一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置及方法与流程

1.本发明涉及烟草行业的包装烟箱捆扎带自动拆箱技术领域，具体涉及一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置及方法。


背景技术：

2.现有的包装烟箱拆包行业通常是将烟箱运输到指定工作位置，需要人工将烟箱上的扎带剪开，并人工干预扯出扎带集中收集；人工干预的工作方式劳动量大，且影响工作效率，且现有技术在切带收带生产线上，大部分属于半自动化，难以实现切带和收带的同步自动化；采用全自动化的设备可大大提高工作效率，减轻工人劳动强度。
3.另外，部分采用机械自动化剪带收带设备在拆箱过程中存在烟箱损坏，导致烟箱破损，回收率降低，且购置成本昂贵的问题；因此需要设计一种安全有效，并能够有效回收烟箱循环使用、节约成本的新型自动剪带收带装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置及方法，本自动剪带收带装置能够实现烟箱扎带的切割与收带机构的收集为一体并行工作，剪切机构与收带机构通过定位同时贴合烟箱开始进行切割扎带和收带工作，剪切机构、收带机构所设计的结构相比于现有的机构来说，其结构简单、制造成本、维修成本低，使用寿命长。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
6.一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置，其包括剪切机构(1)、收带机构(2)、xyz坐标三轴滑台机构(3)、烟箱(4)、辊轮式输送机(5)、扎带收集箱(6)、控制系统，剪切机构连接在xyz坐标三轴滑台机构上，且设在辊轮式输送机的一侧，收带机构也连接在xyz坐标三轴滑台机构上，且设在辊轮式输送机的相对的另一侧，xyz坐标三轴滑台机构包括x轴直线移动模组、y轴直线移动模组、z轴直线移动模组，剪切机构、收带机构安装于y轴直线移动模组上，烟箱输送并定位于辊轮式输送机上，扎带收集箱设置于辊轮式输送机的与收带机构相同的一侧，其特征在于：剪切机构(1)包括第一安装板(100)、驱动电机(101)、上切刀(102)、下刀具(103)、连杆(104)、偏心转盘(105)，第一安装板的一侧安装有驱动电机，第一安装板的另一侧安装有偏心转盘，偏心转盘与驱动电机的输出轴相连接，偏心转盘与连杆铰接，连杆的另一端与上切刀的中部铰接，上切刀的一端部与下刀具或第一安装板相铰接，第一安装板的一侧端部设置有下刀具，第一安装板沿y轴方向设置。
7.进一步地，所述收带机构(2)包括第二安装板(200)、气缸(201)、压带块(202)、连轴电机(203)、链轮机构(204)、刮带刀(205)、收带底板(207)、固定板(208)，第二安装板呈“凹”字式结构，第二安装板内安装有气缸，气缸的两端安装有固定板，气缸的活塞杆端连接有压带块，第二安装板的一侧端部设置有收带底板，第二安装板内安装有连轴电机，连轴电机的两端分别连接有链轮机构，链轮机构上连接有刮带刀，压带块通过气缸的直线运动与
收带底板配合把抓到的扎带(401)夹紧。
8.进一步地，所述连轴电机为双轴伸电机，连轴电机的转轴穿过第二安装板的侧壁与链轮机构的第一链轮(206)相连接，链轮机构设置于第二安装板的外侧壁，链轮机构的链条的外侧面设置有一个或多个刮带刀。
9.进一步地，所述辊轮式输送机包括多个辊筒(501)，下刀具(103)沿x轴方向设置，收带底板(207)沿x轴方向设置，气缸(201)的轴线沿y轴方向设置，上切刀、下刀具的端部具有斜面，收带底板的端部也具有斜面，便于切入。
10.进一步地，所述扎带收集箱的箱体长度大于或等于扎带(401)的二分之一长度。
11.一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置的控制方法，其包括以下步骤：
12.步骤s1：启动辊轮式输送机(5)，通过辊筒的转动输送未拆封的烟箱(4)，当烟箱被运输到自动剪带收带装置的工作起点时，辊筒暂停转动，烟箱停止运动，此时剪切机构(1)和收带机构(2)通过定位系统调整位置，在xyz坐标三轴滑台机构(3)上滑动调整剪切机构、收带机构的位置；
13.步骤s2：收带机构缓慢贴紧烟箱的外壁沿横向或x向移动，接着使收带机构的收带底板(207)嵌入扎带(401)与烟箱外壁之间的空隙，此时扎带位于收带底板之上与压带块(202)之下之间，启动气缸(201)直线推动压带块以实现与收带底板夹紧扎带，收带机构暂停运动；
14.步骤s3：接着剪切机构开始运行，与收带机构一样，剪切机构的下刀具(103)嵌入扎带与烟箱外壁之间的空隙，等扎带进入上切刀与下刀具之口时，整个剪切机构便整体停止运动，此时启动驱动电机(101)带动上切刀(102)与下刀具配合切断第一根扎带，切断扎带后，然后收带机构夹着扎带并扯着扎带继续沿烟箱外壁运动，直至继续嵌入下一个扎带；
15.步骤s4：当收带底板嵌入第二根扎带后，启动气缸使压带块微微向上提一点空隙，之后让收带机构继续运动，直至进入到压带块的压带工作范围，然后气缸继续推动压带块压住第一根、第二根扎带，紧接着剪切机构继续前面的步骤切割第二根扎带，如此循环步骤工作，直至剪切机构切割完整个烟箱外表面的所有扎带，之后收带机构夹住整个烟箱的所有扎带，此时剪切机构开始复位至未工作状态；
16.步骤s5：收带机构则把所有扎带扯至设立在xyz坐标三轴滑台机构旁边的扎带收集箱中，然后启动气缸，收缩活塞杆使压带块松开扎带，最后，启动连轴电机带动两侧的链轮机构(204)运作，从而使与链条焊接的刮带刀(205)开始把卡在收带底板(207)上的扎带(401)刮落至扎带收集箱(6)中，随后收带机构复位至未工作状态，至此工作结束。
17.本发明的一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置及方法，本自动剪带收带装置能够实现烟箱扎带的切割与收带机构的收集为一体并行工作，剪切机构与收带机构通过定位同时贴合烟箱开始进行切割扎带和收带工作，剪切机构、收带机构所设计的结构相比于现有的机构来说，其结构简单、制造成本、维修成本低，使用寿命长。
附图说明
18.图1为本发明片烟烟包扎带自动剪带收带装置结构示意图；
19.图2为本发明xyz坐标三轴滑台机构结构示意图；
20.图3为本发明剪切机构结构示意图；
21.图4为本发明剪切机构结构示意图；
22.图5为本发明剪切机构结构示意图；
23.图6为本发明收带机构结构示意图；
24.图7为本发明收带机构结构示意图；
25.图8为本发明收带机构结构示意图。
26.图中：剪切机构1、收带机构2、xyz坐标三轴滑台机构3、烟箱4、辊轮式输送机5、扎带收集箱6；第一安装板100、驱动电机101、上切刀102、下刀具103、连杆104、偏心转盘105；第二安装板200、气缸201、压带块202、连轴电机203、链轮机构204、刮带刀205、链轮206、收带底板207、固定板208；扎带401、辊筒501。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
29.如图1-8所示，一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置，其包括剪切机构1、收带机构2、xyz坐标三轴滑台机构3、烟箱4、辊轮式输送机5、扎带收集箱6、控制系统，剪切机构1连接在xyz坐标三轴滑台机构3上，且设在辊轮式输送机5的一侧，收带机构2也连接在xyz坐标三轴滑台机构3上，且设在辊轮式输送机5的相对的另一侧，xyz坐标三轴滑台机构3包括x轴直线移动模组、y轴直线移动模组、z轴直线移动模组，剪切机构1、收带机构2安装于y轴直线移动模组上，烟箱4输送并定位于辊轮式输送机5上，扎带收集箱6设置于辊轮式输送机5的与收带机构2相同的一侧，其特征在于：剪切机构1包括第一安装板100、驱动电机101、上切刀102、下刀具103、连杆104、偏心转盘105，第一安装板100的一侧安装有驱动电机101，第一安装板100的另一侧安装有偏心转盘105，偏心转盘105与驱动电机101的输出轴相连接，偏心转盘105与连杆104铰接，连杆104的另一端与上切刀102的中部铰接，上切刀102的一端部与下刀具103或第一安装板100相铰接，第一安装板100的一侧端部设置有下刀具103，第一安装板100沿y轴方向设置。
30.收带机构2包括第二安装板200、气缸201、压带块202、连轴电机203、链轮机构204、刮带刀205、收带底板207、固定板208，第二安装板200呈“凹”字式结构，第二安装板200内安装有气缸201，气缸201的两端安装有固定板208，气缸201的活塞杆端连接有压带块202，第二安装板200的一侧端部设置有收带底板207，第二安装板200内安装有连轴电机203，连轴电机203的两端分别连接有链轮机构204，链轮机构204上连接有刮带刀205，压带块202通过气缸201的直线运动与收带底板207配合把抓到的扎带401夹紧。
31.连轴电机203为双轴伸电机，连轴电机203的转轴穿过第二安装板200的侧壁与链轮机构204的第一链轮206相连接，链轮机构204设置于第二安装板200的外侧壁，链轮机构204的链条的外侧面设置有一个或多个刮带刀205。
32.通过驱动电机101驱动偏心转盘105沿圆周方向运动从而驱动上切刀102往复运动，以实现上切刀102与下刀具103之间完成切割动作，形成“铡刀”切割原理。
33.辊轮式输送机5包括多个辊筒501，下刀具103沿x轴方向设置，收带底板207沿x轴方向设置，气缸201的轴线沿y轴方向设置，上切刀102、下刀具103的端部具有斜面，收带底板207的端部也具有斜面，便于切入。
34.扎带收集箱6的箱体长度大于或等于扎带401的二分之一长度。
35.一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置的控制方法，其包括以下步骤：
36.步骤s1：启动辊轮式输送机5，通过辊筒501的转动输送未拆封的烟箱4，当烟箱4被运输到自动剪带收带装置的工作起点时，辊筒501暂停转动，烟箱4停止运动，此时剪切机构1和收带机构2通过定位系统调整位置，在xyz坐标三轴滑台机构3上滑动调整剪切机构1、收带机构2的位置；
37.步骤s2：收带机构2缓慢贴紧烟箱4的外壁沿横向/x向移动，接着使收带机构2的收带底板207嵌入扎带401与烟箱4外壁之间的空隙，此时扎带401位于收带底板207之上与压带块202之下之间，启动气缸201直线推动压带块202以实现与收带底板207夹紧扎带401，收带机构2暂停运动；
38.步骤s3：接着剪切机构1开始运行，与收带机构2一样，剪切机构1的下刀具103嵌入扎带401与烟箱4外壁之间的空隙，等扎带401进入上切刀102与下刀具103之口时，整个剪切机构1便整体停止运动，此时启动驱动电机101带动上切刀102与下刀具103配合切断第一根扎带401，切断扎带401后，然后收带机构2夹着扎带401并扯着/拉着扎带401继续沿烟箱4外壁运动，直至继续嵌入下一个扎带401；
39.步骤s4：当收带底板207嵌入第二根扎带401后，启动气缸201使压带块202微微向上提一点空隙，之后让收带机构2继续运动，直至进入到压带块202的压带工作范围，然后气缸201继续推动压带块202压住第一根、第二根扎带401，紧接着剪切机构1继续前面的步骤切割第二根扎带401，如此循环步骤工作，直至剪切机构1切割完整个烟箱4外表面的所有扎带401，之后收带机构2夹住整个烟箱4的所有扎带401，此时剪切机构1开始复位至未工作状态；
40.步骤s5：收带机构2则把所有扎带401扯至设立在xyz坐标三轴滑台机构3旁边的扎带收集箱6中，然后启动气缸201，收缩活塞杆使压带块202松开扎带401，最后，启动连轴电机203带动两侧的链轮机构204运作，从而使与链条焊接的刮带刀205开始把卡在收带底板207上的扎带401刮落至扎带收集箱6中，随后收带机构2复位至未工作状态，至此工作结束。
41.本发明的一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置及方法，本自动剪带收带装置能够实现烟箱扎带的切割与收带机构的收集为一体并行工作，剪切机构与收带机构通过定位同时贴合烟箱开始进行切割扎带和收带工作，剪切机构、收带机构所设计的结构相比于现有的机构来说，其结构简单、制造成本、维修成本低，使用寿命长。
42.上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。