与第二电梯导轨导靴导向机构，所述轿厢上的另一组对角位置分别活动设置有第一电磁制动导向机构与第二电磁制动导向机构，所述轿厢的四角位置分别活动设置有第一上下导向机构、第二上下导向机构、第三上下导向机构与第四上下导向机构且每组上下布置，所述轿厢的内侧定位有第一支架与第二支架，且第一支架、第二支架之间设置有轿体。

5、作为本申请一种优选的技术方案，所述轿厢的一侧定位安装有大惯量伺服电机与蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器连接大惯量伺服电机的位置，所述轿厢的底部拉伸有配重结构，所述配重结构上旋转设置有主动轴，所述轿厢底部旋转设置有第一从动轴，所述轿厢顶部旋转设置有第二从动轴。

6、作为本申请一种优选的技术方案，所述第二从动轴与主动轴之间连接有第二升降链条，所述主动轴与主动轴之间连接有第二升降链条，所述主动轴与蜗轮蜗杆减速器之间连接有双排链条传动结构。

7、作为本申请一种优选的技术方案，所述第一电磁制动导向机构上设置有机架、齿条、可调张紧导向轮、齿轮、电磁制动器与带座轴承，所述带座轴承位于轿厢上，所述齿轮位于电磁制动器上，所述可调张紧导向轮设置有两组，所述齿条连接在齿轮一侧，所述机架连接在齿条上。

8、作为本申请一种优选的技术方案，所述第一电磁制动导向机构、第二电磁制动导向机构在轿厢的对角位置进行活动，所述第一电梯导轨导靴导向机构、第二电梯导轨导靴导向机构在轿厢的另一组对角位置进行活动，所述第一上下导向机构、第二上下导向机构、第三上下导向机构、第四上下导向机构在轿厢上平行上下活动。

9、作为本申请一种优选的技术方案，所述轿厢与大惯量伺服电机、蜗轮蜗杆减速器之间定位安装，所述大惯量伺服电机与蜗轮蜗杆减速器之间定位连接，所述主动轴定位在配重结构上，且主动轴可以旋转活动，所述第一从动轴定位在轿厢底部，且第一从动轴可以旋转活动，所述第二从动轴定位在轿厢的顶部，且第二从动轴可以旋转活动。

10、作为本申请一种优选的技术方案，所述配重结构通过第二升降链条、第二升降链条连接第一从动轴与第二从动轴的位置，且第二升降链条、第二升降链条带动配重结构的位置提升与下降。

11、作为本申请一种优选的技术方案，所述第一电磁制动导向机构通过带座轴承在轿厢上进行活动，所述齿轮与齿条之间一体连接，所述齿条与机架之间一体连接。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本发明提供了一种新型往复式提升机，具备以下有益效果：该一种新型往复式提升机，电磁制动器与齿轮轴相连由带座轴承作支撑安装于轿厢上，轿厢升降过程中电磁制动器保持断电。断电时电磁制动器衔铁与线圈分离，衔铁跟随齿轮轴一起旋转，链条拉动轿厢升降时齿轮与固定在机架上的齿条啮合，齿条非啮合的两侧面安装有张紧可调的导向轮，为齿轮齿条机构作导向，当货物或者小车需要进出轿厢时，待轿厢停稳后电磁制动器通电，线圈产生磁场将衔铁吸附，齿轮轴跟随衔铁一起被吸住停转，轿厢被卡在齿条上不能动弹，等待货物或者小车完成进出轿厢动作稳定后，电磁制动器失电释放衔铁，齿轮轴可以跟随轿厢升降在齿条上自由滚动，使用该制动机构货物或者小车进出轿厢平稳，无晃动、冲击、噪音，对货物或者小车、轿厢及轿厢外对接处均无损伤；轿厢导向使用2组电梯导轨对角布置，2组齿轮齿条制动导向机构对角布置，4个角4组导向且每组上下布置，对角上下匀称布置保证了升降运行的平稳，同时，通过能够承受大扭矩、高刚性的齿轮齿条机构制停轿厢，而不是制停电梯导轨，对电梯导轨无损伤；使用一个大惯量伺服电机+蜗轮蜗杆减速器的驱动形式，伺服控制瞬时过载能力强，启停响应快，运行速度高，停位精准；一个伺服电机和链式传动机构布置在机架顶端，驱动链条拉动轿厢升降，不存在齿轮齿条驱动加重轿厢负载、同步性差问题，再结合电磁制动机构，使提升机能够快速、精准、稳定高效运行，整个往复式提升机结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

技术特征：

1.一种新型往复式提升机，包括轿厢(1)，其特征在于：所述轿厢(1)上的一组对角位置分别活动设置有第一电梯导轨导靴导向机构(3)与第二电梯导轨导靴导向机构(7)，所述轿厢(1)上的另一组对角位置分别活动设置有第一电磁制动导向机构(2)与第二电磁制动导向机构(6)，所述轿厢(1)的四角位置分别活动设置有第一上下导向机构(9)、第二上下导向机构(10)、第三上下导向机构(11)与第四上下导向机构(12)且每组上下布置，所述轿厢(1)的内侧定位有第一支架(4)与第二支架(5)，且第一支架(4)、第二支架(5)之间设置有轿体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型往复式提升机，其特征在于：所述轿厢(1)的一侧定位安装有大惯量伺服电机(17)与蜗轮蜗杆减速器(18)，所述蜗轮蜗杆减速器(18)连接大惯量伺服电机(17)的位置，所述轿厢(1)的底部拉伸有配重结构(21)，所述配重结构(21)上旋转设置有主动轴(13)，所述轿厢(1)底部旋转设置有第一从动轴(14)，所述轿厢(1)顶部旋转设置有第二从动轴(15)。

3.根据权利要求2所述的一种新型往复式提升机，其特征在于：所述第二从动轴(15)与主动轴(13)之间连接有第二升降链条(16)，所述主动轴(13)与主动轴(13)之间连接有第二升降链条(20)，所述主动轴(13)与蜗轮蜗杆减速器(18)之间连接有双排链条传动结构(19)。

4.根据权利要求1所述的一种新型往复式提升机，其特征在于：所述第一电磁制动导向机构(2)上设置有机架(22)、齿条(23)、可调张紧导向轮(24)、齿轮(25)、电磁制动器(26)与带座轴承(27)，所述带座轴承(27)位于轿厢(1)上，所述齿轮(25)位于电磁制动器(26)上，所述可调张紧导向轮(24)设置有两组，所述齿条(23)连接在齿轮(25)一侧，所述机架(22)连接在齿条(23)上。

5.根据权利要求1所述的一种新型往复式提升机，其特征在于：所述第一电磁制动导向机构(2)、第二电磁制动导向机构(6)在轿厢(1)的对角位置进行活动，所述第一电梯导轨导靴导向机构(3)、第二电梯导轨导靴导向机构(7)在轿厢(1)的另一组对角位置进行活动，所述第一上下导向机构(9)、第二上下导向机构(10)、第三上下导向机构(11)、第四上下导向机构(12)在轿厢(1)上平行上下活动。

6.根据权利要求2所述的一种新型往复式提升机，其特征在于：所述轿厢(1)与大惯量伺服电机(17)、蜗轮蜗杆减速器(18)之间定位安装，所述大惯量伺服电机(17)与蜗轮蜗杆减速器(18)之间定位连接，所述主动轴(13)定位在配重结构(21)上，且主动轴(13)可以旋转活动，所述第一从动轴(14)定位在轿厢(1)底部，且第一从动轴(14)可以旋转活动，所述第二从动轴(15)定位在轿厢(1)的顶部，且第二从动轴(15)可以旋转活动。

7.根据权利要求3所述的一种新型往复式提升机，其特征在于：所述配重结构(21)通过第二升降链条(20)、第二升降链条(16)连接第一从动轴(14)与第二从动轴(15)的位置，且第二升降链条(16)、第二升降链条(20)带动配重结构(21)的位置提升与下降。

8.根据权利要求4所述的一种新型往复式提升机，其特征在于：所述第一电磁制动导向机构(2)通过带座轴承(27)在轿厢(1)上进行活动，所述齿轮(25)与齿条(23)之间一体连接，所述齿条(23)与机架(22)之间一体连接。

技术总结
本发明公开了一种新型往复式提升机，包括轿厢，所述轿厢上的一组对角位置分别活动设置有第一电梯导轨导靴导向机构与第二电梯导轨导靴导向机构，所述轿厢上的另一组对角位置分别活动设置有第一电磁制动导向机构与第二电磁制动导向机构，所述轿厢的四角位置分别活动设置有第一上下导向机构、第二上下导向机构、第三上下导向机构与第四上下导向机构且每组上下布置，所述轿厢的内侧定位有第一支架。本发明所述的一种新型往复式提升机，使用该制动机构货物或者小车进出轿厢平稳，无晃动、冲击、噪音，对货物或者小车、轿厢及轿厢外对接处均无损伤，对角上下匀称布置保证了升降运行的平稳，启停响应快，运行速度高，停位精准。

技术研发人员：姜忠赛,蔡成新
受保护的技术使用者：江苏盛捷昌智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14