基于数据驱动的厂房场景下的物流运输装置

1.本发明涉及物流运输技术领域，具体为基于数据驱动的厂房场景下的物流运输装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，人们生活水平也在逐渐的进步，这种进步离不开工业水平的提升，厂房作为工厂中执行生产作业的重要场所，其保持高效的运转效率对于工厂的效率有着重要的影响。厂房中由于不同位置作业项目的不同，需要物料也不同，厂房内不同区域之间也有运输交换或者输送物料的需求。
3.现有的厂房中物流的运输主要分为两种，一种是点对点的固定位置之间物料的运输，这种主要是通过输送带的方式来实现；另外一种则是不固定位置之间物料的运输，这种主要是通过运输小车来实现。前者所提到的输送带的运输方式，对于场地有要求，需要在固定的两点之间架设输送带并且在两点之间不能有其他建筑结构阻挡输送带的设置，只适用于较短距离的运输。后者所提到的运输小车则是人工进行运输，运输效率受人工因素影响，同时还占据人工资源用来运输，可能会影响工厂其他项目的运转效率。基于上述原因，本发明提出可以在不规则的位置之间自动化运输的基于数据驱动的厂房场景下的物流运输装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供基于数据驱动的厂房场景下的物流运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于数据驱动的厂房场景下的物流运输装置，包括料箱以及承载板，所述料箱内部中空设置有料腔；所述料箱设置在承载板上侧，所述承载板设置为方形结构，在其下侧设置有输送轮；所述承载板设置在厂房的地面上，在厂房的地面上纵横交错式设置有导槽；所述导槽两条为一组，所述输送轮成对设置，并分别设置在一组导槽中；所述输送轮设置有两种，分别针对纵向和横向的导槽设置；所述输送轮由驱动电机驱动，所述驱动电机与控制模块电性连接。
6.优选的，所述输送轮设置有八个，分为四组，其中两组针对横向的导槽使用，另外两组针对纵向的导槽使用；所述输送轮设置为齿轮，在导槽槽底均匀设置有齿带，所述齿轮与齿带相互啮合。
7.优选的，所述输送轮两侧通过驱动轴与支撑架相连，所述支撑架顶端与换向轴相连，所述换向轴两端通过转轴与承载板上的固定架相连；所述换向轴由换向电机驱动，所述换向电机与控制模块电性连接。
8.优选的，所述换向轴侧面的中间位置设置有限位销，所述限位销底端镶嵌在换向轴内部，并与其内部的电动推杆相连；所述限位销与支撑架分别处于换向轴两侧，且在承载板对应设置有限位槽；所述支撑架处于竖直状态时，限位销配合卡在限位槽中，所述电动推
杆与控制模块电性连接。
9.优选的，所述承载板上表面设置有锁扣槽，所述锁扣槽与料箱下侧的锁扣件相互对接；所述锁扣槽中对称设置有锁杆，所述锁杆与锁扣件相互卡住。
10.优选的，所述锁扣件截面呈倒t字型结构，且锁扣件的上表面设置为倾斜面与锁杆相互抵住；所述锁扣件下侧设置有定位销，所述锁扣槽槽底对应设置有定位槽；所述定位槽设置为棱台状沉槽。
11.优选的，所述锁扣槽两侧设置有滑槽，在滑槽中设置有丝杆；所述锁杆两端设置有滑块，所述滑块卡在滑槽中，且丝杆从滑块上配合穿过；所述丝杆由锁紧电机驱动，所述锁紧电机与控制模块电性连接。
12.优选的，所述锁扣槽设置有四道，分别沿着承载板的对角线对称设置；所述丝杆上对称设置有两种方向相反的螺纹结构。
13.优选的，所述料腔中设置有料板，所述料板通过电动推杆安装在料腔中，所述电动推杆与控制模块电性连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的运输装置，通过在厂房内设置好导槽后利用承载板在导槽内移动来带动料箱在厂房内运输；导槽纵横交错式设置，能够覆盖厂房内部所有的环境，可以同时设置多组承载板工作，运输效率高。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明的承载板底部结构示意图；
17.图3为本发明的承载板顶部结构示意图；
18.图4为本发明的锁扣件结构示意图；
19.图中标号：1、料箱；11、料腔；12、料板；13、锁扣件；14、定位销；2、承载板；21、固定架；22、锁扣槽；23、锁杆；24、定位槽；25、滑槽；26、丝杆；27、滑块；3、地面；31、导槽；4、输送轮；41、支撑架；42、换向轴；43、限位销。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理
解上述术语在本发明中的具体含义。
23.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：基于数据驱动的厂房场景下的物流运输装置，包括料箱1以及承载板2，所述料箱1内部中空设置有料腔11；所述料箱1设置在承载板2上侧，所述承载板2设置为方形结构，在其下侧设置有输送轮4；所述承载板2设置在厂房的地面3上，在厂房的地面3上纵横交错式设置有导槽31；所述导槽31两条为一组，所述输送轮4成对设置，并分别设置在一组导槽31中；所述输送轮4设置有两种，分别针对纵向和横向的导槽31设置；所述输送轮4由驱动电机驱动，所述驱动电机与控制模块电性连接。
24.进一步的，所述输送轮4设置有八个，分为四组，其中两组针对横向的导槽31使用，另外两组针对纵向的导槽31使用；所述输送轮4设置为齿轮，在导槽31槽底均匀设置有齿带，所述齿轮与齿带相互啮合。
25.进一步的，所述输送轮4两侧通过驱动轴与支撑架41相连，所述支撑架41顶端与换向轴42相连，所述换向轴42两端通过转轴与承载板2上的固定架21相连；所述换向轴42由换向电机驱动，所述换向电机与控制模块电性连接。
26.进一步的，所述换向轴42侧面的中间位置设置有限位销43，所述限位销43底端镶嵌在换向轴42内部，并与其内部的电动推杆相连；所述限位销43与支撑架41分别处于换向轴42两侧，且在承载板2对应设置有限位槽；所述支撑架41处于竖直状态时，限位销43配合卡在限位槽中，所述电动推杆与控制模块电性连接。
27.进一步的，所述承载板2上表面设置有锁扣槽22，所述锁扣槽22与料箱1下侧的锁扣件13相互对接；所述锁扣槽22中对称设置有锁杆23，所述锁杆23与锁扣件13相互卡住。
28.进一步的，所述锁扣件13截面呈倒t字型结构，且锁扣件13的上表面设置为倾斜面与锁杆23相互抵住；所述锁扣件13下侧设置有定位销14，所述锁扣槽22槽底对应设置有定位槽24；所述定位槽24设置为棱台状沉槽。
29.进一步的，所述锁扣槽22两侧设置有滑槽25，在滑槽25中设置有丝杆26；所述锁杆23两端设置有滑块27，所述滑块27卡在滑槽25中，且丝杆26从滑块27上配合穿过；所述丝杆26由锁紧电机驱动，所述锁紧电机与控制模块电性连接。
30.进一步的，所述锁扣槽22设置有四道，分别沿着承载板2的对角线对称设置；所述丝杆26上对称设置有两种方向相反的螺纹结构。
31.进一步的，所述料腔11中设置有料板12，所述料板12通过电动推杆安装在料腔11中，所述电动推杆与控制模块电性连接。
32.工作原理：在实际使用过程中，承载板2与料箱1之间是相互可以拆卸的，承载板2与地面3的导槽31之间也是可以拆卸的，能够灵活组装设置，以满足工作要求。
33.承载板2通过下部的输送轮4与导槽31槽底的齿带啮合，通过控制模块控制驱动电机工作，输送轮4转动从而达到移动的目的。输送轮4根据其设置的方式分为两种，分别针对两种方向上的导槽31使用。当需要换向时，通过控制模块控制换向电机工作，带动换向轴42转动，从而将原本不工作的支撑架41调至竖直，卡在对应的导槽31中，同时收起原先工作的支撑架41调至水平，避免给后续的移动造成影响，从而完成了换向的工作。再通过控制模块控制限位销43所连的电动推杆工作，将限位销43卡在限位槽中，从而保持工作状态下的支撑架41始终处于竖直状态，进而保证输送轮4能够正常工作运转。
34.料箱1通过下方的锁扣件13卡在锁扣槽22中，通过控制模块控制锁紧电机工作，带
动丝杆26转动，从而与滑块27配合，使其在滑槽25中前后前后移动；丝杆26上设置方向相反的螺纹结构，能够使得其上的两组滑块27相向或者相背移动。滑块27的移动带动锁杆23在锁扣槽22中移动，锁紧时锁杆23抵在锁扣件13的上表面，松开时从锁扣件13的上表面移开，以便其取出。锁扣件13上表面设置为倾斜结构，更加便于抵死；同时，在锁扣件13下侧通过设置定位销14与棱台状的定位槽24配合卡住，棱台状结构更加便于定位销14的卡入，起到确定位置的作用，来保证锁扣件13能够同时被锁杆23卡住。料板12通过电动推杆伸缩，能够将放置的货物顶出，便于工作人员的取放。
35.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。