料管自动上料设备的制作方法

1.本发明涉及上料设备技术领域，特别涉及料管自动上料设备。


背景技术：

2.在料管的生产加工过程中，经常需要用到上料设备进行料管的上下料，以达到对料管的连续生产加工。
3.现有技术中，现今使用的料管上料设备都需要人工进行辅助作业，无法做到请全自动的上料作业，而且每次能够上料的料管数量较少，需要人工频繁进行填料，增加了人工成本的同时降低了料管上料的工作效率，为此我们提出料管自动上料设备来解决现有料管上料工作效率低，人工成本高的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供料管自动上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：料管自动上料设备，包括：
6.设备外壳，用于部件的安装及防护，所述设备外壳的底端设置有支撑架结构；
7.放料仓，设置于设备外壳内侧顶部，用于料管的集中放置；
8.上料结构，设置于放料仓的下方，用于放料仓上料管的依次输送；
9.下料结构，设置于上料结构正面的下方位置，用于上料结构上输送的料管的竖直下料；
10.推料结构，设置于设备外壳内侧的底部，用于下料结构落下的料管的水平出料；
11.调整结构，设置于下料结构的下方，用于料管位置的调整；
12.取料结构，设置于设备外壳的正面，用于推料结构上料管的拾取及放料。
13.优选的，所述放料仓由两个倾斜的板架组成，两个所述板架成y字型设置，且两个所述板架之间设置有用于料管滑落的空隙。
14.优选的，所述上料结构为输送带，所述输送带成倾斜向上设置，所述输送带表面间隔设置有多个用于料管限位的挡条，所述输送带底部位于放料仓的下方位置。
15.优选的，所述下料结构包括两个水平设置的旋转轴，两个所述旋转轴外壁均交错固定设置有多个下料齿轮，所述设备外壳的外壁设置有分别与两个旋转轴传动连接的驱动电机，两个所述旋转轴之间的两端部位置均设置有下料轨道。
16.优选的，所述推料结构包括平移气缸，所述平移气缸与设备外壳内侧的底部固定设置，所述平移气缸的伸缩端固定设置有可滑动的载料块。
17.优选的，所述平移气缸的两侧均设置有与设备外壳相固定的伸缩管，两个所述伸缩管的伸缩端分别与载料块固定设置。
18.优选的，所述调整结构包括旋转电机，所述旋转电机固定设置于设备外壳一侧底部，所述旋转电机的输出轴传动设置有t型转轴，所述t型转轴的端面对称设置有两个限位夹块。
19.优选的，所述设备外壳的内侧且于调整结构对应位置处固定设置有感应光纤，用于料管正反面的感应。
20.优选的，所述取料结构包括送料气缸，所述送料气缸固定设置于设备外壳内侧的顶部，所述送料气缸的伸缩端固定设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定设置有连接架，所述连接架的底部对称设置有两个气动夹爪。
21.本发明的技术效果和优点：
22.(1)本发明能够通过放料仓和上料结构存放较多数量的料管，同时实现料管的依次连续输送，再配合下料结构、推料结构、调整结构和取料结构，能够实现对单个料管的自动输送、定位、取料和码放，实现对料管上料的全自动化，从而省去人力辅助的低效高成本，提高料管上料的工作效率高；
23.(2)本发明通过由两个驱动电机驱动两个旋转轴同步相向转动，使得两个旋转轴上的多个下料齿轮能够依次将单个料管依次进行竖直下料，在配合下料轨道的配合，从而达到对料管的稳定下料，从而提高料管上料过程的稳定性；
24.(3)本发明利用旋转电机带动t型转轴转动，使端部插入两个限位夹块之间的料管能够被带动旋转，再配合感应光纤对料管正反面的检测，控制旋转电机的转动反向，达到对料管上料位置的自动纠正，从而提高了料管上料的工作质量。
附图说明
25.图1为本发明整体结构示意图。
26.图2为本发明内部结构示意图。
27.图3为本发明取料结构立体结构示意图。
28.图4为本发明下料结构立体结构示意图。
29.图5为本发明调整结构立体结构示意图。
30.图6为本发明推料结构立体结构示意图。
31.图中：1、设备外壳；2、支撑架结构；3、放料仓；4、上料结构；5、下料结构；51、旋转轴；52、下料齿轮；53、下料轨道；54、驱动电机；6、推料结构；61、平移气缸；62、载料块；63、伸缩管；7、调整结构；71、感应光纤；72、旋转电机；73、t型转轴；74、限位夹块；8、取料结构；81、送料气缸；82、升降气缸；83、连接架；84、气动夹爪。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本发明提供了如图1-6所示的料管自动上料设备，包括：
34.设备外壳1，用于部件的安装及防护，设备外壳1的底端设置有支撑架结构2，支撑架结构2主要用于设备外壳1的支撑，同时可以选用可以调节倾斜角度以及高度的支撑架结构2；
35.放料仓3，设置于设备外壳1内侧顶部，用于料管的集中放置，放料仓3由两个倾斜
的板架组成，两个板架成y字型设置，且两个板架之间设置有用于料管滑落的空隙，能够一次性放置更多的料管，通过两个交错呈y字型的板架组成的放料仓3，可以方便料管的依次下料；
36.上料结构4，设置于放料仓3的下方，用于放料仓3上料管的依次输送，上料结构4为输送带，输送带成倾斜向上设置，输送带表面间隔设置有多个用于料管限位的挡条，避免料管在上料结构4上上料时向后滑落，增加上料的稳定性，输送带底部位于放料仓3的下方位置，其中设备外壳1内可以设置顶升气缸对输送带朝下的底部进行上下位置的调整，从而达到对上料结构4倾斜角度的调整；
37.下料结构5，设置于上料结构4正面的下方位置，用于上料结构4上输送的料管的竖直下料，下料结构5包括两个水平设置的旋转轴51，两个旋转轴51外壁均交错固定设置有多个下料齿轮52，设备外壳1的外壁设置有分别与两个旋转轴51传动连接的驱动电机54，通过两个驱动电机54带动两个旋转轴51同步向下转动，使得其上的下料齿轮52同步相向转动，将从上料结构4上掉落的料管进行夹持并向下输送，两个旋转轴51之间的两端部位置均设置有下料轨道53，下料轨道53由两个板材平行间隔设置组成，两者之间具有容纳料管向下滑落导向的通道，使得料管从下料齿轮52上分离后顺着下料轨道53竖直下落，同时下料轨道53的下方可以设置限制气缸对下料位置进行限位，进一步增强料管竖直下料后定位的准确及稳定；
38.推料结构6，设置于设备外壳1内侧的底部，用于下料结构5落下的料管的水平出料，推料结构6包括平移气缸61，平移气缸61与设备外壳1内侧的底部固定设置，平移气缸61的伸缩端固定设置有可滑动的载料块62，利用平移气缸61动作带动载料块62水平滑动，从而将落在载料块62上的料管向前推动，载料块62横截面呈l形，平移气缸61的两侧均设置有与设备外壳1相固定的伸缩管63，两个伸缩管63的伸缩端分别与载料块62固定设置，伸缩管63的设置主要起到限位导向的目的，增强载料块62移动的平稳；
39.调整结构7，设置于下料结构5的下方，用于料管位置的调整，调整结构7包括旋转电机72，旋转电机72固定设置于设备外壳1一侧底部，旋转电机72的输出轴传动设置有t型转轴73，t型转轴73的端面对称设置有两个限位夹块74，两个限位夹块74之间形成一个供料管端部穿过的通道，料管从下料轨道53下落后端部插入到两个限位夹块74之间，通过旋转电机72通过t型转轴73带动料管翻转，使其正面朝上，设备外壳1的内侧且于调整结构7对应位置处固定设置有感应光纤71，用于料管正反面的感应，从而控制旋转电机72顺时针转动或逆时针转动，其中感应光纤71也可改为吸嘴感应的方式；
40.取料结构8，设置于设备外壳1的正面，用于推料结构6上料管的拾取及放料，取料结构8包括送料气缸81，送料气缸81固定设置于设备外壳1内侧的顶部，送料气缸81的伸缩端固定设置有升降气缸82，升降气缸82的伸缩端固定设置有连接架83，连接架83的底部对称设置有两个气动夹爪84，气动夹爪84通过气缸控制，对料管实现自动抓取，两个气动夹爪84则保持对料管的水平抓取，再配合送料气缸81的水平输送和升降气缸82的高度调节，实现对载料块62上料管的取料以及转移码放。
41.本发明工作原理：需要上料的料管统一放入到设备外壳1的放料仓3内，利用其倾斜惯性作用，使料管依次落入到上料结构4中的输送带上进行输送，料管随上料结构4移动到其端口位置后竖直掉落到下料结构5中的两组下料齿轮52之间，利用驱动电机54通过旋
转轴51带动两组下料齿轮52同步相向转动，将夹持的料管竖直向下输送，竖直落下的料管端部卡入到调整结构7中的两个限位夹块74之间，通过感应光纤71对料管正反面的感应后，控制旋转电机72通过t型转轴73带动两个限位夹块74和料管翻转，使得料管正面朝上平行放置，然后推料结构6中的平移气缸61动作带动载料块62将调整好的料管向外输送，最后通过取料结构8中升降气缸82、送料气缸81和气动夹爪84的配合，将推料结构6送出的料管夹持并放置到外部的料管放置位置，实现料管的全自动上料作业。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。