一种高效型点胶分装设备的制作方法

1.本发明属于点胶设备技术领域，应用于对pcb板进行点胶加工，具体涉及一种高效型点胶分装设备。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶；点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.pcb电路板是电子设备的核心组成部分，pcb中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。
4.在运用smt贴片工艺生产制造pcb电路板时，必须要对pcb电路板进行点胶作业，而市面上对pcb板进行点胶的加工设备种类繁多，例如申请号为202220224189.2的中国实用新型专利公开的“一种pcb板点胶装置”，包括机架、传输组件、在传输组件前端的点胶嘴组件和在传输组件末端的热风干燥组件；所述分胶管设置主点胶筒的端面上，所述分胶管包括软管和细管，所述软管一端连接主点胶筒，另一端连接细管；所述限位圈组件朝主点胶筒方向移动时，每个分胶管的出料端朝主点胶筒轴线方向移动。本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的pcb板点胶装置中，所述分管组件避免了胶体颗粒呈水滴状而上表面不平整；所述限位圈组件使胶体平铺面积可调整；贴片安装后，热风干燥组件使胶体干燥凝固，避免贴片移位。故所述的pcb板点胶装置提高了smt贴片的精度，使pcb板生产加工的效率大大提高。
5.此外，为保证点胶的精度，在一些点胶设备中还引入了ccd视觉检测相机，在点胶后利用ccd视觉检测相机检测点胶的质量，从而保证产品的加工质量，例如申请号为201720251613.1的中国实用新型专利公开的“新型高速精密点胶机”，包括整体式焊接机架、y方向装配体、x方向装配体、z方向装配体和运输部分装配体。y方向装配体固定在机架的左右两侧，x方向装配体横跨y方向装配体并与y方向装配体固定连接。运输部分装配体固定在机架的中间部位，z方向装配体与x方向装配体固定连接，点胶阀固定在z方向装配体上；y方向装配体、x方向转配体、z方向装配体带动点胶阀在运输部分装配体上方运动，点胶阀对固定在运输部分装配体上的各种板料点胶。本实用新型的点胶机，通过y方向装配体的平板式直线电机和x方向装配体的平板式直线电机的配合，明显改善了点胶机的动态特性，实现了点胶机的x、y平面的高速寸动，显著提高了点胶精度。
6.然而，现有的点胶设备在实际使用时，虽然部分设备具有自动检测的功能，但是在检测完成后，需要工作人员手动取下pcb电路板，工作效率较低，并且在手动取下的过程中，还存在误操作导致pcb电路板损坏的问题。


技术实现要素：

7.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种高效型点胶分装设备，具有使用方便、加工效率高以及加工过程安全可靠的特点。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效型点胶分装设备，包括机体、点胶头和ccd相机，所述高效型点胶分装设备还包括载料组件、点胶检测组件、物料搬运组件、废料盒和皮带传输机均安装在所述机体的顶部；
9.所述载料组件包括移动板和口字型载料板，所述移动板安装在所述机体顶面且具有沿y轴方向的移动自由度，在所述移动板的顶面固定有两个相对称分布的支撑板，所述口字型载料板安装在两个所述支撑板之间，在所述口字型载料板上开设有定位槽；
10.所述物料搬运组件包括二号x轴直线模组、二号z轴直线模组、二号连接板、二号垂直气缸、吸盘安装座和气动吸盘，在所述机体的顶面还固定有二号支撑架，在所述二号支撑架的外侧面顶端固定有二号固定板，所述二号x轴直线模组安装在所述二号固定板上，所述二号z轴直线模组安装在所述二号x轴直线模组的滑块上，所述二号连接板安装在所述二号z轴直线模组的滑块上，所述二号垂直气缸安装在所述二号连接板上，所述吸盘安装座安装在所述二号垂直气缸的活塞杆底端，所述气动吸盘安装在所述吸盘安装座上。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述点胶检测组件包括一号x轴直线模组、一号z轴直线模组、一号连接板、安装座、手动螺栓、相机安装座和一号垂直气缸，在所述机体的顶面固定有两组相对称分布的一号支撑架，在两个所述一号支撑架之间连接有一号固定板，所述一号x轴直线模组安装在所述一号固定板上，所述一号z轴直线模组安装在所述一号x轴直线模组的滑块上，所述一号连接板安装在所述一号z轴直线模组的滑块上，且在所述一号连接板上还固定有两个相对称分布的带孔耳板，所述点胶头安装在所述安装座上，且所述安装座利用转轴转动安装在两个所述带孔耳板之间，所述手动螺栓通过螺纹旋合方式安装在所述带孔耳板上，且所述手动螺栓的端部贯穿带孔耳板后与所述安装座抵接；在所述带孔耳板上还固定有l型固定板，所述ccd相机安装在所述相机安装座的底面，所述一号垂直气缸安装在所述l型固定板的水平部顶面，且所述一号垂直气缸的活塞杆贯穿所述l型固定板的水平部后与所述相机安装座固定相连。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述载料组件还包括y轴直线模组、夹板和电动推杆，两个所述夹板相对称分布在所述定位槽内侧，所述电动推杆安装在所述口字型载料板的外壁，且所述电动推杆的活塞杆与所述夹板固定相连；所述y轴直线模组安装在所述机体上，所述移动板安装在所述y轴直线模组的滑块上。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述载料组件还包括翻转电机，所述口字型载料板利用转轴转动安装在两个所述支撑板之间，所述翻转电机安装在所述支撑板上用于驱动所述口字型载料板旋转。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述二号x轴直线模组的长度方向与所述皮带传输机的运转方向相互垂直；所述废料盒位于所述气动吸盘沿x轴方向移动路径的正下方。
15.本发明的一种高效型点胶分装设备可具有如下使用方式：
16.步骤一：将待点胶的pcb板放置在定位槽内，之后启动电动推杆，利用电动推杆的活塞杆推动夹板朝向内侧移动，夹紧待点胶的pcb板；
17.步骤二：启动y轴直线模组，利用y轴直线模组改变pcb板的位置，使pcb板靠近点胶
头，并启动一号z轴直线模组使点胶头下移，利用点胶头实现pcb板的点胶；
18.步骤三：按需要分别启动一号x轴直线模组和y轴直线模组，改变点胶位置，实现点胶工作；
19.步骤四：启动一号z轴直线模组使点胶头上升，启动翻转电机驱动口字型载料板翻转，使已点胶的板面朝下；
20.步骤五：重复步骤二、步骤三，实现对pcb板另一面的点胶工作；
21.步骤六：继续启动一号x轴直线模组和y轴直线模组，使得ccd相机能够采集到pcb板的全貌，通过ccd相机对pcb板的点胶质量进行检测；
22.步骤七：启动一号z轴直线模组使点胶头和ccd相机上升，启动翻转电机驱动口字型载料板翻转，使已检测的板面朝下；
23.步骤八：重复步骤六，实现对pcb板另一面的检测工作；
24.步骤九：分别启动二号x轴直线模组、二号z轴直线模组和气动吸盘，二号x轴直线模组将气动吸盘托运到pcb板的正上方，二号z轴直线模组使气动吸盘下移并吸住pcb板，废料利用二号x轴直线模组和气动吸盘转移至废料盒内收集，精品料利用二号x轴直线模组和气动吸盘转移至皮带传输机上朝向下一工位输送。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的点胶分装设备，可实现对pcb板的双面点胶和视觉检测，利用设置的物料搬运组件，方便将废料输送至废料盒内进行集中收集，以及将精品料输送至皮带传输机上用于朝向下一工位输送，大大提高了pcb板的生产效率，同时还保证了pcb板生产过程中的安全性，避免由于误操作导致的损坏。
附图说明
26.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
27.图1为本发明的结构示意图；
28.图2为本发明中的载料组件轴测结构示意图；
29.图3为本发明中的点胶检测组件轴测结构示意图；
30.图4为本发明图3中的a处放大结构示意图；
31.图5为本发明中的物料搬运组件轴测结构示意图；
32.图中：1、机体；2、载料组件；3、点胶检测组件；4、物料搬运组件；5、废料盒；6、皮带传输机；7、y轴直线模组；8、移动板；9、支撑板；10、口字型载料板；11、定位槽；12、夹板；13、电动推杆；14、翻转电机；15、一号支撑架；16、一号固定板；17、一号x轴直线模组；18、一号z轴直线模组；19、一号连接板；20、带孔耳板；21、安装座；22、点胶头；23、手动螺栓；24、l型固定板；25、相机安装座；26、ccd相机；27、一号垂直气缸；28、二号支撑架；29、二号固定板；30、二号x轴直线模组；31、二号z轴直线模组；32、二号连接板；33、二号垂直气缸；34、吸盘安装座；35、气动吸盘。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-图5，本发明提供以下技术方案：一种高效型点胶分装设备，包括机体1、点胶头22和ccd相机26，高效型点胶分装设备还包括载料组件2、点胶检测组件3、物料搬运组件4、废料盒5和皮带传输机6均安装在机体1的顶部；
35.由附图1所示，本实施例中，载料组件2包括移动板8和口字型载料板10，移动板8安装在机体1顶面且具有沿y轴方向的移动自由度，在移动板8的顶面固定有两个相对称分布的支撑板9，口字型载料板10安装在两个支撑板9之间，在口字型载料板10上开设有定位槽11，因此在使用时，将待点胶的pcb板放置在定位槽11内进行支撑；
36.由附图1和附图5所示，本实施例中，物料搬运组件4包括二号x轴直线模组30、二号z轴直线模组31、二号连接板32、二号垂直气缸33、吸盘安装座34和气动吸盘35，在机体1的顶面还固定有二号支撑架28，在二号支撑架28的外侧面顶端固定有二号固定板29，二号x轴直线模组30安装在二号固定板29上，二号z轴直线模组31安装在二号x轴直线模组30的滑块上，二号连接板32安装在二号z轴直线模组31的滑块上，二号垂直气缸33安装在二号连接板32上，吸盘安装座34安装在二号垂直气缸33的活塞杆底端，气动吸盘35安装在吸盘安装座34上，二号x轴直线模组30用于改变气动吸盘35的x轴方向位置，二号z轴直线模组31用于改变气动吸盘35的z轴方向位置，气动吸盘35吸住pcb板物料，在二号x轴直线模组30的驱动下实现转移搬运。
37.由附图1、附图3和附图4所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，点胶检测组件3包括一号x轴直线模组17、一号z轴直线模组18、一号连接板19、安装座21、手动螺栓23、相机安装座25和一号垂直气缸27，在机体1的顶面固定有两组相对称分布的一号支撑架15，在两个一号支撑架15之间连接有一号固定板16，一号x轴直线模组17安装在一号固定板16上，一号z轴直线模组18安装在一号x轴直线模组17的滑块上，一号连接板19安装在一号z轴直线模组18的滑块上，且在一号连接板19上还固定有两个相对称分布的带孔耳板20，点胶头22安装在安装座21上，且安装座21利用转轴转动安装在两个带孔耳板20之间，手动螺栓23通过螺纹旋合方式安装在带孔耳板20上，且手动螺栓23的端部贯穿带孔耳板20后与安装座21抵接；在带孔耳板20上还固定有l型固定板24，ccd相机26安装在相机安装座25的底面，一号垂直气缸27安装在l型固定板24的水平部顶面，且一号垂直气缸27的活塞杆贯穿l型固定板24的水平部后与相机安装座25固定相连，一号x轴直线模组17用于改变点胶头22和ccd相机26的x轴方向位置，一号z轴直线模组18用于改变点胶头22和ccd相机26的z轴方向位置，配合y轴直线模组7对于口字型载料板10的拖动，可实现对pcb板不同位置的点胶；另外，在必要时，可先旋松手动螺栓23，调整点胶头22的倾斜角度，再旋紧手动螺栓23，适用于不同的点胶需要。
38.由附图1和附图2所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，载料组件2还包括y轴直线模组7、夹板12和电动推杆13，两个夹板12相对称分布在定位槽11内侧，电动推杆13安装在口字型载料板10的外壁，且电动推杆13的活塞杆与夹板12固定相连；y轴直线模组7安装在机体1上，移动板8安装在y轴直线模组7的滑块上，y轴直线模组7提供了移动板8沿y轴方向移动的动力，此外，通过电动推杆13使两个夹板12夹住pcb板，可提高pcb板的稳定性。
39.由附图1和附图2所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，载料组件2还包括翻
转电机14，口字型载料板10利用转轴转动安装在两个支撑板9之间，翻转电机14安装在支撑板9上用于驱动口字型载料板10旋转，因此，当pcb板的一面进行点胶和检测完成后，可启动翻转电机14驱动口字型载料板10旋转，用于对pcb板的另一面进行点胶和检测。
40.由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，二号x轴直线模组30的长度方向与皮带传输机6的运转方向相互垂直；废料盒5位于气动吸盘35沿x轴方向移动路径的正下方。
41.本发明的工作原理及使用流程：
42.步骤一：将待点胶的pcb板放置在定位槽11内，之后启动电动推杆13，利用电动推杆13的活塞杆推动夹板12朝向内侧移动，夹紧待点胶的pcb板；
43.步骤二：启动y轴直线模组7，利用y轴直线模组7改变pcb板的位置，使pcb板靠近点胶头22，并启动一号z轴直线模组18使点胶头22下移，利用点胶头22实现pcb板的点胶；
44.步骤三：按需要分别启动一号x轴直线模组17和y轴直线模组7，改变点胶位置，实现点胶工作；
45.步骤四：启动一号z轴直线模组18使点胶头22上升，启动翻转电机14驱动口字型载料板10翻转，使已点胶的板面朝下；
46.步骤五：重复步骤二、步骤三，实现对pcb板另一面的点胶工作；
47.步骤六：继续启动一号x轴直线模组17和y轴直线模组7，使得ccd相机26能够采集到pcb板的全貌，通过ccd相机26对pcb板的点胶质量进行检测；
48.步骤七：启动一号z轴直线模组18使点胶头22和ccd相机26上升，启动翻转电机14驱动口字型载料板10翻转，使已检测的板面朝下；
49.步骤八：重复步骤六，实现对pcb板另一面的检测工作；
50.步骤九：分别启动二号x轴直线模组30、二号z轴直线模组31和气动吸盘35，二号x轴直线模组30将气动吸盘35托运到pcb板的正上方，二号z轴直线模组31使气动吸盘35下移并吸住pcb板，废料利用二号x轴直线模组30和气动吸盘35转移至废料盒5内收集，精品料利用二号x轴直线模组30和气动吸盘35转移至皮带传输机6上朝向下一工位输送。
51.此外，在气动吸盘35吸住pcb板时，需要启动电动推杆13，利用电动推杆13的活塞杆拉动夹板12松开pcb板。
52.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
53.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
54.另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。
凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。