一种纱线自动卷绕装置的制作方法

1.本发明涉及纱线卷绕装置技术领域，尤其涉及一种纱线自动卷绕装置。


背景技术：

2.纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品。用于织造、制绳、制线、编织和刺绣。它分为短纤维纱、连续长丝等，在纺纱结束后，需要将纱线收卷盘绕起来。
3.现有的纱线卷绕过程中，常规的收卷设备缠绕时，可能发生打结导致纱线筒卷绕不均匀；传统的纱线卷绕过程需要人工参与，产生额外的人工成本，为此，我们提出一种纱线自动卷绕装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的纱线卷绕过程可能发生打结导致纱线筒卷绕不均匀的问题，而提出的一种纱线自动卷绕装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种纱线自动卷绕装置，包括储料盘，所述储料盘顶端边缘处安装有等距排列的卷绕机构，所述卷绕机构外侧安装有纱线筒，所述储料盘左部安装有导线机构，所述导线机构和卷绕机构之间设置有辅助剪线装置，所述储料盘正上方安装有升降机构，所述升降机构中部安装有抓取机构，所述储料盘右部设置有热风机和旋转供料台；
7.该装置由导线机构、卷绕机构、储料盘、升降机构、抓取机构、辅助剪线装置和胶装装置组成，导线机构实现纱线在纱线筒上的均匀卷绕，卷绕机构可以进行自动卷绕，储料盘可以带动卷绕机构转动换位，抓取机构搭配升降机构能够实现竖直方向上的物品抓取和水平方向的传送，辅助剪线机构对纱线进行剪断并抓住线头，通过胶片将纱线筒上的线头固定，然后进行卷绕，卷绕后的纱线筒移动到右部的胶装区域时，进行胶装。
8.优选的，所述导线机构包括升降机构，所述升降机构顶端安装有滚轴，所述滚轴中部安装有滚轮，所述滚轮中部开设有环形凹槽，所述升降机构后部安装有竖直导向组件；
9.升降机构可以带动滚轴上下往复移动，保证竖直方向上的往复盘绕。
10.优选的，所述辅助剪线装置包括剪线夹线机构和胶封机构，所述胶封机构安装在滚轴右侧，所述胶封机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下部安装有前后对称的副压架和主压架，所述主压架下部设置有供料组件，所述供料组件中部盘绕有胶片；
11.胶封机构的主体是供料组件，将位于中部的纱线压紧，储料盘逆时针转动九十度，纱线被抻直的同时，可以将胶片黏贴在纱线外侧，实现纱线端头的黏胶。
12.优选的，所述供料组件下方安装有直线滑台，所述主压架右端带有换向辊，所述胶片盘绕安装在换向辊外侧；
13.直线滑台可以带动供料组件左右移动，将黏贴有胶片的纱线按压在卷绕工位的纱线筒外壁上，在纱线筒转动时，便可以进行自动收卷。
14.优选的，所述储料盘包括转盘，所述转盘下端安装有旋转驱动座，所述转盘边缘处
安装有和卷绕机构配合的竖杆；
15.转盘可以被旋转驱动座驱动旋转，竖杆保证转动时可以将纱线绕在竖杆后侧。
16.优选的，所述卷绕机构包括固定夹具，所述固定夹具上方插接安装有纱线筒，所述纱线筒下端安装有齿圈，所述纱线筒中部安装有限位盘，所述转盘顶端侧壁安装有和限位盘配合的限位销，所述转盘下方安装有和齿圈啮合的电机；
17.固定夹具可以将纱线筒夹紧，电机通过齿圈带动纱线筒转动，保证纱线筒的转动稳定。
18.优选的，所述固定夹具包括中座，所述中座中部滑动安装有滑架，所述滑架边缘处转动安装有连杆，所述连杆中部通过摆片和中座摆动连接，所述滑架底端安装有连架，所述连架中部安装有伸缩缸，所述伸缩缸和转盘固定连接；
19.伸缩缸的伸缩可以通过连架带动四个滑架同时位置，保证同步驱动，减少驱动设备的数量，提高结构同步性。
20.优选的，所述剪线夹线机构包括底座,所述底座上部安装有驱动架，所述驱动架前侧安装有主架，所述主架前侧右部安装有刀片，所述刀片左侧安装有挤压条；
21.后部方位是剪线和抓取工位，储料盘逆时针转动九十度，竖杆可以将纱线抻直，方便对纱线进行剪断并抓住线头，通过胶封机构将纱线筒上的线头固定在新的纱线筒外壁上。
22.优选的，所述竖杆右后侧设置有棱刃，所述刀片前端开刃，所述刀片左侧壁和竖杆右侧壁前后对应，所述刀片前端延伸到挤压条前方；
23.竖杆转动到后部方位时，刀片前行可以将纱线切断。
24.优选的，所述抓取机构包括固定架，所述固定架中部安装有驱动缸，所述固定架顶端安装有丝杆滑台，所述丝杆滑台和升降机构装配连接，所述固定架中部滑动安装有滑架，所述滑架边缘处转动安装有摆钩，所述摆钩中部转动安装有支杆，所述支杆和固定架摆动连接，所述驱动缸底端和滑架中部固定连接；
25.通过抓取机构搭配丝杆滑台的工作，可以搭配升降机构，能够实现竖直方向上的物品抓取和水平方向的传送。
26.与现有技术相比，本一种纱线自动卷绕装置的优点在于：
27.1、通过导线机构的设置，导线机构由带沟道的滚轮搭配滚轴组成，防止纱线脱槽，保证纱线和滚轮的搭接稳定，且滚轮底部与升降机构相连，能够实现滚轮在竖直方向上的升降，升降机构带有稳定的导向结构，通过滚轮在竖直方向上的稳定往复移动，实现纱线在纱线筒上的均匀卷绕，纱线自动均匀缠绕；
28.2、通过卷绕机构的设置，卷绕机构可以带动纱线筒转动，并通过固定夹具将绕线轴固定，储料盘不只有四个卷绕机构工位，纱线筒随储料盘转动换位，可以同时在不同的方位进行换筒、盘绕、断线和封包，且固定夹具由八个蟹脚形连杆构成，通过底部回拉机构，进行同步的锁紧放松，加工效率高；
29.3、通过辅助剪线装置的设置，辅助剪线装置由剪线夹线机构和胶封机构组成，可以在绕线结束后，将抻出的线剪断并将线头压紧，在通过粘贴片将线头黏附在盘绕工位的纱线筒外壁上，然后进行卷绕，剪线、夹线和粘贴过程均采用机械操作，降低纱线卷绕过程人工因素产生影响。
附图说明
30.图1为本发明的左视示意图；
31.图2为本发明的后视结构图；
32.图3为本发明的卷绕机构和储料盘的主视示意图；
33.图4为本发明的卷绕机构和储料盘的下部示意图；
34.图5为本发明的卷绕机构的拆分示意图；
35.图6为本发明的导线机构和胶封机构之间的右视示意图；
36.图7为本发明的剪线机构、夹线机构和竖杆之间的位置关系图；
37.图8为本发明的抓取机构的放大示意图。
38.图中：导线机构1、升降机构11、滚轴12、卷绕机构2、纱线筒21、固定夹具22、电机211、伸缩缸221、连架222、滑架223、中座224、连杆225、齿圈226、限位盘227、储料盘3、转盘31、旋转驱动座32、竖杆33、升降机构4、抓取机构5、驱动缸51、固定架52、摆钩53、滑架54、支杆55、剪线夹线机构6、主架61、驱动架62、底座63、刀片64、挤压条65、胶封机构7、电动伸缩杆71、副压架72、主压架73、供料组件74、胶片75、直线滑台76、热风机8、旋转供料台9。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.参照图1-8，本发明提供三种技术方案：
41.实施例一
42.一种纱线自动卷绕装置，包括储料盘3，储料盘3顶端边缘处安装有等距排列的卷绕机构2，卷绕机构2外侧安装有纱线筒，储料盘3左部安装有导线机构1，导线机构1和卷绕机构2之间设置有辅助剪线装置，储料盘3正上方安装有升降机构4，升降机构4中部安装有抓取机构5，储料盘3右部设置有热风机8和旋转供料台9。
43.具体的，导线机构1包括升降机构11，升降机构11顶端安装有滚轴12，滚轴12中部安装有滚轮，滚轮中部开设有环形凹槽，升降机构11后部安装有竖直导向组件。
44.进一步的，辅助剪线装置包括剪线夹线机构6和胶封机构7，胶封机构7安装在滚轴12右侧，胶封机构7包括电动伸缩杆71，电动伸缩杆71下部安装有前后对称的副压架72和主压架73，主压架73下部设置有供料组件74，供料组件74中部盘绕有胶片75。
45.再进一步的，供料组件74下方安装有直线滑台76，主压架73右端带有换向辊，胶片75盘绕安装在换向辊外侧。
46.该装置由导线机构1、卷绕机构2、储料盘3、升降机构4、抓取机构5、辅助剪线装置和胶装装置组成，导线机构1在卷绕过程中，通过竖直方向上的缓慢移动，实现纱线在纱线筒上的均匀卷绕，卷绕机构2可以进行自动卷绕，储料盘3可以带动卷绕机构2转动换位，经过旋转将卷满的纱线筒移动到抓取机构5下方，抓取机构5是安装在导轨上的机械爪，能够实现竖直方向上的物品抓取和水平方向的传送，并可以将新的纱线筒抓取安装在卷绕机构2上，当纱线筒完成纱线卷绕后，通过辅助剪线机构对纱线进行剪断并抓住线头，通过胶片将纱线筒上的线头固定，然后进行卷绕，卷绕后的纱线筒移动到右部的胶装区域时，胶装区域由热风机8和旋转供料台9组成，旋转供料台9外侧缠绕有塑料膜，塑料膜可以抻出绕在纱
线筒外侧，通过纱线筒旋转将塑料膜卷绕在纱线筒上，然后用热风机加热塑料外壳进行胶装，升降机构11采用竖直放置的丝杆滑台，可以带动滚轴12上下往复移动，滚轴12中部的滚轮开设有环形凹槽，可以容纳纱线，防止纱线和滚轴12脱离，保证竖直方向上的往复盘绕，胶封机构7的主体是供料组件74，供料组件74中有两个缠绕辊，一个缠绕辊缠绕带有胶片75的供料带，供料带的两侧带有离型膜，保证胶片75可以顺利脱离，当左部卷绕工位的纱线筒21缠满后，电动伸缩杆71带动副压架72和主压架73向中间收拢，将位于中部的纱线压紧，储料盘3逆时针转动九十度，此时纱线被向后拉动压在主压架73前侧和右端，纱线被抻直的同时，纱线压在胶片75上，胶片75为双面胶，可以将胶片75黏贴在纱线外侧，实现纱线端头的黏胶，直线滑台76可以带动供料组件74左右移动，在供料组件74右移时，可以通过换向辊将黏贴有胶片75的纱线按压在卷绕工位的纱线筒21外壁上，实现纱线和新纱线筒21连接，在纱线筒21转动时，便可以进行自动收卷。
47.实施例二
48.一种纱线自动卷绕装置，包括储料盘3，储料盘3顶端边缘处安装有等距排列的卷绕机构2，卷绕机构2外侧安装有纱线筒，储料盘3左部安装有导线机构1，导线机构1和卷绕机构2之间设置有辅助剪线装置，储料盘3正上方安装有升降机构4，升降机构4中部安装有抓取机构5，储料盘3右部设置有热风机8和旋转供料台9。
49.具体的，储料盘3包括转盘31，转盘31下端安装有旋转驱动座32，转盘31边缘处安装有和卷绕机构2配合的竖杆33。
50.值得注意的，卷绕机构2包括固定夹具22，固定夹具22上方插接安装有纱线筒21，纱线筒21下端安装有齿圈226，纱线筒21中部安装有限位盘227，转盘31顶端侧壁安装有和限位盘227配合的限位销，转盘31下方安装有和齿圈226啮合的电机211。
51.值得说明的，固定夹具22包括中座224，中座224中部滑动安装有滑架223，滑架223边缘处转动安装有连杆225，连杆225中部通过摆片和中座224摆动连接，滑架223底端安装有连架222，连架222中部安装有伸缩缸221，伸缩缸221和转盘31固定连接。
52.转盘31可以被旋转驱动座32驱动旋转，且每次转动九十度，进行纱线筒21换位，竖杆33在进行绕线工位时，位于纱线前方，保证转动时可以将纱线绕在竖杆33后侧，固定夹具22可以将纱线筒21夹紧，保证定位，电机211通过齿圈226带动纱线筒21转动，此时纱线筒21被限位盘227配合限位销限位转动，保证纱线筒21的转动稳定，中座224可以对滑架223进行滑动限位，滑架223上移可以放松连杆225，便于取放纱线筒，伸缩缸221的伸缩可以通过连架222带动四个滑架223同时位置，保证同步驱动，减少驱动设备的数量，提高结构同步性。
53.实施例三
54.一种纱线自动卷绕装置，包括储料盘3，储料盘3顶端边缘处安装有等距排列的卷绕机构2，卷绕机构2外侧安装有纱线筒，储料盘3左部安装有导线机构1，导线机构1和卷绕机构2之间设置有辅助剪线装置，储料盘3正上方安装有升降机构4，升降机构4中部安装有抓取机构5，储料盘3右部设置有热风机8和旋转供料台9。
55.具体的，剪线夹线机构6包括底座63,底座63上部安装有驱动架62，驱动架62前侧安装有主架61，主架61前侧右部安装有刀片64，刀片64左侧安装有挤压条65。
56.进一步的，竖杆33右后侧设置有棱刃，刀片64前端开刃，刀片64左侧壁和竖杆33右侧壁前后对应，刀片64前端延伸到挤压条65前方。
57.再进一步的，抓取机构5包括固定架52，固定架52中部安装有驱动缸51，固定架52顶端安装有丝杆滑台，丝杆滑台和升降机构4装配连接，固定架52中部滑动安装有滑架54，滑架54边缘处转动安装有摆钩53，摆钩53中部转动安装有支杆55，支杆55和固定架52摆动连接，驱动缸51底端和滑架54中部固定连接。
58.底座63固定在储料盘3后方，驱动架62可以带动主架61前后移动，进而带动刀片64前后移动，搭配竖杆33将纱线切断，挤压条65可以同步将切断的纱线线头压住防止脱落，保证线头可以黏贴在左部的纱线筒外壁上，后部方位是剪线和抓取工位，当左部卷绕工位的纱线筒绕满后，储料盘3逆时针转动九十度，竖杆33可以将纱线抻直，并且纱线会盘绕在竖杆33后侧，方便对纱线进行剪断并抓住线头，通过胶封机构7将纱线筒上的线头固定在新的纱线筒外壁上，竖杆33转动到后部方位时，刀片64前行可以和棱刃位置紧贴错过，将纱线切断，并且刀片64前端可以越过挤压条65，保证纱线切断，滑架54套设在固定架52外侧，固定架52可以对滑架54进行导向，驱动缸51缩短便可以带动滑架54上行，此时滑架54带动摆钩53顶端上行，支杆55随着摆动将摆钩53中部内拉，可以进行摆钩53下端内收实现夹取，在驱动缸51伸长时可以带动摆钩53顶端下行，向下摆动的支杆55可以将摆钩53中部外推，便可以实现放松脱离，丝杆滑台和升降机构4连接，通过抓取机构5搭配丝杆滑台的工作，可以搭配升降机构4，能够实现竖直方向上的物品抓取和水平方向的传送。
59.两种实施例中涉及到的电控设备及电动组件，均采用现有的产品，其配套控制系统、电磁开关以及电路也可由厂家提供，除此之外，本发明中涉及到供电模块、电路和电子元器件以及控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。
60.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。