一种可啮合、分离式辅助爬楼设备的制作方法

1.本发明涉及爬楼设备技术领域，特别涉及一种可啮合、分离式辅助爬楼设备。


背景技术：

2.随着我国老龄化社会趋势日益严峻，国家对社区、老式小区的适老化改造提出了要求，目的是提高整个社会老人养老的质量和水平，提升老人的幸福感。部分地区已经开始对老小区加装电梯进行补助，但此方案涉及成本太高，对老式小区房屋结构、质量要求也很高，因此通过在楼道内增设辅助爬楼设备等低成本的改造方案是势在必行的。
3.在现有技术中，辅助爬楼设备主要有以下两种：一是通过给轮椅加装爬行装置，二是安装滑轨式升降设备。第一种技术存在的问题是：必须要有人辅助操作爬行装置，因而实用性较低；第二种技术方案的问题是：滑轨式升降设备的所有权归属问题不好界定，而且整套设备的安装费用依然较高，同时，由于只有一套运行装置，在实际使用中也存在早高峰、晚高峰式出行的拥挤问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种可啮合、分离式辅助爬楼设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可啮合、分离式辅助爬楼设备，包括壳体，所述壳体内安装有第一动力组件，第一动力组件包括导轨，壳体内设置有导轨，导轨的下表面固定连接有支撑柱，导轨的上表面固定连接有凸齿，壳体的一侧内壁上固定连接有两个第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一连接轴，且第一连接轴转动连接于壳体上，第一连接轴上固定连接有第一齿轮，且第一齿轮与凸齿相互啮合。
6.优选的，所述导轨的两侧外壁上开设有卡槽，壳体的两侧内壁上固定连接有卡块，且卡块套接于卡槽内。
7.优选的，所述第一动力组件的一侧设置有第二动力组件，第二动力组件包括第二电机，第一电机的一侧设置有第二电机，且第二电机固定连接于壳体的另一侧内壁上，第二电机的输出端固定连接有第二连接轴，且第二连接轴转动连接于壳体上，第二连接轴上固定连接有第一履带轮，第一履带轮上安装有履带本体，履带本体内套接有第二履带轮，第二履带轮上固定连接有第三连接轴，且第三连接轴转动连接于壳体上。
8.优选的，所述壳体上固定连接有踏板，踏板的上表面固定连接有扶手。
9.优选的，所述壳体内安装有控制箱，且控制箱分别与第一电机和第二电机建立电性连接，控制箱电性连接有电池箱。
10.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明采用齿轮与履带轮驱动爬楼设备，无需人员辅助操作，具备实用性；本发明通将导轨与爬楼设备设计为分离式结构，能够分离二者的所有权，因而用户只需租赁爬楼设备，无需支付导轨费用，以此减轻了用户的经济负担，同时该爬楼设备可同时运行多个，能够解决高峰出行时的拥挤问题。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明的整体主视结构示意图；
13.图2为本发明整体立体剖切结构示意图；
14.图3为本发明的安装示意图；
15.图中：1、壳体；10、踏板；11、扶手；12、电池箱；13、控制箱；2、第一动力组件；20、导轨；21、支撑柱；22、卡槽；23、卡块；24、凸齿；25、第一电机；26、第一连接轴；27、第一齿轮；3、第二动力组件；30、第二电机；31、第二连接轴；32、第一履带轮；33、履带本体；34、第二履带轮；35、第三连接轴。
具体实施方式
16.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种可啮合、分离式辅助爬楼设备，包括壳体1，壳体1内安装有第一动力组件2，第一动力组件2包括导轨20，壳体1内设置有导轨20，导轨20的下表面固定连接有支撑柱21，导轨20的上表面固定连接有凸齿24，壳体1的一侧内壁上固定连接有两个第一电机25，第一电机25的输出端固定连接有第一连接轴26，且第一连接轴26转动连接于壳体1上，第一连接轴26上固定连接有第一齿轮27，且第一齿轮27与凸齿24相互啮合；导轨20的两侧外壁上开设有卡槽22，壳体1的两侧内壁上固定连接有卡块23，且卡块23套接于卡槽22内；第一动力组件2的一侧设置有第二动力组件3，第二动力组件3包括第二电机30，第一电机25的一侧设置有第二电机30，且第二电机30固定连接于壳体1的另一侧内壁上，第二电机30的输出端固定连接有第二连接轴31，且第二连接轴31转动连接于壳体1上，第二连接轴31上固定连接有第一履带轮32，第一履带轮32上安装有履带本体33，履带本体33内套接有第二履带轮34，第二履带轮34上固定连接有第三连接轴35，且第三连接轴35转动连接于壳体1上；壳体1上固定连接有踏板10，踏板10的上表面固定连接有扶手11；壳体1内安装有控制箱13，且控制箱13分别与第一电机25和第二电机30建立电性连接，控制箱13电性连接有电池箱12。
18.工作原理：使用本发明进行爬楼时，将导轨20通过支撑柱21安装在老式小区楼道栏杆一侧，将爬楼设备安装在导轨20上，由第一动力组件2和第二动力组件3为爬楼设备提供动力，具体为：用户站立在壳体1上的踏板10上，通过扶手11启动第一电机25和第二电机30，第一电机25驱动第一连接轴26，带动第一齿轮27，第一齿轮27经凸齿24沿导轨20移动，同时卡块23沿卡槽22滑动，第二电机30驱动第二连接轴31，带动第一履带轮32，第一履带轮32结合第二履带轮34传动履带本体33，以此辅助装置爬楼，导轨20上可同时运行多个装置，避免出行拥挤，而当上下楼的用户相遇时，可在楼梯平台处交换装置；其中，扶手11上设置
有启动、调速、制动按钮，并与控制箱13通过信号线连接，电池箱12用于为装置供电，第三连接轴35用于安装第二履带轮34，第一电机25和第二电机30采用低速高扭矩电机，卡块23用于提高装置安全性，避免脱轨。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
21.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。