一种自动加药机和方法与流程

本发明涉及医疗，尤其涉及一种自动加药机和方法。

背景技术：

1、随着我国社会经济的不断发展和人民生活水平的不断提高，人们对医药安全和医疗服务质量也有了更高的追求，各类医院也逐渐完善，医疗设备的发展和更新换代也是必不可少。目前，医院患者人流量直线上升，医院每天都会发放大量的各类药物。但对于大多数医院的发药平台，还是传统的使用人工加药的方式，投入了大量的人力；面对成千上万的药品，药师每天都重复着相同的工作，不仅需要高度集中精神，还需要大量的体力投入，药师们可能会出现过度劳累的现象，既浪费人力，又影响工作效率。此外，少量医院使用自动加药设备，但这些设备结构简单，功能单一，只能简单的传输药品，或者只能单一的分拣、加放固定大小或同一种类的药品，因此，医院需要一种可以传输、分拣、加放各种不同大小、不同种类药品的自动加药机。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动分药机和方法。

2、本发明技术方案如下所述：

3、一种自动分药机，包括框架、设置在框架上的倒药槽、设置在倒药槽底部的上层皮带、设置在上层皮带下方的下层皮带、设置在下层皮带出口处的斜坡皮带、设置在斜坡皮带出口处的接药皮带、设置在框架上的分药装置以及设置在框架上的多个接药装置，所述分药装置将所述接药皮带上的药盒取出放到所述接药装置上，所述接药装置包括设置在框架上的固定板、设置在固定板上的支撑架以及设置在支撑架上的接药槽。

4、作为本发明的进一步改进，所述接药装置还包括设置在所述固定板和所述支撑架中间的导轨、滑块，所述支撑架设置在所述滑块上，所述固定板的底部设有第一电机、皮带和同步轮，所述滑块设置在所述皮带上，所述第一电机带动所述皮带以及滑块进行前后运动。

5、作为本发明的进一步改进，所述接药槽向远离所述接药皮带的方向倾斜，所述接药槽包括底板以及底板一侧延伸向上的侧板，所述接药槽向所述侧板方向倾斜。

6、作为本发明的进一步改进，所述接药槽下端底部设置有阻挡闸板和第二电机，所述第二电机带动所述阻挡闸板进行上下运动。

7、作为本发明的进一步改进，所述第二电机上设置有曲柄、所述曲柄上设置有随动轮，所述阻挡闸板上开有活动槽，所述随动轮在所述活动槽内运动。

8、作为本发明的进一步改进，所述分药装置包括三轴模组以及固定在所述三轴模组上的相机和机械手，所述相机和机械手随着所述三轴模组运动。

9、作为本发明的进一步改进，所述机械手包括设置在所述三轴模组上的舵机以及设置在所述舵机上的吸盘。

10、作为本发明的进一步改进，所述斜坡皮带上设置有倾斜的若干挡条，所述挡条低的一侧靠近所述接药装置。

11、作为本发明的进一步改进，所述上层皮带出口处设置有导向斗，所述导向斗的出口处设置在所述下层皮带的上方，所述接药皮带出口处设置有回收斗。

12、一种自动加药机的加药方法，包括：

13、s1:将药盒倒入倒药槽2，所述药盒经过上层皮带3、下层皮带4、斜坡皮带5，到达接药皮带6；

14、s2:分药装置7通过相机702对所述药盒进行拍照，并将所拍的照片与系统内部的图片信息作比对识别药盒种类，如果识别成功，进入s3，如果识别失败，将失败次数i与系统设定值n进行比对，如i<n，进入s5，如i＝n，进入s6；

15、s3:机械手703将所述药盒送至指定的接药装置8；

16、s4:接药装置8再按照系统指令将药盒自动加入到发药机内；

17、s5:所述机械手703调整所述药盒位置，返回s2；

18、s6:所述药盒跟随所述接药皮带6继续前进至所述接药皮带6出口处的回收斗10。

19、根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：

20、本发明可完成自动加药，无需工作人员摆放、搬运、分拣等操作，直接将药盒倒入倒药槽，经过上层皮带、下层皮带、斜坡皮带、接药皮带后，分药装置利用视觉识别技术准确识别所需药盒并将药盒分类送至接药装置，接药装置再按照系统指令将药品自动加入到发药机内，大大减少人力，提高工作效率。

技术特征：

1.一种自动加药机，其特征在于，包括框架(1)、设置在框架(1)上的倒药槽(2)、设置在倒药槽(2)底部的上层皮带(3)、设置在上层皮带(3)下方的下层皮带(4)、设置在下层皮带(4)出口处的斜坡皮带(5)、设置在斜坡皮带(5)出口处的接药皮带(6)、设置在框架(1)上的分药装置(7)以及设置在框架(1)上的多个接药装置(8)，所述分药装置(7)将所述接药皮带(6)上的药盒取出放到所述接药装置(8)上，所述接药装置(8)包括设置在框架(1)上的固定板(801)、设置在固定板(801)上的支撑架(802)以及设置在支撑架(802)上的接药槽(803)。

2.根据权利要求1所述的自动加药机，其特征在于，所述接药装置(8)还包括设置在所述固定板(801)和所述支撑架(802)中间的导轨(804)、滑块(805)，所述支撑架(802)设置在所述滑块(805)上，所述固定板(801)的底部设有第一电机(806)、皮带(807)和同步轮(808)，所述滑块(805)设置在所述皮带(807)上，所述第一电机(806)带动所述皮带(807)以及滑块(805)进行前后运动。

3.根据权利要求1所述的自动加药机，其特征在于，所述接药槽(803)向远离所述接药皮带(6)的方向倾斜，所述接药槽(803)包括底板(8031)以及底板(8031)一侧延伸向上的侧板(8032)，所述接药槽(803)向所述侧板(8032)方向倾斜。

4.根据权利要求3所述的自动加药机，其特征在于，所述接药槽(803)下端底部设置有阻挡闸板(809)和第二电机(810)，所述第二电机(810)带动所述阻挡闸板(809)进行上下运动。

5.根据权利要求4所述的自动加药机，其特征在于，所述第二电机(810)上设置有曲柄(811)、所述曲柄(811)上设置有随动轮(812)，所述阻挡闸板(809)上开有活动槽(8091)，所述随动轮(812)在所述活动槽(8091)内运动。

6.根据权利要求1所述的自动加药机，其特征在于，所述分药装置(7)包括三轴模组(701)以及固定在所述三轴模组(701)上的相机(702)和机械手(703)，所述相机(702)和机械手(703)随着所述三轴模组(701)运动。

7.根据权利要求6所述的自动加药机，其特征在于，所述机械手(703)包括设置在所述三轴模组(701)上的舵机(7031)以及设置在所述舵机(7031)上的吸盘(7032)。

8.根据权利要求1所述的自动加药机，其特征在于，所述斜坡皮带(5)上设置有倾斜的若干挡条(501)，所述挡条(501)低的一侧靠近所述接药装置(8)。

9.根据权利要求1所述的自动加药机，其特征在于，所述上层皮带(3)出口处设置有导向斗(9)，所述导向斗(9)的出口处设置在所述下层皮带(4)的上方，所述接药皮带(6)出口处设置有回收斗(10)。

10.一种基于如权利要求1-9任一项所述的自动加药机的加药方法，其特征在于，所述方法包括：

技术总结
本发明涉及一种自动加药机和方法，属于医疗技术的领域，所述自动加药机包括框架、倒药槽、设置在倒药槽底部的上层皮带、设置在上层皮带下方的下层皮带、设置在下层皮带出口处的斜坡皮带、设置在斜坡皮带出口处的接药皮带、设置在框架上的多个接药装置以及设置在框架上的分药装置，分药装置将接药皮带上的药盒取出放至接药装置上，接药装置包括设置在框架上的固定板、设置在固定板上的支撑架以及设置在支撑架上的接药槽。本发明可完成自动加药，工作人员直接将药盒倒入倒药槽，经过皮带运输，分药装置利用视觉识别技术准确识别所需药盒并将药盒分类送至接药装置，接药装置再按照系统指令将药品自动加入到发药机内，大大减少人力，提高工作效率。

技术研发人员：李照,黄仙,刘浩
受保护的技术使用者：浙江艾隆科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29