一种移动式门座起重机的制作方法

1.本发明属于关于门座起重机的技术领域，具体为一种移动式门座起重机。


背景技术：

2.门座起重机是一种典型的旋回转臂架类型有轨运行式起重机，门座起重机广泛用于港口，码头的货物装卸，造船厂的施工和安装及大型水电站的建设工程中，在门座起重机的机座上，装有起重机的旋转机构，门形机座实际上是起重机的承重部分，门形机座的下面有运行机构，可在地面设置的轨道上行走，在旋转机构的上面还装有起升机构的臂架和变幅机构，四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。
3.尽管门座起重机的优点有很多，但是在实际操作时还是存在一些缺陷的，比如传统的门座起重机在上下操作室时，需要攀爬楼梯才能进入，这样不仅浪费体力，而且还不利于工作人员对起重机顶部的检修，这样会大大的降低起重机的检修效率，还有传统的门座起重机支撑不够稳定，因为门座起重机的体型比较高大，所以在工作时由于幅度较大、底部支撑力不够就会导致上半部分出现晃动的情况，这样长时间的工作就会造成一定的安全隐患，还有传统的门座起重机吊位不够准确，由于操作员的视野有限，所以在吊卸物体时，只能依靠人工进行定位，这样在吊钩物体时特别的不方便，同时也会由于视野的原因会导致物体运送不够准确。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种移动式门座起重机，解决了传统门座起重机攀爬不方便、支撑不够稳定和吊位不够精准的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式门座起重机，包括连接块，所述连接块的底部固定连接有支撑块，所述支撑块的底部活动连接有活动轮，所述活动轮的一侧固定连接有转动电机，所述连接块的顶部固定连接有液压箱，所述连接块一侧固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端固定连接有轴承箱，所述轴承箱的一侧固定连接有轴承电机，所述轴承箱的顶部固定连接有螺栓筒，所述轴承箱的底部活动连接有螺栓柱，所述螺栓柱的底部活动连接有支撑柱，所述连接块的顶部固定连接有二级平台，所述二级平台的顶部固定连接有卷线辊a，所述卷线辊a的一侧固定连接有卷线电机a，所述卷线辊的外部活动连接有牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接有配重块，所述二级平台的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部活动连接有升降箱，所述升降箱的顶部活动连接有滑轮，所述二级平台的顶部活动连接有旋转柱，所述旋转柱的顶部固定连接有设备室，所述设备室的一侧固定连接有操作室，所述操作室的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述设备室的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部活动连接有平衡块，所述操作室的一侧活动连接有支撑臂，所述支撑臂的一端活动连接有连接臂，所述连接臂的一端活动连接有伸缩臂，所述连接臂的另一端固定连接有连接平台，所述连接平台的顶部活动连接有卷线辊b，所述卷线辊b的一端固定连接有卷线电机b，所述卷线辊b的外部活动连接有拉吊绳，所述拉吊绳的一
端活动连接有悬吊轴，所述悬吊轴的底部活动连接有吊钩。
6.优选的，所述牵引绳远离配重块的一端与滑轮的外部相连接。
7.通过采用上述技术方案，优点在于通过增加的牵引绳、连接杆和升降箱，当操作员需要进入操作室或者检修人员需要对起重机的顶部进行检修室，可以进入升降箱的内部，启动卷线电机a促使牵引绳带动升降箱进行上升，从而促使操作员轻松的进入到二级平台，从而避免了人力进行攀爬楼梯的麻烦，同时也增加了工作的效率性。
8.优选的，所述二级平台的顶部开设有孔洞，所述升降箱的内部固定连接有爬梯，所述升降箱的顶部开设有孔洞，所述二级平台顶部孔洞的位置与升降箱顶部孔洞的位置相对应，且爬梯的位置与升降箱顶部孔洞的位置相对应。
9.通过采用上述技术方案，优点在于通过增加的爬梯和孔洞，主要的目的是方便操作员，可以轻松的从升降箱的顶部进入到二级平台，从而避免了升降箱占去二级平台大量空间的问题。
10.优选的，所述第一伸缩杆的一侧活动连接有折叠梯，所述第一伸缩杆的一端活动连接有第二伸缩杆。
11.通过采用上述技术方案，优点在于通过增加的第一伸缩杆、第二伸缩杆和折叠梯，当操作员进入到操作室时可以通过拉动第二伸缩杆带动折叠梯进行收缩，从而避免楼梯影响了起重机的旋转。
12.优选的，所述螺栓柱远离支撑柱的一端贯穿轴承箱的内部与螺栓筒的内部相连接，所述轴承箱的内部活动连接有齿轮，所述轴承电机的输出端贯穿轴承箱的内部与齿轮的一侧相连接。
13.通过采用上述技术方案，优点在于通过增加的轴承电机、螺栓筒、螺栓柱和支撑柱，当门座起重机移动到需要搬运货物的位置时，启动轴承电机促使螺栓柱带动支撑柱进行下降，从而促使支撑柱对门座起重机的底部起到支撑平衡的作用，从而也就避免了由于起重机顶部活动幅度较大，造成顶部不稳定的问题。
14.优选的，所述液压箱的一侧连通有输压管，所述液压箱一侧输压管远离液压箱的一侧与液压杆的一侧相连接。
15.通过采用上述技术方案，优点在于通过增加的液压杆，可以对支撑柱进行收缩，从而可以避免影响门座起重机的移动，同时也可以避免由于体型过大影响起重机检修的问题。
16.优选的，所述连接平台的底部固定连接有定位摄像头。
17.通过采用上述技术方案，优点在于通过增加的定位摄像头，可以利用摄像头对货物的位置进行定位，然后再移动吊钩至货物的位置，这样就促使吊钩能够准确的移动到需要装卸物体的位置，从而避免了人力进行定位的麻烦。
18.优选的，所述悬吊轴的一侧固定连接有传感器，所述传感器的顶部固定连接有报警器，所述传感器的底部固定连接有感应摄像头。
19.通过采用上述技术方案，优点在于通过增加的传感器、报警器和感应摄像头，当吊钩移动到货物的位置时，需要对货物进行绑定，这时操作人员就可以通过摄像头观察到货物有没有绑定完成，同时当货物绑定不够稳定时，摄像头将会接收到感应然后传达给报警器进行报警，从而避免了一定的隐患。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过设置的牵引绳、连接杆和升降箱，当操作员需要进入操作室或者检修人员需要对起重机的顶部进行检修室，可以进入升降箱的内部，启动卷线电机a促使牵引绳带动升降箱进行上升，从而促使操作员轻松的进入到二级平台，从而避免了人力进行攀爬楼梯的麻烦，同时也增加了工作的效率性，通过设置的爬梯和孔洞，主要的目的是方便操作员，可以轻松的从升降箱的顶部进入到二级平台，从而避免了升降箱占去二级平台大量空间的问题，通过设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆和折叠梯，当操作员进入到操作室时可以通过拉动第二伸缩杆带动折叠梯进行收缩，从而避免楼梯影响了起重机的旋转。
21.2、通过设置的轴承电机、螺栓筒、螺栓柱和支撑柱，当门座起重机移动到需要搬运货物的位置时，启动轴承电机促使螺栓柱带动支撑柱进行下降，从而促使支撑柱对门座起重机的底部起到支撑平衡的作用，从而也就避免了由于起重机顶部活动幅度较大，造成顶部不稳定的问题，通过设置的液压杆，可以对支撑柱进行收缩，从而可以避免影响门座起重机的移动，同时也可以避免由于体型过大影响起重机检修的问题。
22.3、通过设置的定位摄像头，可以利用摄像头对货物的位置进行定位，然后再移动吊钩至货物的位置，这样就促使吊钩能够准确的移动到需要装卸物体的位置，从而避免了人力进行定位的麻烦，通过设置的传感器、报警器和感应摄像头，当吊钩移动到货物的位置时，需要对货物进行绑定，这时操作人员就可以通过摄像头观察到货物有没有绑定完成，同时当货物绑定不够稳定时，摄像头将会接收到感应然后传达给报警器进行报警，从而避免了一定的隐患。
附图说明
23.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的前视结构示意图；图3为本发明的a点索引结构示意图；图4为本发明的b点索引剖面结构示意图；图5为本发明的左视结构示意图；图6为本发明的俯视结构示意图。
24.图中：1、连接块；2、支撑块；3、活动轮；4、转动电机；5、液压箱；6、液压杆；7、轴承箱；8、螺栓筒；9、轴承电机；10、螺栓柱；11、支撑柱；12、二级平台；13、卷线辊a；14、旋转柱；15、操作室；16、设备室；17、支撑台；18、平衡块；19、支撑臂；20、伸缩臂；21、连接臂；22、连接平台；23、卷线辊b；24、卷线电机b；25、悬吊轴；26、吊钩；27、拉吊绳；28、传感器；29、报警器；30、感应摄像头；31、第一伸缩杆；32、折叠梯；33、第二伸缩杆；34、定位摄像头；35、卷线电机a；36、牵引绳；37、配重块；38、连接杆；39、升降箱；40、滑轮；41、爬梯。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施方案中的附图，对本发明实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本发明一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。
26.如图1-图6所示，一种移动式门座起重机，包括连接块1，连接块1的底部固定连接有支撑块2，支撑块2的底部活动连接有活动轮3，活动轮3的一侧固定连接有转动电机4，连接块1的顶部固定连接有液压箱5，连接块1一侧固定连接有液压杆6，液压杆6的输出端固定连接有轴承箱7，轴承箱7的一侧固定连接有轴承电机9，轴承箱7的顶部固定连接有螺栓筒8，轴承箱7的底部活动连接有螺栓柱10，螺栓柱10的底部活动连接有支撑柱11，连接块1的顶部固定连接有二级平台12，二级平台12的顶部固定连接有卷线辊a13，卷线辊a13的一侧固定连接有卷线电机a35，卷线辊的外部活动连接有牵引绳36，牵引绳36的一端固定连接有配重块37，二级平台12的底部固定连接有连接杆38，连接杆38的底部活动连接有升降箱39，升降箱39的顶部活动连接有滑轮40，二级平台12的顶部活动连接有旋转柱14，旋转柱14的顶部固定连接有设备室16，设备室16的一侧固定连接有操作室15，操作室15的一侧固定连接有第一伸缩杆31，设备室16的顶部固定连接有支撑台17，支撑台17的顶部活动连接有平衡块18，操作室15的一侧活动连接有支撑臂19，支撑臂19的一端活动连接有连接臂21，连接臂21的一端活动连接有伸缩臂20，连接臂21的另一端固定连接有连接平台22，连接平台22的顶部活动连接有卷线辊b23，卷线辊b23的一端固定连接有卷线电机b24，卷线辊b23的外部活动连接有拉吊绳27，拉吊绳27的一端活动连接有悬吊轴25，悬吊轴25的底部活动连接有吊钩26。
27.上述技术方案的工作原理如下：首先操作员进入到升降箱39的内部，然后启动卷线电机a35促使牵引绳36拉动升降箱39进行上升，之后当升到二级平台12的底部关闭卷线电机a35开关，然后操作员利用爬梯41从升降箱39的顶部进入到二级平台12，之后再从折叠梯32进入到操作室15，同时再拉动第二伸缩杆33促使折叠梯32进行收缩，可以避免折叠梯32影响起重机的旋转，然后这时再利用活动轮3促使起重机移动到需要搬运的位置，之后在启动液压杆6将支撑柱11伸出，然后再利用轴承电机9的作用促使螺栓柱10带动支撑柱11进行下降，促使支撑柱11支撑于地面上，从而起到稳固起重机的作用，之后再利用定位摄像头34对货物的位置进行定位，然后再移动吊钩26至货物的位置，然后再通过卷线电机b24的作用对拉吊绳27进行放绳，从而有利于对货物的绑定，最后再通过吊钩26对货物进行起吊，起吊的同时感应摄像头30将会对绑定货物进行感应，当感应到货物绑定不稳时，将会通过报警器29进行报警。
28.在另外一个实施方案中，如图1-6所示，牵引绳36远离配重块37=的一端与滑轮40=的外部相连接。
29.通过增加的牵引绳36、连接杆38和升降箱39，当操作员需要进入操作室15或者检修人员需要对起重机的顶部进行检修室，可以进入升降箱39的内部，启动卷线电机a35促使牵引绳36带动升降箱39进行上升，从而促使操作员轻松的进入到二级平台12，从而避免了人力进行攀爬楼梯的麻烦，同时也增加了工作的效率性。
30.在另外一个实施方案中，如图1-6所示，二级平台12的顶部开设有孔洞，升降箱39的内部固定连接有爬梯41，升降箱39的顶部开设有孔洞，二级平台12顶部孔洞的位置与升降箱39顶部孔洞的位置相对应，且爬梯41的位置与升降箱39顶部孔洞的位置相对应。
31.通过增加的爬梯41和孔洞，主要的目的是方便操作员，可以轻松的从升降箱39的顶部进入到二级平台12，从而避免了升降箱39占去二级平台12大量空间的问题。
32.在另外一个实施方案中，如图1-6所示，第一伸缩杆31的一侧活动连接有折叠梯
32，第一伸缩杆31的一端活动连接有第二伸缩杆33。
33.通过增加的第一伸缩杆31、第二伸缩杆33和折叠梯32，当操作员进入到操作室15时可以通过拉动第二伸缩杆33带动折叠梯32进行收缩，从而避免楼梯影响了起重机的旋转。
34.在另外一个实施方案中，如图1-6所示，螺栓柱10远离支撑柱11的一端贯穿轴承箱7的内部与螺栓筒8的内部相连接，轴承箱7的内部活动连接有齿轮，轴承电机9的输出端贯穿轴承箱7的内部与齿轮的一侧相连接。
35.通过增加的轴承电机9、螺栓筒8、螺栓柱10和支撑柱11，当门座起重机移动到需要搬运货物的位置时，启动轴承电机9促使螺栓柱10带动支撑柱11进行下降，从而促使支撑柱11对门座起重机的底部起到支撑平衡的作用，从而也就避免了由于起重机顶部活动幅度较大，造成顶部不稳定的问题。
36.在另外一个实施方案中，如图1-6所示，液压箱5的一侧连通有输压管，液压箱5一侧输压管远离液压箱5的一侧与液压杆6的一侧相连接。
37.通过增加的液压杆6，可以对支撑柱11进行收缩，从而可以避免影响门座起重机的移动，同时也可以避免由于体型过大影响起重机检修的问题。
38.在另外一个实施方案中，如图1-6所示，连接平台22的底部固定连接有定位摄像头34。
39.通过增加的定位摄像头34，可以利用摄像头对货物的位置进行定位，然后再移动吊钩26至货物的位置，这样就促使吊钩26能够准确的移动到需要装卸物体的位置，从而避免了人力进行定位的麻烦。
40.在另外一个实施方案中，如图1-6所示，悬吊轴25的一侧固定连接有传感器28，传感器28的顶部固定连接有报警器29，传感器28的底部固定连接有感应摄像头30。
41.通过增加的传感器28、报警器29和感应摄像头30，当吊钩26移动到货物的位置时，需要对货物进行绑定，这时操作人员就可以通过摄像头观察到货物有没有绑定完成，同时当货物绑定不够稳定时，摄像头将会接收到感应然后传达给报警器29进行报警，从而避免了一定的隐患。
42.本发明的工作原理及使用流程：首先操作员进入到升降箱39的内部，然后启动卷线电机a35促使牵引绳36拉动升降箱39进行上升，之后当升到二级平台12的底部关闭卷线电机a35开关，然后操作员利用爬梯41从升降箱39的顶部进入到二级平台12，之后再从折叠梯32进入到操作室15，同时再拉动第二伸缩杆33促使折叠梯32进行收缩，可以避免折叠梯32影响起重机的旋转，然后这时再利用活动轮3促使起重机移动到需要搬运的位置，之后在启动液压杆6将支撑柱11伸出，然后再利用轴承电机9的作用促使螺栓柱10带动支撑柱11进行下降，促使支撑柱11支撑于地面上，从而起到稳固起重机的作用，之后再利用定位摄像头34对货物的位置进行定位，然后再移动吊钩26至货物的位置，然后再通过卷线电机b24的作用对拉吊绳27进行放绳，从而有利于对货物的绑定，最后再通过吊钩26对货物进行起吊，起吊的同时感应摄像头30将会对绑定货物进行感应，当感应到货物绑定不稳时，将会通过报警器29进行报警。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、
替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。