一种多端输送的竖直回转输送设备及系统的制作方法

1.本发明涉及竖直输送机技术领域，具体涉及一种多端输送的竖直回转输送设备及系统。


背景技术：

2.料箱输送系统中，竖直分拣输送机用于将料箱从一个楼层转移到另一个楼层，同时不改变料箱的位置朝向，在空间有限的跨楼层搬运的环境中被广泛地应用，最高可以在十几米落差的楼层之间进行货物搬运。
3.然而这种竖直输送机的使用场景只能是在两个固定的楼层之间进行搬运货物，灵活性较小，适用场景范围较窄。一般只有一个固定的进货口和一个固定出货口，不能够变更进货口与出货口。当使用场景为多个楼层时，不能通过增加进货口与出货口的方式实现多层运输，而需要通过增加竖直输送机的台数的方式来实现进货口与出货口的增加，且多台竖直输送机还需要有配合的运输机构，这大大增加了设备的使用成本和设备的占地面积。
4.随着仓储物流的高速发展，需要面对的场景更加多样化、复杂化，需要一种可以适应跨多层交叉搬运的设备来弥补传统竖直输送机的不足。


技术实现要素：

5.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种多端输送的竖直回转输送设备，其特征在于，包括：
7.回转运输组件，包括沿竖直方向设置的回转轨道、沿所述回转轨道运动的货叉驱动装置、沿水平方向伸出且与所述货叉驱动装置连接的货叉；
8.转运组件，包括输入转运组件和输出转运组件；所述转运组件沿所述回转运输组件的高度分别设置；
9.所述输入转运组件和输出转运组件均包括多个间隔设置的转移齿、与所述转移齿连接的驱动单元；所述驱动单元驱动所述转移齿在第一工作状态与第二工作状态之间切换；
10.当物料输入时，输入转运组件的转移齿处于第一工作状态，且物料置放于所述输入转运组件的转移齿上，所述货叉自下而上穿过所述转移齿之间的间隙，取走置放于所述转移齿上的物料，载有物料的货叉继续沿预设路径移动；
11.当需要物料输出时，输出转运组件的转移齿处于第一工作状态，载有物料的货叉自上而下穿过所述转移齿之间的间隙，且将物料留置于输出转运组件的转移齿上，物料由所述转移齿输出；
12.当不需要物料输出时，所述转运组件的转移齿处于第二工作状态，避让预设路径，物料随所述货叉沿预设路径持续移动。
13.作为本发明的一种优选方式，所述回转运输组件包括回转轨道、货叉驱动装置，所
述货叉驱动装置驱动所述货叉沿所述回转轨道移动，所述输入转运组件设于所述回转轨道的一侧，所述输出转运组件设于所述回转轨道的另一侧。
14.作为本发明的一种优选方式，所述货叉在所述回转轨道的输入转运组件侧上升、在所述回转轨道的输出转运组件下降。
15.作为本发明的一种优选方式，所述货叉包括若干间隔设置的叉齿。
16.作为本发明的一种优选方式，所述转移齿处于第一工作状态时，所述转移齿上表面与所述货叉的上表面平行。
17.作为本发明的一种优选方式，所述驱动单元包括与所述转移齿连接的旋转装置，所述旋转装置驱动所述转移齿旋转至第一工作状态、第二工作状态。
18.作为本发明的一种优选方式，所述驱动单元包括与所述转移齿连接的平移装置，所述平移装置驱动所述转移齿平移至第一工作状态、第二工作状态。
19.作为本发明的一种优选方式，所述转移齿设有运输单元，所述运输单元用于转移置放于所述转移齿上的物料。
20.作为本发明的一种优选方式，所述运输单元包括传送装置、传送驱动装置；所述传送装置至少一部分设于所述转移齿的上表面，置放于所述转移齿上的物料与所述传送装置接触，所述传送驱动装置驱动所述传送装置带动所述物料向靠近或远离货叉的方向转移。
21.一种多端输送的竖直回转输送系统，包括上述任一项所述的多端输送的竖直回转输送设备，还包括对接组件，与输入转运组件对接，向输入转运组件输送物料，以及与输出转运组件对接，转移所述输出转运组件输出的物料。
22.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
23.本发明所述的一种多端输送的竖直回转输送设备及系统，设置多个可避让的转运组件，实现物料的多端输送，适应跨多层的交叉搬运。在不影响回转运输组件的正常输入与输出的状态下，实现物料在回转运输组件的多周期的临时存储。以上搬送动作在物料不发生干涉和碰撞的情况下，可以同时进行动作，大大提高了设备的利用率，实现了多楼层之间交叉搬运。
附图说明
24.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
25.图1是本发明一种多端输送的竖直回转输送设备的示意图。
26.图2是本发明一种多端输送的竖直回转输送设备的回转运输组件的示意图。
27.图3是本发明一种多端输送的竖直回转输送设备的旋转避让的转运组件示意图。
28.图4是本发明一种多端输送的竖直回转输送设备的平移避让的转运组件示意图。
29.图5是本发明一种多端输送的竖直回转输送系统的示意图。
30.图6是本发明一种多端输送的竖直回转输送系统的回转运输组件示意图。
31.说明书附图标记说明：1、回转运输组件；11、货叉；111、叉齿；12、回转轨道；13、货叉驱动装置；2、转运组件；21、转移齿；22、驱动单元；221、旋转装置；222、滑轨；25、运输单元；251、传送装置；252、传送驱动装置；26、安装架；3、对接组件；4、物料。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
36.实施例一
37.参照图1～6所示，本发明一种多端输送的竖直回转输送设备的实施例，包括：
38.回转运输组件1，包括沿竖直方向设置的回转轨道12、沿所述回转轨道12运动的货叉驱动装置13、沿水平方向伸出且与所述货叉驱动装置13连接的货叉11。
39.转运组件2，包括输入转运组件和输出转运组件。所述转运组件2沿所述回转运输组件1的高度分别设置。
40.所述输入转运组件和输出转运组件均包括多个间隔设置的转移齿21、与所述转移齿21连接的驱动单元22。所述驱动单元22驱动所述转移齿21在第一工作状态与第二工作状态之间切换。
41.当物料4输入时，输入转运组件的转移齿21处于第一工作状态，且物料4置放于所述输入转运组件的转移齿21上，所述货叉11自下而上穿过所述转移齿21之间的间隙，取走置放于所述转移齿21上的物料4，载有物料4的货叉11继续沿预设路径移动。
42.当需要物料4输出时，输出转运组件的转移齿21处于第一工作状态，载有物料4的货叉11自上而下穿过所述转移齿21之间的间隙，且将物料4留置于输出转运组件的转移齿21上，物料4由所述转移齿21输出。
43.当不需要物料4输出时，所述转运组件2的转移齿21处于第二工作状态，避让预设路径，物料4随所述货叉11沿预设路径持续移动。
44.采用上述结构，将可避让货叉的输入转运组件与输出转运组件设置于各楼层，再配合回转运输组件即可实现跨多层的交叉搬运。
45.具体的，所述回转运输组件1用于实现物料4在垂直方向的位置的改变，将物料4转移至不同的高度，例如：将物料4转移至不同的楼层。
46.参照附图6所示，所述回转运输组件1包括货叉11、沿竖直方向设置的回转轨道12、带动所述货叉11沿所述回转轨道移动的货叉驱动装置13。所述货叉驱动装置13驱动所述货叉11沿所述回转轨道12移动。进一步的，所述货叉11根据需要设有若干个，同时所述货叉驱动装置与所述货叉11一一对应设置。
47.所述回转轨道为环状，沿竖直方向设置，所述货叉驱动装置13与所述回转轨道12连接，所述货叉11与所述货叉驱动装置13连接。所述货叉驱动装置13带动所述货叉11沿所述回转轨道12以设定的速度循环移动。
48.所述货叉11用于置放物料4，且带动所述物料4移动。进一步的，所述货叉11包括若干间隔设置的叉齿111。更进一步的，所述叉齿111均匀地间隔设置，所述叉齿111互相平行，以使所述物料4可稳定地置放于所述叉齿111的上表面。
49.所述货叉11沿所述回转轨道进行顺时针或逆时针运动。进一步的，所述货叉驱动装置13还用保持所述货叉11水平，所述货叉11在沿预设路径移动时，所述货叉11始终保持水平，使得物料4可始终稳定地置放于所述货叉11上，且稳定地随所述货叉11移动。
50.所述转运组件2作为输送端，用于实现所述回转运输组件1的物料4的输入与输出。所述转运组件2通过安装架26与所述回转运输组件1连接，所述安装架26沿所述回转运输组件1的高度方向间隔设置。
51.所述转运组件2包括输入转运组件和输出转运组件，即在所述回转运输组件1的同一高度分别设置输入转运组件和输出转运组件，一组输入转运组件和输出转运组件即为一个输送端。所述回转运输组件1设置至少两个输送端，即至少两组输入转运组件和输出转运组件。进一步的，所述输入转运组件设于所述回转轨道的一侧，所述输出转运组件设于所述回转轨道的另一侧，即所有的输入转运组件均设于所述回转轨道的一侧，所有的所述输出转运组件均设于所述回转轨道的另一侧。所述货叉11沿预设路径运动时，依次通过所述输入转运组件和输出转运组件。更进一步的，所述货叉11在所述回转轨道的输入转运组件侧上升、在所述回转轨道的输出转运组件下降。不论所述货叉11的预设路径为顺时针旋转还是逆时针旋转，所述货叉11总是在相对所述输入转运组件上升、相对所述输出转运组件下降。
52.所述输入转运组件用于向所述回转运输组件1输入物料4，输入的物料4将载于所述货叉11上，随货叉11移动。所述输出转运组件用于接收所述回转运输组件1的输出物料4。
53.输入转运组件与所述输出转运组件均包括转移齿21、驱动单元22。进一步的，所述输入转运组件与所述输出转运组件对称设置。
54.所述转移齿21间隔设置，进一步的，所述转移齿21均匀地间隔设置，各所述转移齿21之间留有间隙，该间隙供货叉11通过。进一步的，所述转移齿21的一端通过连接件互相连接，所述转移齿21之间互相平行，各转移齿21同步动作。
55.所述驱动单元22与所述转移齿21直接或间接连接，进一步的，所述驱动单元22用于驱动所述转移齿21在第一工作状态与第二工作状态之间切换。
56.所述驱动单元22可包括与所述转移齿21连接的旋转装置221，所述旋转装置221设置于安装架26上，所述旋转装置221驱动所述转移齿21旋转至第一工作状态、第二工作状
态。
57.所述旋转装置221即旋转电机，旋转电机的电机轴与所述转移齿21连接，所述旋转电机驱动所述转移齿21从第一工作状态整体旋转切换至第二工作状态，或由第二工作状态整体旋转切换至第一工作状态。
58.参考附图1、3所示，所述整体旋转的旋转角度可优选为90度。
59.若所述转移齿21之间通过连接件连接，则所述旋转电机的电机轴与所述转移齿21的连接件连接，带动所述转移齿21旋转。
60.参考附图1、3所示，当所述转移齿21处于第一工作状态时，所述转移齿21位于所述货叉11的预设路径。所述货叉11沿预设路径移动时，所述货叉11与所述转移齿21相遇，且穿过所述转移齿21之间的间隙继续沿预设路径移动。进一步的，所述转移齿21处于第一工作状态时，所述转移齿21上表面与所述货叉11的上表面平行，以利于所述转移齿21与所述货叉11进行物料4的平稳交换，避免物料4因交换承载物而产生颠簸。
61.参考附图1、3所示，当所述转移齿21处于第二工作状态时，所述转移齿21避开所述货叉11的预设路径。所述货叉11沿预设路径移动时，所述货叉11与所述转移齿21不会相遇，也不会穿过所述转移齿21的间隙。
62.当所述转移齿21处于第一工作状态时，载有物料4的货叉11可与所述转移齿21进行物料4的交换即与该输送端进行物料4的交换，未载有物料4的货叉11可穿过转移齿21即通过该输送端。当所述转移齿21处于第二工作状态时，载有物料4或未载有物料4的所述货叉11均可通过该输送端。
63.所述转运组件2与所述回转运输组件1的配合方式如下：
64.当需要向所述回转运输组件1输入物料4时，物料4到达待输入的输入端，该输入端的输入转运组件的转移齿21切换至第一工作状态，物料4到达切换至第一工作状态的转移齿21的上表面。当所述货叉11沿预设路径到达该输入转运组件，所述货叉11沿预设路径自下而上穿过所述转移齿21之间的间隙，且托起所述转移齿21上的物料4，完成物料4的输入。载有物料4的货叉11继续沿预设路径移动。
65.当所述回转运输组件1需要输出物料4时，待接收物料4的输入转运组件的转移齿21切换至第一工作状态，载有相应物料4的货叉11沿预设路径靠近所述输入转运组件，且所述载有相应物料4的货叉11自上而下穿过所述输入转运组件的转移齿21之间的间隙，此时相应的物料4即可被留置于所述转移齿21上，完成物料4的输出。被取走物料4的货叉11继续沿预设路径移动。
66.当所述回转运输组件1不需要物料4输出或需要临时存储物料4时，载有当前不需要输出或需要临时存储的物料4的货叉11保持沿所述预设路径移动，该货叉11即将到达的输入转运组件或输出转运组件将其转移齿21切换至第二工作状态，以避开载有当前不需要输出或需要临时存储的物料4的货叉11，使该货叉11能够载着物料4继续沿预设路径移动，直至该货叉11到达该物料4指定输出的输出转运组件或直到该物料4解除临时存储的状态。
67.实施例二
68.参考图1、4，本实施例的其他技术内容与上述实施例一致，在此不再赘述，其不同之处在于，所述驱动单元22包括与所述转移齿21连接的平移装置，所述平移装置驱动所述转移齿21平移至第一工作状态、第二工作状态。
69.所述平移装置包括线性气缸、滑轨222，所述转移齿21与所述滑轨222滑动连接，所述线性气缸驱动所述转移齿21沿滑轨222滑动，所述平移装置设置于安装架26上，所述转移齿21与所述平移装置连接，所述平移装置带动所述转移齿21在水平方向移动，在第一工作状态与第二工作状态之间切换。
70.实施例三
71.参考图3、4，本实施例的其他技术内容与上述实施例一致，在此不再赘述，其不同之处在于，所述转移齿21设有运输单元25，所述运输单元25用于转移置放于所述转移齿21上的物料4。
72.所述运输单元25包括传送装置251、传送驱动装置252。所述传送装置251至少一部分设于所述转移齿21的上表面，所述传送装置251沿所述转移齿21的长度方向设置，置放于所述转移齿21上的物料4与所述传送装置251接触，所述传送驱动装置252驱动所述传送装置251带动所述物料4向靠近或远离货叉11的方向转移。
73.具体的，所述运输单元25辅助待输入所述回转运输组件1的物料4移动至所述转移齿21的上表面以及辅助输出的物料4离开转移齿21。
74.所述运输单元25包括承载物料4的传送装置251、驱动所述转送装置的传送驱动装置252。
75.作为其中一种实施方式，所述运输单元25可为带轮结构，所述传送装置251为皮带，所述传送驱动装置252为驱动滚筒，皮带的至少一部分设于所述转移齿21的上表面，所述驱动滚筒与所述皮带配合，驱动所述皮带旋转。通过所述驱动轮驱动所述皮带正转或反转，将物料4向所述转移齿21的前端或后端移动，实现物料4在所述转移齿21的上下料。
76.作为另一种实施方式，所述传送装置251为滚筒或滚轮，所述传送驱动装置252为滚筒或滚轮的驱动装置，所述滚筒或滚轮沿所述转移齿21的长度方向设置，所述滚筒或滚轮受驱动进行正转或反转。通过所述滚筒或滚轮的正反转，将物料4向所述转移齿21的前端或后端移动，实现物料4在所述转移齿21的上下料。
77.实施例四
78.参照图5所示，一种多端输送的竖直回转输送系统的实施例，包括上述任一项所述的多端输送的竖直回转输送设备，还包括对接组件3，与输入转运组件对接，向输入转运组件输送物料4，以及与输出转运组件对接，转移所述输出转运组件输出的物料4。
79.所述对接组件3可为运输辊道，所述对接组件3设置多组，分别与不同的输入转运组件、输出转运组件对接。所述对接组件3的上表面与处于第一状态的转移齿21的上表面位于同一平面且对接，便于物料4能够在对接组件3与转移齿21之间交换。
80.与所述输入转运组件对接的对接组件3的运输方向为带动物料4向所述输入转运组件移动。
81.与所述输出转运组件对接的对接组件3的运输方向为带动所述输出转运组件输出的物料4远离。
82.发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
83.本发明所述的一种多端输送的竖直回转输送设备及系统，转运组件的输入输出属性根据所述回转运输组件1的运转顺序设定。当回转运输组件1顺时针旋转时，货叉按顺时针运动，物料从一侧的输入转运组件输入，从另一侧的输出转运组件输出。当回转运输组件
1逆时针旋转时，所述转运组件的输入输出属性交换，货叉按逆时针运动，物料从一侧的输出转运组件输出，从另一侧的输入转运组件输入。
84.转运组件在避让通过的物料时可以翻转避让，也可以平移避让。
85.以上搬送动作在物料不发生干涉和碰撞的情况下，可以同时进行动作，大大提高了设备的利用率，实现了多楼层之间交叉搬运。
86.物料的输入与输出可以在顺时针或逆时针运动的一个周期内完成动作，也可以在多个周期内完成动作。在必要的情况下，垂直输送机可以起到暂存料箱的作用。
87.每增加一组转运组件，设备对接的对接组件相应的增加一组。
88.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。