取胶机构的制作方法

1.本技术涉及自动化技术领域，具体而言，涉及一种取胶机构。


背景技术：

2.在广告行业，汽车加热垫行业，编织袋行业、纸箱行业等众多行业都存在贴胶带工艺。目前这些行业的取胶工作由人工完成，人工取胶效率低下，且在已有的取胶机构中普遍存在胶带在取胶过程中容易与机构粘连以及无法测量胶带余料的问题、成本高。
3.产品的结构可参照中国专利文献2014205757895中所公开的传动定位装置，虽然实现了自动取胶功能，但是还是存在在取胶过程中容易与机构粘连的问题。
4.现在尚没有一种具有便于取胶，不易粘连的取胶机构。


技术实现要素：

5.本技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本技术的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
6.为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本技术的一些实施例提供了一种取胶机构，包括：
7.支撑装置；
8.拉胶装置，包括驱动组件和夹胶组件，夹胶组件用于夹取胶带的一端在驱动组件的驱动下拉出设定长度的胶带；
9.剪胶装置，用于剪断拉胶装置拉出的胶带；
10.拉胶装置和剪胶装置均固定在支撑装置上。
11.本技术通过拉胶装置的作用下，确保胶带能够稳定的被拉伸到指定长度；通过剪胶装置的作用下，一方面保证剪切的整齐度，另一方面保证每次剪切，都能够多出一段胶带便于下次夹胶装置夹取；实现自动化取胶效果。
12.进一步地，剪胶装置包括剪胶刀、剪胶气缸、滑台滑块、滑台气缸、剪胶装置底座；剪胶刀固定在剪胶气缸的升杆上，剪胶气缸固定在滑台滑块上，滑台滑块安装在滑台气缸的活塞杆上，滑台气缸固定在夹胶装置底座上。
13.进一步地，剪胶装置底座内设有输气气缸，输气气缸一端上设有活塞杆，输气气缸一端上设有进气孔和出气孔，进气孔内设有单向阀，活塞杆伸出的一端上设有第一磁铁。
14.进一步地，剪胶气缸一侧固定设置有限位板，限位板内设有第一吹气孔和通孔，通孔与第一吹气孔连通，通孔一端通过输气管与进气孔连接，剪胶刀上设有第二吹气孔，第二吹气孔通过输气管与通孔连通，第一吹气孔和第二吹气孔设置若干。
15.进一步地，夹胶组件包括拉胶座、上夹片、安装板、下夹片、夹片气缸、第二弹簧；拉胶座受驱动组件控制移动，安装板固定在拉胶座上，上夹片固定在安装板上，下夹片铰接在安装板上，夹片气缸固定在拉胶座上，夹片气缸的升杆与下夹片下部抵接，第二弹簧安装在
下夹片上部与安装板之间，下夹片的形状为l形。
16.进一步地，夹胶组件包括圆柱，圆柱的端部上设有第二磁铁。
17.进一步地，支撑装置包括底座、固定座；固定座设置在底座上，剪胶装置、驱动组件和夹胶组件都安装在底座上。
18.进一步地，驱动组件包括伺服电机、传动皮带、同步带轮、传动滑块、传动导轨；伺服电机用于驱动同步带轮，传动皮带安装在同步带轮上，传动导轨安装在底座上，传动滑块安装在传动导轨上，传动滑块与传动皮带固定连接。
19.进一步地，固定座包括余料检测传感器、胶带安装轴、压片安装杆、限位杆；余料检测传感器安装在固定座上，胶带卷安装轴设置在固定座上，固定座上设置有压片安装杆，压片安装杆上设有压片和限位杆。
20.进一步地，固定座还包括弹簧安装钩，弹簧安装钩上设有第一弹簧，第一弹簧的另一端连接在压片安装杆上。
21.本技术的有益效果在于：当拉胶座复位时，拉胶座上的第二磁铁会与第一磁铁再次接触，推动活塞杆慢慢复位，活塞杆复位的时候，会改变气缸内的气压，将气体从出气孔挤出进入到第一通孔内，再通过第一吹气孔和第二吹气孔将气体吹气，从而能够将胶带吹起来，继而便于胶带能够漂浮在上夹片和下夹片之间，便于上夹片和下夹片后续的夹持，提高后续的加工效率的同时，无需人工夹取胶带及固定，节约劳动成本，提高自动化的效率，同时吹气能够防止在拉胶过程中胶带与限位块粘连，进一步的保证胶带能够稳定的被拉胶。
附图说明
22.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
23.另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
24.在附图中：
25.图1是根据本技术实施例的整体示意图；
26.图2是根据本技术实施例的整体示意图；
27.图3是图1的a部放大图；
28.图4是图2的b部放大图；
29.图5是图4的c部放大图；
30.图6是图5的d部放大图。
31.附图标记：
32.1、柱；2、拉胶装置；3、剪胶装置；4、底座；5、固定座；6、余料检测传感器；7、胶带安装轴；8、压片安装杆；9、弹簧安装钩；10、第一弹簧；21、伺服电机；22、传动皮带；23、同步带轮；24、传动滑块；25、传动导轨；26、拉胶座；27、安装板；28、上夹片；29、下夹片；211、夹片气缸；212、第二弹簧；213、圆柱；214、第二磁铁；41、拖链；42、拉胶座限位块；81、压片；82、限位杆；31、剪胶装置底座；32、滑台气缸；33、滑台滑块；34、剪胶气缸；35、剪胶刀；36、活塞杆；
37、第一磁铁；38、限位板；351、刀具；352、刀架；381、第一吹气孔；382、第二吹气孔。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
34.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
36.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
37.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
38.参照图1，一种取胶机构，包括支撑装置、拉胶装置2、剪胶装置3；拉胶装置2和剪胶装置3分别设置在支撑装置上，支撑装置包括底座4、固定座5；底座4上设有固定座5，固定座5包括余料检测传感器6、胶带安装轴7、压片81安装杆8、限位杆82、弹簧安装钩9；余料检测传感器6设置在固定座5上，余料检测传感器6为漫反射传感器，为现有技术，故不再详细描述，用于检测胶带卷的余量并发出提示；胶带卷安装轴设置在固定座5上，固定座5上还设置有压片81安装杆8，压片81安装杆8上设有压片81和限位杆82，通过压片81和限位杆82的作用下，对胶带进行夹紧、压紧，一方面便于后续的剪切，另一方面保证胶带在拉长时的平整度，同时限位杆82还能够限制胶带的高度。
39.进一步的，固定座5上设有弹簧安装钩9，弹簧安装钩9上设有第一弹簧10，第一弹簧10的另一端连接在压片81安装杆8上，继而确保压片81将胶带夹紧、压紧，使胶带呈收紧状态，便于拉伸及剪切。
40.参照图1，拉胶装置2包括驱动组件、夹胶组件；用于夹取胶带的一端在驱动组件的驱动下拉出设定长度的胶带；驱动组件包括伺服电机21、传动皮带22、同步带轮23、传动滑块24、传动导轨25；在底座4上且靠近固定座5一侧上设有伺服电机21，伺服电机21的驱动端设置有同步带轮23，同步带轮23至少为两个，传动皮带22设置在两个同步带轮23上，在底座4上设有传动导轨25，传动导轨25上设有传动滑块24，传动滑块24与传动皮带22固定连接，传动滑块24上设有夹胶组件；从而当伺服电机21驱动同步带轮23转动时，同步带轮23转动带动传动皮带22传动，传动皮带22带动传动滑块24在传动导轨25上滑动，传动滑块24带动夹胶组件移动，通过驱动电机精确驱动传动滑块24运动设定距离，驱动拉胶装置2完成精确拉胶，继而保证胶带被拉伸到预设长度。
41.参照图3，夹胶组件包括拉胶座26、安装板27、上夹片28、下夹片29、夹片气缸211、第二弹簧212；拉胶座26与传动滑块24固定连接，拉胶座26上设有安装板27，安装板27上设有上交片、下夹片29，下夹片29与安装板27的连接关系为铰接，下夹片29的形状为l形，夹片气缸211固定在拉胶座26上，夹片气缸211的升杆与l形下夹片29下部接触，第二弹簧212设置在l形下夹片29上部与安装板27之间；在夹胶的过程中夹片气缸211打开，升杆伸出，l形
下夹片29与上夹片28共同作用夹紧胶带，确保胶带能够稳定的被拉伸到指定长度。
42.进一步的，在底板上还设有拖链41、拉胶座26限位块，拖链41一端与拉胶座26连接，拉胶座26一侧上设有拉胶座26限位块，通过拖链41和拉胶座26限位块的作用下，对拉胶座26的移动距离做限位。
43.参照图4，剪胶装置3包括剪胶装置底座4、滑台气缸32、滑台滑块33、剪胶气缸34、剪胶刀35；固定座5上设有剪胶装置底座4，剪胶装置底座4上设有滑台气缸32，滑台气缸32上设有滑台滑块33，滑台滑块33可相对滑台气缸32滑动，滑台滑块33上设有剪胶气缸34，剪胶气缸34的升杆上设有剪胶刀35，剪胶刀包括刀具351、刀架352，刀架352上设有刀具351；剪胶带时，滑台气缸32驱动滑台滑块33往前运动一段距距离，然后剪胶气缸34打开，升杆向上运动带动剪胶刀35剪断胶带，剪断胶带后滑台气缸32驱动滑台滑块33回到原始位置，为了确保多出一段胶带便于下次夹胶装置夹取。
44.具体的，在剪胶装置底座4内设有输气气缸，输气气缸一端上设有活塞杆36，输气气缸一端上设有进气孔和出气孔，进气孔内设有单向阀，输气气缸为现有技术，活塞杆36伸出的一端上设有第一磁铁37；在拉胶座26的一侧上设有圆柱213，圆柱213的端部上设有第二磁铁214；当拉胶座26移动到一定距离后，活塞杆36被限位无法向右移动时，此时，拉胶座26对第二磁铁214的拉力大于第一磁铁37和第二磁铁214之间的吸力时，第一磁铁37和第二磁铁214就会分离，从而能够避免活塞杆36过度伸出，保证活塞杆36的使用寿命。
45.具体的，剪胶气缸34一侧固定设有限位板38，限位板38内设有第一吹气孔381和通孔，通孔与第一吹气孔381连通，一端通过输气管与进气孔连接，在刀架352上设有第二吹气孔382，第二吹气孔382通过输气管与通孔连通，第一吹气孔381和第二吹气孔382至少为两个。
46.当拉胶座26复位时，拉胶座26上的第二磁铁214会与第一磁铁37再次接触，推动活塞杆36慢慢复位，活塞杆36复位的时候，会改变气缸内的气压，将气体从出气孔挤出进入到第一通孔内，再通过第一吹气孔381和第二吹气孔382将气体吹气，从而能够将胶带吹起来，继而便于胶带能够漂浮在上夹片28和下夹片29之间，便于上夹片28和下夹片29后续的夹持，提高后续的加工效率的同时，无需人工夹取胶带及固定，节约劳动成本，提高自动化的效率，同时吹气能够防止在拉胶过程中胶带与限位块粘连，进一步的保证胶带能够稳定的被拉胶。
47.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。