一种物料接料装置的制作方法

本申请涉及物料运输领域，尤其是涉及一种物料接料装置。

背景技术：

1、随着机械化的发展，如今工厂中为了提高运输效率，往往会在上游设备与下游设备之间设置运料设备，其中，为了维持良好的运料效果，需要上游设备的出料区固定，再将下游设备的上料区固定，再通过固定的运输路径进行运料。

2、在相关技术中，往往采用机械手将物料平放在运料装置上，运料装置水平运输至送料区，整个过程中维持物料的放置不变，从而便于上料。但是，运料过程中，采用单个循环往复的接料装置会使得整体运料速率变慢。

3、针对上述相关技术，发明人发现相关技术中的接料装置存在运料较慢的问题。

技术实现思路

1、为了提高接料装置的运料效率，本申请提供一种物料接料装置。

2、本申请提供的一种物料接料装置采用如下的技术方案：

3、一种物料接料装置，包括机架、接料机构和驱动机构，所述接料机构设置于所述机架，所述驱动机构用于驱使所述接料机构，所述接料机构包括第一接料组件和第二接料组件；所述机架包括接料位和送料位，所述第一接料组件位于所述接料位时，所述第二接料组件位于所述送料位；所述第一接料组件位于所述送料位时，所述第一接料组件位于所述接料位。

4、通过采用上述技术方案，第一接料组件在接料时，第二接料组件位于送料位待第一接料组件接料完，第二接料组件朝接料位移动。第一接料组件到达送料位时，第二接料组件到达接料位，第二接料组件进行接料。所以，第一接料组件与第二接料组件形成周期性交替运料，提高接料装置的效率。

5、可选的，还包括定位组件，所述定位组件设置于所述接料位的一侧，所述定位组件包括定位件，所述第一接料组件接触所述定位件时，所述第一接料组件停止运动，所述第二接料组件接触所述定位件时，所述第二接料组件停止运动，所述定位组件用于驱使所述第一接料组件或者第二接料组件停于所述接料位。

6、通过采用上述技术方案，第一接料组件和第二接料组件在接料时，可能由于第一接料组件和第二接料组件的位置不精准，从而导致接料效果不佳，通过设置定位组件，使得第一接料组件和第二接料组件精准地停止于接料位，从而提高接料的精准度。

7、可选的，所述第一接料组件和第二接料组件均包括接料件，所述接料件用于承载物料，所述接料件包括承载部和支撑部，所述承载部连接于所述支撑部，所述支撑部用于支撑平衡，所述承载部和支撑部均水平放置，所述第一接料组件的承载部与所述第二接料组件的承载部位于同一高度。

8、通过采用上述技术方案，两组接料组件的承载部位于同一高度，当使用自动落料时，落料的时间相同；当落料时间不同时，会影响周期性送料。当使用机械手进行卸料时，能够精准设置卸料的位置，维持良好的接料效果。

9、可选的，还包括避位组件，所述避位组件连接于所述第二接料组件，所述避位组件用于驱使所述承载部水平高度改变。

10、通过采用上述技术方案，当两组接料组件相向运动时，第二接料组件会被避位组件驱使上升，进而避免两组接料组件发生碰撞。

11、可选的，任意一组所述承载部沿运输方向的投影位于两组所述支撑部之间且不与另一组所述支撑部的投影接触。

12、通过采用上述技术方案，支撑部的长度使得第二接料组件在上升后不会与第一接料组件在水平方向碰撞，从而维持良好的运输效果。

13、可选的，所述第二接料组件上设置有信号接收器，当所述第一接料组件靠近所述第二接料组件时，所述信号接收器会接收到所述第一接料组件的位置信息并发送信号给所述避位组件，驱使所述避位组件驱使所述第二接料组件中的承载部竖向移动。

14、通过采用上述技术方案，信号接收器的设置有利于实际运输情况。由于使用伺服电机时，第一接料组件可以精准运输，但第一接料组件和第二接料组件靠近时难以把控第二接料组件上升的情况，进而导致出现碰撞发生。因此，信号接收器能够精准确定上升情况。

15、可选的，所述驱动机构驱使所述第一接料组件的运动方向与所述第二接料组件的运动方向不同。

16、通过采用上述技术方案，第一接料组件与第二接料组件周期交替接料与运料，从而维持稳定的运料效果。

17、可选的，所述机架包括第一导轨和第二导轨，所述第一接料组件滑移连接于所述第一导轨，所述第二接料组件滑移连接于所述第二导轨，所述第一导轨与所述第二导轨平行设置。

18、通过采用上述技术方案，由于第一接料组件与第二接料组件之间进行周期交替运动，而且，第一导轨和第二导轨平行设置能够减少整体机构的空间占有率。

19、可选的，还包括真空检测件，所述真空检测件设置有两组，两组所述真空检测件分别设置于所述第一接料组件和第二接料组件，所述真空检测件用于检测物料被接料时是否出现真空吸附情况。

20、通过采用上述技术方案，真空检测件会启动对吸附情况进行检测，当未检测出实现真空情况，说明承载部没有承载物料；当检测出真空情况，说明承载部在承载物料。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.第一接料组件在接料时，第二接料组件位于送料位待第一接料组件接料完，第二接料组件朝接料位移动。第一接料组件到达送料位时，第二接料组件到达接料位，第二接料组件进行接料。所以，第一接料组件与第二接料组件形成周期性交替运料，提高接料装置的效率；

23、2.两组接料组件的承载部位于同一高度，当使用自动落料时，落料的时间相同；当落料时间不同时，会影响周期性送料。当使用机械手进行卸料时，能够精准设置卸料的位置，维持良好的接料效果。

技术特征：

1.一种物料接料装置，其特征在于，包括机架(1)、接料机构(2)和驱动机构(3)，所述接料机构(2)设置于所述机架(1)，所述驱动机构(3)用于驱使所述接料机构(2)，所述接料机构(2)包括第一接料组件(21)和第二接料组件(22)；所述机架(1)包括接料位(11)和送料位(12)，所述第一接料组件(21)位于所述接料位(11)时，所述第二接料组件(22)位于所述送料位(12)；所述第一接料组件(21)位于所述送料位(12)时，所述第一接料组件(21)位于所述接料位(11)。

2.根据权利要求1所述的一种物料接料装置，其特征在于，还包括定位组件(4)，所述定位组件(4)设置于所述接料位(11)的一侧，所述定位组件(4)包括定位件(44)，所述第一接料组件(21)接触所述定位件(44)时，所述第一接料组件(21)停止运动，所述第二接料组件(22)接触所述定位件(44)时，所述第二接料组件(22)停止运动，所述定位组件(4)用于驱使所述第一接料组件(21)或者第二接料组件(22)停于所述接料位(11)。

3.根据权利要求1所述的一种物料接料装置，其特征在于，所述第一接料组件(21)和第二接料组件(22)均包括接料件，所述接料件用于承载物料，所述接料件包括承载部(2111)和支撑部(2112)，所述承载部(2111)连接于所述支撑部(2112)，所述支撑部(2112)用于支撑平衡，所述承载部(2111)和支撑部(2112)均水平放置，所述第一接料组件(21)的承载部(2111)与所述第二接料组件(22)的承载部(2111)位于同一高度。

4.根据权利要求3所述的一种物料接料装置，其特征在于，还包括避位组件(5)，所述避位组件(5)连接于所述第二接料组件(22)，所述避位组件(5)用于驱使所述承载部(2111)水平高度改变。

5.根据权利要求4所述的一种物料接料装置，其特征在于，任意一组所述承载部(2111)沿运输方向的投影位于两组所述支撑部(2112)之间且不与另一组所述支撑部(2112)的投影接触。

6.根据权利要求5所述的一种物料接料装置，其特征在于，所述第二接料组件(22)上设置有信号接收器，当所述第一接料组件(21)靠近所述第二接料组件(22)时，所述信号接收器会接收到所述第一接料组件(21)的位置信息并发送信号给所述避位组件(5)，驱使所述避位组件(5)驱使所述第二接料组件(22)中的承载部(2111)竖向移动。

7.根据权利要求1所述的一种物料接料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)驱使所述第一接料组件(21)的运动方向与所述第二接料组件(22)的运动方向不同。

8.根据权利要求7所述的一种物料接料装置，其特征在于，所述机架(1)包括第一导轨(13)和第二导轨(14)，所述第一接料组件(21)滑移连接于所述第一导轨(13)，所述第二接料组件(22)滑移连接于所述第二导轨(14)，所述第一导轨(13)与所述第二导轨(14)平行设置。

9.根据权利要求8所述的一种物料接料装置，其特征在于，所述第一导轨(13)包括水平部(131)和避位部(132)，所述水平部(131)水平放置，所述避位部(132)凹陷设置于所述水平部(131)的中部，所述避位部(132)与所述水平部(131)的连接处平滑过渡设置。

10.根据权利要求1所述的一种物料接料装置，其特征在于，还包括真空检测件，所述真空检测件设置有两组，两组所述真空检测件分别设置于所述第一接料组件(21)和第二接料组件(22)，所述真空检测件用于检测物料被接料时是否出现真空吸附情况。

技术总结
本申请涉及物料运输领域，公开了一种物料接料装置，包括机架、接料机构、驱动机构和避位机构，其中，接料机构包括第一接料组件和第二接料组件，第一接料组件和第二接料组件在驱动机构的驱使下相向交替运动，形成周期性接料送料。而且，避位机构设置于第二接料组件，第二接料组件在接近第一接料组件时，第二接料组件上的避位机构驱使第二接料组件上升，使得第二接料组件与第一接料组件避免碰撞，从而维持良好的运料效果。

技术研发人员：吴宏洋,陈东华,左金,杨柳明,黄思学
受保护的技术使用者：深圳市众志自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13