一种碳酸钙生产包装系统及包装方法与流程

1.本发明涉及碳酸钙技术领域，尤其涉及一种碳酸钙生产包装系统及包装方法。


背景技术：

2.碳酸钙是一种无机化合物，俗称灰石、石灰石、石粉、大理石、方解石，是一种化合物，呈中性，基本上不溶于水，溶于酸，是一种重要的建筑材料，而且随着科学的技术的进步和发展以及国家相关政策的影响，碳酸钙的用途必将越来越广，需求量也会越来越大，目前在碳酸钙制备时，经过研磨成粉的碳酸钙需要灌装在阀口袋内进行包装，而在装袋过程中经常出现以下问题：
3.1、现有技术中，碳酸钙装袋时，一般需要人工将阀口袋套在灌装嘴上，然后再通过灌装设备将碳酸钙装入阀口袋中，而人工套袋的方式，不仅费时费力效率不高，而且人工操作容易吸入粉尘，增加了对工作人员身体健康的危害；
4.2、现有技术中，碳酸钙装袋时，由于阀口袋和灌装嘴连接，在向袋内装入碳酸钙时，袋内的空气会通过阀口袋口的缝隙流出，由于缝隙面积较小，使得空气流速较快，会将袋内的一些碳酸钙吹出，使其变为粉尘悬浮与空气中，不仅造成浪费，而且危害工人的身体健康；
5.3、现有技术中，碳酸钙装袋结束后，需要对阀口袋进行热烫封口，由于阀口袋开口处在灌装时会残留一些碳酸钙，使得在封口时阀口袋开口处不能粘合在一起，造成封口无效，产生漏袋；
6.4、现有技术中，碳酸钙在封口完成后，需要人工将整袋的碳酸钙取下，并放置在传送带上进行输送，但是在工人取下装袋后的碳酸钙时，一般会将其仍在传送带上，严重时会使阀口袋摔裂，造成漏袋。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种碳酸钙生产包装系统，其不仅结构简单，而且能够高效实现碳酸钙的生产包装。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种碳酸钙生产包装系统，包括底板，所述底板的左端设有上料组件，所述底板的右端设有传送带，所述底板的右端在传送带的前侧设有封口组件，所述底板上在上料组件和封口组件之间设有承接组件；所述承接组件用于放置阀口袋并且将阀口袋套接在上料组件的灌装嘴，在阀口袋灌装碳酸钙后，所述承接组件将阀口袋送至封口组件处，所述封口组件将阀口袋的上端开口热烫封口，在阀口袋热烫封口后，所述封口组件用于将承接组件内的阀口袋送入传送带上，所述传送带用于将封口的阀口袋向右传送。
9.进一步的，所述上料组件包括设置在底板左端的上料块，所述上料块的上端设有上料斗，所述上料块的右端设有向右延伸的灌装嘴，所述上料块和灌装嘴内设有右端开口且与上料斗的下端连通的出料孔，所述上料块内转动连接有位于出料孔内的出料螺杆，所
述上料块的左端固定设有用于驱动出料螺杆转动的第一电机，所述出料螺杆用于将由上料斗进入出料孔内的碳酸钙从灌装嘴的右端送出；所述上料块的右侧固定设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端朝下且固定设有压块，所述压块用于将阀口袋的开口压紧在灌装嘴上。
10.进一步的，所述上料块内设有废料腔，所述上料块和灌装嘴内设有与废料腔连通的气道，在灌装过程中，阀口袋内的空气通过气道进入废料腔内，同时跟随空气流出的粉尘也进入废料腔进行收集。
11.进一步的，所述承接组件包括滑动板，所述滑动板沿左右方向滑动连接在底板上，所述底板上固定设有用于驱动滑动板沿左右方向运动的第一电动推杆，在阀口袋灌装时，所述第一电动推杆控制滑动板处于左端位置，在阀口袋封口时，所述第一电动推杆控制滑动板处于右端位置；所述滑动板的右端铰接有横板，所述横板的左端设有左竖直侧板，所述左竖直侧板的左侧固定设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定设有与左竖直侧板平行的压紧板，所述横板的右端后侧固定设有轴杆，所述轴杆上铰接有右竖直侧板，所述横板的右端前侧设有与轴杆平行的限位挡杆，所述轴杆上固定设有用于迫使右竖直侧板抵触在限位挡杆上的第一扭簧；所述滑动板上铰接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端铰接在横板的底部，所述第三电动推杆伸出时驱动横板向右侧翻转；在阀口袋灌装时，所述横板处于水平位置，在阀口袋封口时，所述横板翻转至竖直位置。
12.进一步的，所述滑动板上在左端的后侧设有支撑板，所述支撑板上固定设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定设有上料仓，所述上料仓内滑动连接有移动板，所述上料仓的外侧固定设有用于驱动移动板滑动的第四电动推杆，所述移动板用于将上料仓内的阀口袋压向上料仓的开口处；所述上料仓的外侧在其开口处铰接有翻转板，所述翻转板上固定设有多个吸盘，所述上料仓的外侧固定设有第五电动推杆，所述翻转板上延伸设有与第五电动推杆的伸缩端铰接的翻转杆，在第五电动推杆伸出时，通过翻转杆驱动翻转板带动吸盘压向上料仓的开口处，在第五电动推杆收缩时，通过翻转杆驱动翻转板带动吸盘离开上料仓的开口处。
13.进一步的，所述封口组件包括沿竖直方向固定安装在底板右端的第六电动推杆，所述第六电动推杆的伸缩端固定设有沿竖直方向设置的安装板，所述安装板在靠近上端处固定设有沿左右方向设置的第七电动推杆，所述第七电动推杆的伸缩端向左伸出且固定设有左烫压板，所述安装板上在正对左烫压板处固定设有右烫压板，在阀口袋封口时，左烫压板和右烫压板相向运动压紧在阀口袋的开口处。
14.进一步的，所述左烫压板的上端固定设有联动板，所述联动板的右端固定设有联动块，所述联动块的下端自左向右设有波纹槽，所述安装板内设有敲击板，以及用于迫使敲击板的右端压向波纹槽的第二扭簧，所述敲击板的左端向左伸出安装板且位于右烫压板的下方，所述敲击板的右端设有向上延伸用于伸入波纹槽内的凸起，在联动板沿左右方向运动时，通过凸起与波纹槽的配合驱动敲击板的左端往复运动。
15.进一步的，所述安装板的下端设有滑槽，所述滑槽内沿左右方向滑动连接有滑块，所述滑块的左端设有向左伸出的凸块，所述凸块上设有斜面，所述滑槽内设有用于迫使滑块向左运动的第一弹簧；在右竖直侧板翻转至水平位置，然后安装板向下运动时，斜面抵触在右竖直侧板上并推动滑块向右压缩第一弹簧，在凸块运动至右竖直侧板的下方时，滑块
在第一弹簧作用下带动凸块伸入到右竖直侧板的下方。
16.本发明还提供一种用上述碳酸钙生产包装系统包装碳酸钙的方法，包括以下步骤：
17.s1、将碳酸钙粉末成品放置在上料组件内，将阀口袋放入承接组件内；
18.s2、控制承接组件将阀口袋套接在灌装嘴上；
19.s3、控制上料组件将碳酸钙输送至灌装嘴内，并通过灌装嘴输送至阀口袋内；
20.s4、控制承接组件将阀口袋以开口朝上方式送入封口组件处，控制封口组件敲击阀口袋的开口处，使得开口内壁上附着的碳酸钙被震下，落入阀口袋中，使得阀口袋的开口保持干净；
21.s5、控制封口组件对阀口袋的开口进行热烫封口；
22.s6、在热烫封口结束后，控制封口组件将阀口袋送至至传送带上，通过传送带将阀口袋进行输送；
23.s7、重复步骤s2-s6就能不断的对碳酸钙进行灌装入袋。
24.有益效果
25.与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
26.1、本发明通过设置可转动的上料仓，通过吸盘和第五电动推杆控制，可将阀口袋的开口打开，并通过上料仓转动，将阀口袋的开口处移动至灌装嘴出，从而实现设备自动将阀口袋套装在灌装嘴上，无需人工开袋和套装，减少人力消耗，并且减小粉尘对工人的危害；
27.2、本发明通过设置气道，使得在灌装过程中，袋内空气可以经过气道流入废料腔中，同时随着空气一起流出的粉尘也会进入废料腔，不会飘散在外界，减少粉尘污染；
28.3、本发明通过设置可翻转的横板，使得在灌装结束后，控制压紧板将装满碳酸钙的阀口袋夹住，然后带动阀口袋跟随横板一同翻转，翻转后阀口袋的开口处朝上设置，使得阀口袋开口处的碳酸钙滑落至阀口袋内部，避免在袋口热烫封口时会有大量碳酸钙残留，使得热烫封口不会失效；
29.4、本发明通过在封口组件上设置敲击板，并通过波纹槽和凸起的配合，加上第二扭簧的作用，使得第七电动推杆控制左烫压板和右烫压板合并过程中，敲击板不断摆动，使敲击板的左端不断敲击阀口袋开口处，使得阀口袋开口内壁上粘黏的碳酸钙，在震动作用下落入阀口袋中，使得阀口袋开口处保持干净，进而使得热烫封口能够可靠进行；
30.5、本发明通过在封口组件上设置带有斜面的凸块，并且设置可翻转的右竖直侧板，在热烫封口时，右竖直侧板置于阀口袋底部，当需要进行热烫封口时，第六电动推杆控制安装板下降，使得左烫压板和右烫压板下降至阀口袋开口处，同时带动凸块下降，由于斜面作用，滑块克服第一弹簧收缩，使得凸块能够越过右竖直侧板，来到右竖直侧板下方，在热烫封口结束后，第六电动推杆带动安装板上升，此时，凸块跟随上升，会推动右竖直侧板翻转，将盛放在侧板上的阀口袋向侧面推动，使其翻滚至传送带上，避免阀口袋受到撞击，造成泄漏。
附图说明
31.图1为本发明的剖视图；
32.图2为本发明图1中a-a方向的剖视图；
33.图3为本发明在进行阀口袋套装时图1中a-a方向的剖视图；
34.图4为本发明图1中b-b方向的剖视图；
35.图5为本发明图1中c-c方向的剖视图；
36.图6为本发明图1中d-d方向的剖视图；
37.图7为本发明图1中i处放大图；
38.图8为本发明图1中ii处放大图。
具体实施方式
39.请参阅图1-8所示，一种碳酸钙生产包装系统，包括底板19，所述底板19的左端设有上料组件，所述底板19的右端设有传送带5，所述底板19的右端在传送带5的前侧设有封口组件，所述底板19上在上料组件和封口组件之间设有承接组件；所述承接组件用于放置阀口袋并且将阀口袋6套接在上料组件的灌装嘴12，在阀口袋灌装碳酸钙后，所述承接组件将阀口袋6送至封口组件处，所述封口组件将阀口袋6的上端开口热烫封口，在阀口袋6热烫封口后，所述封口组件用于将承接组件内的阀口袋6送入传送带5上，所述传送带5用于将封口的阀口袋向右传送。
40.所述上料组件包括设置在底板19左端的上料块1a，所述上料块1a的上端设有上料斗11，所述上料块1a的右端设有向右延伸的灌装嘴12，所述上料块1a和灌装嘴12内设有右端开口且与上料斗11的下端连通的出料孔1b，所述上料块1a内转动连接有位于出料孔1b内的出料螺杆15，所述上料块1a的左端固定设有用于驱动出料螺杆15转动的第一电机16，所述出料螺杆15用于将由上料斗11进入出料孔1b内的碳酸钙从灌装嘴12的右端送出；所述上料块1a的右侧固定设有第一气缸17，所述第一气缸17的伸缩端朝下且固定设有压块17a，所述压块17a用于将阀口袋的开口压紧在灌装嘴12上。所述上料块1a内设有废料腔13，所述上料块1a和灌装嘴12内设有与废料腔13连通的气道14，在灌装过程中，阀口袋内的空气通过气道14进入废料腔13内，同时跟随空气流出的粉尘也进入废料腔13进行收集。
41.所述承接组件包括滑动板21，所述滑动板21沿左右方向滑动连接在底板19上，所述底板19上固定设有用于驱动滑动板21沿左右方向运动的第一电动推杆18，在阀口袋6灌装时，所述第一电动推杆18控制滑动板21处于左端位置，在阀口袋6封口时，所述第一电动推杆18控制滑动板21处于右端位置；所述滑动板21的右端铰接有横板22，所述横板22的左端设有左竖直侧板22a，所述左竖直侧板22a的左侧固定设有第二电动推杆24，所述第二电动推杆24的伸缩端固定设有与左竖直侧板22a平行的压紧板25，所述横板22的右端后侧固定设有轴杆2a，所述轴杆2a上铰接有右竖直侧板23，所述横板22的右端前侧设有与轴杆2a平行的限位挡杆221，所述轴杆2a上固定设有用于迫使右竖直侧板23抵触在限位挡杆221上的第一扭簧231；所述滑动板21上铰接有第三电动推杆26，所述第三电动推杆26的伸缩端铰接在横板22的底部，所述第三电动推杆26伸出时驱动横板22向右侧翻转；在阀口袋6灌装时，所述横板22处于水平位置，在阀口袋6封口时，所述横板22翻转至竖直位置。所述滑动板21上在左端的后侧设有支撑板2b，所述支撑板2b上固定设有第二电机37，所述第二电机37的输出轴上固定设有上料仓31，所述上料仓31内滑动连接有移动板32，所述上料仓31的外侧固定设有用于驱动移动板32滑动的第四电动推杆33，所述移动板32用于将上料仓31内的
阀口袋压向上料仓31的开口处；所述上料仓31的外侧在其开口处铰接有翻转板3a，所述翻转板3a上固定设有多个吸盘36，所述上料仓31的外侧固定设有第五电动推杆34，所述翻转板3a上延伸设有与第五电动推杆34的伸缩端铰接的翻转杆35，在第五电动推杆34伸出时，通过翻转杆35驱动翻转板3a带动吸盘36压向上料仓31的开口处，在第五电动推杆34收缩时，通过翻转杆35驱动翻转板3a带动吸盘36离开上料仓31的开口处。
42.所述封口组件包括沿竖直方向固定安装在底板19右端的第六电动推杆41，所述第六电动推杆41的伸缩端固定设有沿竖直方向设置的安装板42，所述安装板42在靠近上端处固定设有沿左右方向设置的第七电动推杆43，所述第七电动推杆43的伸缩端向左伸出且固定设有左烫压板442，所述安装板42上在正对左烫压板442处固定设有右烫压板441，在阀口袋6封口时，左烫压板442和右烫压板441相向运动压紧在阀口袋6的开口处。所述左烫压板442的上端固定设有联动板4a，所述联动板4a的右端固定设有联动块45，所述联动块45的下端自左向右设有波纹槽4b，所述安装板42内设有敲击板46，以及用于迫使敲击板46的右端压向波纹槽4b的第二扭簧462，所述敲击板46的左端向左伸出安装板42且位于右烫压板441的下方，所述敲击板46的右端设有向上延伸用于伸入波纹槽4b内的凸起461，在联动板4a沿左右方向运动时，通过凸起461与波纹槽4b的配合驱动敲击板46的左端往复运动。所述安装板42的下端设有滑槽4c，所述滑槽4c内沿左右方向滑动连接有滑块4d，所述滑块4d的左端设有向左伸出的凸块47，所述凸块47上设有斜面，所述滑槽4c内设有用于迫使滑块4d向左运动的第一弹簧48；在右竖直侧板23翻转至水平位置，然后安装板42向下运动时，斜面抵触在右竖直侧板23上并推动滑块4d向右压缩第一弹簧48，在凸块47运动至右竖直侧板23的下方时，滑块4d在第一弹簧48作用下带动凸块47伸入到右竖直侧板23的下方。
43.本实施例还提供一种用上述碳酸钙生产包装系统包装碳酸钙的方法，包括以下步骤：
44.s1、将碳酸钙粉末成品放置在上料组件内，将阀口袋放入承接组件内；
45.s2、控制承接组件将阀口袋套接在灌装嘴12上；
46.s3、控制上料组件将碳酸钙输送至灌装嘴12内，并通过灌装嘴12输送至阀口袋内；
47.s4、控制承接组件将阀口袋以开口朝上方式送入封口组件处，控制封口组件敲击阀口袋的开口处，使得开口内壁上附着的碳酸钙被震下，落入阀口袋中，使得阀口袋的开口保持干净；
48.s5、控制封口组件对阀口袋的开口进行热烫封口；
49.s6、在热烫封口结束后，控制封口组件将阀口袋送至至传送带5上，通过传送带5将阀口袋进行输送；
50.s7、重复步骤s2-s6就能不断的对碳酸钙进行灌装入袋。
51.本实施例的上述s1中，在将阀口袋放入承接组件内时，控制第二电机37转动，带动上料仓31转动，使其开口向上，控制第五电动推杆34收缩，通过翻转杆35带动翻转板3a转动，使其不会挡住阀口袋6放入，控制第四电动推杆33伸出，带动移动板32下落，将阀口袋6放入上料仓31内，使得阀口袋6的开口一侧放置在吸盘36所在一侧，并且将阀口袋6开口折边一侧朝上放置，同时将阀口袋6开口方向朝向灌装嘴12，然后控制第五电动推杆34伸出，带动翻转板3a翻转，使得吸盘36扣在阀口袋6上，控制第四电动推杆33收缩，推动移动板32向上移动，将上料仓31内的阀口袋6夹紧，控制第二电机37带动上料仓31转动，使得吸盘36
所在一侧朝下设置(如图2所示)，完成上料。
52.本实施例的上述s2中，在将阀口袋套接在灌装嘴12上时，控制真空泵对吸盘36内进行抽气，使得吸盘36将阀口袋6开口折边进行吸附，控制第五电动推杆34收缩，带动翻转板3a翻转，使得吸盘36转动90
°
，使得阀口袋6开口折边处展开，开口被打开，控制第二电机37转动，使得上料仓31转动，将被打开的阀口袋6开口对准灌装嘴12(如图3所示)，控制第一电动推杆18收缩，带动滑动板21向左移动，由于上料仓31转动设置在滑动板21上，进而使得阀口袋6的开口套装在灌装嘴12上，在阀口袋6移动到位时，控制第一电动推杆18停止，控制停止对吸盘36内抽气，控制第四电动推杆33小量伸出，使得阀口袋6放松，控制第二电机37回转，使得套装在灌装嘴12上的阀口袋6被抽出上料仓31，控制第五电动推杆34伸出，带动翻转板3a回转，将上料仓31内的阀口袋6扣住，避免其掉落，第四电动推杆33收缩，再次将阀口袋6夹紧，在上料仓31再次回转至图2所示位置时，完成阀口袋6的套装。
53.本实施例的上述s3中，在向阀口袋内灌装时，控制第一气缸17伸出，使其自由端的压块17a顶在灌装嘴12上，将阀口袋夹在灌装嘴12上，防止脱落，控制第一电机16带动出料螺杆15转动，通过出料螺杆15的带动，将碳酸钙输送至灌装嘴12内，并通过灌装嘴12输送至阀口袋6内，在灌装过程中，阀口袋6内的空气通过气道14进入废料腔13内，同时跟随空气流出的粉尘也进入废料腔13进行收集，当碳酸钙灌入一定量时，停止第一电机16，完成灌装。
54.本实施例的上述s4中，在阀口袋开口处清理时，控制第二电动推杆24伸出，推动压紧板25移动，将灌满碳酸钙的阀口袋6夹紧，控制第一气缸17收缩，将阀口袋6开口放开，控制第一电动推杆18伸出，使得阀口袋6和灌装嘴12分离，控制第三电动推杆26伸出，推动横板22转动，直到右竖直侧板23水平放置，此时阀口袋6开口向上，使得开口内的碳酸钙落入到阀口袋6内，避免其在开口处堆积，此时阀口袋6开口处于左烫压板442、右烫压板441正下方，控制第六电动推杆41收缩，带动安装板42下降，使得左烫压板442、右烫压板441下降至阀口袋6开口处的两侧，同时凸块47由于斜面的作用，在右竖直侧板23推动下克服第一弹簧48向内收缩，越过右竖直侧板23来到右竖直侧板23下方，控制第七电动推杆43收缩，带动左烫压板442向右烫压板441移动，同时带动联动块45向右移动，由于凸起461和联动块45上的波纹槽4b配合，同时在第二扭簧462作用下控制敲击板46不停摆动，使得敲击板46左侧头部不停的敲击阀口袋6的开口处，使得开口内壁上附着的碳酸钙被震下，落入阀口袋6中，使得阀口袋6开口保持干净，在波纹槽4b完全移动到凸起461右侧时，第七电动推杆43停止，此时左烫压板442、右烫压板441还没有合并，完成阀口袋6开口处清理。
55.本实施例的上述s5中，在对阀口袋的开口热烫封口时，给左烫压板442、右烫压板441通电加热，然后控制第七电动推杆43继续收缩，使得左烫压板442、右烫压板441合并，进行热烫封口，然后控制第七电动推杆43伸出，使得左烫压板442、右烫压板441分开，完成热烫封口。
56.本实施例的上述s6中，在将阀口袋送至传送带5上时，控制第二电动推杆24收缩，将阀口袋6放开，控制第六电动推杆41伸出，带动安装板42上升，进而带动凸块47上升，在凸块47作用下推动右竖直侧板23克服第一扭簧231转动，推动阀口袋向右竖直侧板23翻转一侧翻滚，使其滚动至传送带5上，通过传送带5将阀口袋进行输送，同时，在凸块47越过右竖直侧板23时，在第一扭簧231作用下使右竖直侧板23回转，直到右竖直侧板23和限位挡杆221触碰复位，控制第三电动推杆26收缩，带动横板22回转复位，完成设备复位动作。
57.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。