一种管材下料设备的制作方法

1.本发明涉及管材加工设备技术领域，具体涉及一种管材下料设备。


背景技术：

2.随着市场经济的快速发展，管材的应用领域也越来越广泛，不同的领域对管材的规格、形状、长度以及切割要求都不相同，越来越多的厂家不仅对管材上料、管材加工有较高要求，甚至对于下料也有了更高的要求，不再满足于零散下料，人工码料的形式。
3.现有的激光切管系统中所配套的自动下料方式，基本都是切割完成的管材从斜坡滑落至收料仓中，由两个工人一根根抬至小车上，一层层码料摆放整齐，再打包好运送至其他存放区域，效率低，劳动强度大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种管材下料设备，旨在解决现有技术中管材下料方式存在人工劳动强度大且效率低的问题。
5.为了达到上述的目的，本发明提供了一种管材下料设备，包括：机架，所述机架上相对间隔设有两个立箱，所述两个立箱的顶部对称设有落料斜板，所述落料斜板的低斜端垂直设有挡杆；放料架，设置在所述机架一侧，所述放料架上设有放料口；取管装置，能够横向伸缩且升降地设置在与所述放料架相对侧的所述两个立箱上，用于将勾取的管材送入所述落料斜板；取放料装置，能够横向伸缩且升降地设置在所述两个立箱上，用于将所述落料斜板上的管材取出并通过所述放料口送入所述放料架内。
6.进一步地，所述取放料装置包括两个伸缩臂和两个丝杆升降机，所述两个伸缩臂对称设置在所述两个立箱上，所述两个伸缩臂的底部设有与所述两个立箱的侧面竖向滑动连接的滑座，所述两个丝杆升降机对称设置在所述机架上并通过传动杆同步驱动，所述两个丝杆升降机上的丝杆套与所述滑座一侧连接。
7.进一步地，所述伸缩臂包括依次层叠滑动连接的外臂、中臂和内臂，所述内臂固定设置在所述滑座顶部，所述内臂上转动设有第一齿轮，所述中臂上设有与所述第一齿轮顶部啮合连接的齿条，所述中臂与所述外壁之间设有同步带，所述外臂上设有挡料落料机构。
8.进一步地，所述挡料落料机构包括挡管臂、固定侧板、止动板、联动撬杆、挡管杆和撞针，所述挡管臂设置在所述外臂上并靠近所述外臂的一端边缘，所述固定侧板设置在所述上臂一侧，所述止动板设置在所述固定侧板一侧，所述止动板上设有定位调节孔，所述联动撬杆位于所述止动板一侧，所述联动撬杆一端与所述固定侧板一侧枢接相连，所述联动撬杆的中部垂直设有插入所述定位调节孔内的滚轴，所述滚轴上位于所述定位调节孔内设有滚动轴承，所述挡管杆设置在所述联动撬杆的另一端并与所述挡管臂相对设置，所述撞针间隔设置在所述中臂一侧，用于与所述止动板的底部进行碰撞接触。
9.进一步地，所述伸缩臂还包括伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构包括伸缩联动轴和伸缩驱动电机，所述伸缩联动轴转动地穿设在所述两个伸缩臂底部的所述滑座上，所述
伸缩联动轴上设有与所述第一齿轮底部啮合连接的第二齿轮，所述伸缩驱动电机设置在所述伸缩联动杆的一端并与所述滑座固定连接。
10.进一步地，所述取管装置包括链条传动机构、横梁和两个勾管机构，所述链条传动机构竖向设置在所述两个立箱之间，所述横梁竖向滑动连接在所述两个立箱一侧，所述横梁一侧通过链条拉座与所述链条传动机构中的链条相连，所述两个勾管机构相对设置在所述横梁上并分别位于两块所述落料斜板一侧，所述两个勾管机构均包括安装座、导滑板和勾管板，所述安装座上设有传动齿轮组，所述导滑板横向滑动设置在所述安装座上并位于所述传动齿轮组上方，所述导滑板底部设有与所述传动齿轮组啮合连接的传动齿条，所述勾管板设置在所述导滑板的上端面并位于所述导滑板的端部，所述两个勾管机构的所述安装座之间连接有勾管传动杆，所述勾管传动杆的一端位于所述横梁上连接有勾管驱动电机，所述勾管传动杆上设有与所述传动齿轮组啮合连接的齿轮。
11.进一步地，所述勾管板的上端设有半棱形缺口，所述半棱形缺口远离所述放料架一侧垂直设有抵顶块。
12.进一步地，所述勾管板与所述抵顶块为一体结构。
13.进一步地，所述链条传动机构包括两组链条传动组件和链条驱动电机，所述两组链条传动组件相对设置在所述两个立箱一侧，所述两组链条传动组件之间通过主动轴和从动轴相连，所述链条驱动电机通过链条链轮与所述主动轴相连。
14.进一步地，所述落料斜板与所述挡杆为一体结构。
15.本发明所提供的一种管材下料设备，相比于现有技术，通过取管装置将管材取出放入落料斜板排列整齐，取放料装置将排列整齐的管材从落料斜板中取出，经过伸缩及升降调节将排列整齐的管材通过放料架上的放料口整齐地放入放料架上，有效降低人工劳动强度，提高生产效率。
附图说明
16.图1为本发明管材下料设备的结构示意图之一；
17.图2为本发明管材下料设备的结构示意图之二；
18.图3为本发明管材下料设备中去除放料架的主视结构示意图；
19.图4为图3中a部的放大图；
20.图5为本发明管材下料设备中去除放料架的侧视结构示意图；
21.图6为本发明管材下料设备中去除放料架的俯视结构示意图；
22.图7为图5中b部的放大图；
23.图8为本发明管材下料设备中伸缩臂的结构示意图之一；
24.图9为本发明管材下料设备中伸缩臂的结构示意图之二；
25.图10为本发明管材下料设备中伸缩臂的结构示意图之三；
26.图11为图8中去除联动撬杆的结构示意图。
27.附图标记说明
28.10-机架；11-立箱；12-落料斜板；13-挡杆；20-放料架；21-放料口；
29.30-取管装置；31-链条传动装置；311-链条传动组件；312-链条驱动电机； 313-主动轴；314-从动轴；32-横梁；33-勾管机构；331-安装座；3311-传动齿轮组；332-导滑板；
3321-传动齿条；333-勾管板；3331-抵顶块；34-勾管传动杆；35-勾管驱动电机；
30.40-取放料装置；41-伸缩臂；411-外臂；412-中臂；413-内臂；414-第一齿轮；415-齿条；416-同步带；417-伸缩联动轴；4171-第二齿轮；418-伸缩驱动电机；
31.42-丝杆升降机；43-滑座；44-挡料落料机构；441-挡管臂；442-固定侧板； 443-止动板；444-定位调节孔；445-联动撬杆；4451-滚轴；4452-滚动轴承； 446-挡管杆；447-撞针。
具体实施方式
32.以下结合具体实施例对本发明作详细说明。
33.在本发明中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
34.在本发明中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
35.如图1至图7所示，一种管材下料设备，包括机架10、放料架20、取管装置30和取放料装置40。
36.机架10通过槽钢及钢板加工而成，机架10上相对间隔设有两个立箱11，两个立箱11的顶部对称设有落料斜板12，落料斜板12的低斜端垂直设有挡杆13，便于管材放入后能够向低斜端滚动排列。其中，该落料斜板12与挡杆 13为一体结构。
37.放料架20设置在机架10一侧，放料架20上设有放料口21，该放料口 21沿放料架20的竖直方向设置。
38.取管装置30能够横向伸缩且升降地设置在与放料架20相对侧的两个立箱11上，用于将勾取的管材送入落料斜板12。该取管装置30用于对接生产线运输设备，通过取管装置30将生产线运输设备上的管材取出送入落料斜板 12进行暂存。
39.取放料装置40能够横向伸缩且升降地设置在两个立箱11上，用于将落料斜板12上的管材取出并通过放料口21送入放料架20内。
40.相比于现有技术，通过取管装置30将管材取出放入落料斜板12排列整齐，取放料装置40将排列整齐的管材从落料斜板12中取出，经过伸缩及升降调节将排列整齐的管材通过放料架20上的放料口21整齐地放入放料架20 上，有效降低人工劳动强度，提高生产效率。
41.如图1至图11所示，在本实施例中，取放料装置40包括两个伸缩臂41 和两个丝杆升降机42，两个伸缩臂41对称设置在两个立箱11上，两个伸缩臂41的底部设有与两个立箱11的侧面竖向滑动连接的滑座43，两个丝杆升降机42对称设置在机架10上并通过传动杆同步驱动，两个丝杆升降机42上的丝杆套与滑座43一侧连接。
42.在具体实施时，两个伸缩臂41通过两个丝杆升降机42进行同步驱动升降，以达到对两个伸缩臂41的升降调节。
43.在本实施例中，伸缩臂41包括依次层叠滑动连接的外臂411、中臂412 和内臂413，
内臂413固定设置在滑座43顶部，内臂413上转动设有第一齿轮414，中臂412上设有与第一齿轮414顶部啮合连接的齿条415，中臂412 与外壁之间设有同步带416，外臂411上设有挡料落料机构44。
44.在具体实施时，外臂411和内臂413上设有排列设置的凸轮轴承，中臂412上设有与外臂411和内臂413上的凸轮轴承插接相连的滑槽，使得当内臂 413上的第一齿轮414被驱动时，经齿条415带动中臂412进行伸缩，通过中臂412与外壁之间设有同步带416，中臂412和外臂411伸缩运动时能够进行同步伸缩。另外，在内臂413与中臂412之间设有滑动限位组件，防止中臂 412脱出内臂413。
45.在本实施例中，伸缩臂41还包括伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括伸缩联动轴417和伸缩驱动电机418，伸缩联动轴417转动地穿设在两个伸缩臂 41底部的滑座43上，伸缩联动轴417上设有与第一齿轮414底部啮合连接的第二齿轮4171，伸缩驱动电机418设置在伸缩联动杆的一端并与滑座43固定连接。伸缩驱动电机418控制伸缩联动轴417的正反转，通过第二齿轮4171 驱动第一齿轮414转动，从而控制两个伸缩中的外臂411、中臂412和内臂 413的同步伸缩移动。
46.在本实施例中，挡料落料机构44包括挡管臂441、固定侧板442、止动板443、联动撬杆445、挡管杆446和撞针447，挡管臂441设置在外臂411 上并靠近外臂411的一端边缘，固定侧板442设置在上臂一侧，止动板443 设置在固定侧板442一侧，止动板443上设有定位调节孔444，联动撬杆445 位于止动板443一侧，联动撬杆445一端与固定侧板442一侧枢接相连，联动撬杆445的中部垂直设有插入定位调节孔444内的滚轴4451，滚轴4451上位于定位调节孔444内设有滚动轴承4452，挡管杆446设置在联动撬杆445 的另一端并与挡管臂441相对设置，撞针447间隔设置在中臂412一侧，用于与止动板443的底部进行碰撞接触。
47.在具体实施时，该定位调节孔444为波浪段形的腰孔，具有高低位置的偏差，挡料落料机构44随外臂411进行伸缩移动，当外臂411在伸出状态时，止动板443撞击到撞针447，联动撬杆445中部的滚轴4451在定位调节孔444 内从高位移动到低位，从而带动联动撬杆445一端的挡管杆446下落与外臂 411的上端面平齐，方便在外臂411上排列的管材进行出管；挡外臂411在回缩状态时，止动板443撞击到撞针447，联动撬杆445中部的滚轴4451在定位调节孔444内从低位移动到高位，带动联动撬杆445一端的挡管杆446向上抬起并高于外臂411的上端面，从而方便在从落料斜板12上进行升降取管时，管材能够被外臂411上的挡管臂441和挡管杆446进行限位移动，防止管材在升降的过程中移动发生位置偏移，甚至掉落出外臂411。
48.在本实施例中，取管装置30包括链条传动机构31、横梁32和两个勾管机构33，链条传动机构31竖向设置在两个立箱11之间，横梁32竖向滑动连接在两个立箱11一侧，横梁32一侧通过链条拉座与链条传动机构31中的链条相连，两个勾管机构33相对设置在横梁32上并分别位于两块落料斜板12 一侧，两个勾管机构33均包括安装座331、导滑板332和勾管板333，安装座331上设有传动齿轮组3311，导滑板332横向滑动设置在安装座331上并位于传动齿轮组3311上方，导滑板332底部设有与传动齿轮组3311啮合连接的传动齿条3321，勾管板333设置在导滑板332的上端面并位于导滑板332 的端部，两个勾管机构33的安装座331之间连接有勾管传动杆34，勾管传动杆34的一端位于横梁32上连接有勾管驱动电机35，勾管传动杆34上设有与传动齿轮组3311啮合连接的齿轮。
49.在具体实施时，横梁32通过直线导轨滑块连接在两个立箱11的一侧，通过链条拉座与链条传动机构31中的链条相连进行升降移动，两个勾管机构 33跟随横梁32进行上下升降移动，勾管驱动电机35驱动勾管传动杆34进行正反转动，通过齿轮与传动齿轮组3311啮合连接，传动齿轮组3311与导滑板 332底部的传动齿条3321啮合连接，从而带动导滑板332上的勾管板333在安装座331上进行伸缩移动，从生产线运输设备中进行取管以及将取出的管材放入落料斜板12中。
50.在本实施例中，勾管板333的上端设有半棱形缺口，半棱形缺口远离放料架20一侧垂直设有抵顶块3331，其中，勾管板333与所述抵顶块3331为一体结构，方便加工生产。
51.在具体实施时，取管装置30将管才放到落料斜板12后，控制勾管板333 继续稍向前移动，通过抵顶块3331对管材进行抵顶，对落料斜板12上的管材起到拍齐成排的作用，使放到落料斜板12上的管材，摆放齐整，方便取放料装置40取管。
52.在本实施例中，链条传动机构31包括两组链条传动组件311和链条驱动电机312，两组链条传动组件311相对设置在两个立箱11一侧，两组链条传动组件311之间通过主动轴313和从动轴314相连，链条驱动电机312通过链条链轮与主动轴313相连，控制链条绕链轮的转动，从而带动横梁32进行上下升降移动。
53.在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
54.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。