夹层玻璃合片系统和夹层玻璃合片方法与流程

1.本发明涉及玻璃合片技术领域，特别是涉及夹层玻璃合片系统和夹层玻璃合片方法。


背景技术：

2.夹层玻璃在加工过程中具有合片步骤，合片是指将内片玻璃、膜片和外片玻璃叠放后合在一起。内片玻璃上用于与膜片贴合的面为合片面，外片玻璃上用于与膜片贴合的面为合片面，在输送和合片过程中需要尽量避免触碰到合片面，以避免对合片面造成污染导致合片后玻璃存在光学质量缺陷。一般合片系统通过设置多条输线来分别运送内片玻璃和外片玻璃，导致合片系统结构复杂。


技术实现要素：

3.本发明针对合片系统结构复杂的问题，提出了一种夹层玻璃合片系统和夹层玻璃合片方法，以降低系统复杂程度。
4.一种夹层玻璃合片系统，包括：
5.传送机构，用于将第一玻璃和第二玻璃依次输送至翻片起始工位；
6.合片装置；
7.第一抓取机构，用于依次将输送到所述翻片起始工位的第一玻璃和第二玻璃转移到合片装置中，且在转移过程中将第一玻璃和第二玻璃翻片，使得第一玻璃的合片面朝上以及第二玻璃的合片面朝下；
8.第二抓取机构，用于将膜片转移到第一玻璃的合片面上，然后将第二玻璃放置到所述膜片上。
9.在其中一个实施例中，所述传送机构包括第一传送段和第二传送段，所述第二传送段位于所述翻片起始工位，所述第一传送段位于所述第二传送段上游，所述第二传送段包括第一子传送段和第二子传送段，所述第一子传送段位于所述第一传送段与所述第二子传送段之间；
10.所述第一子传送段和所述第二子传送段两者在输送方向上可相对移动，且能够移动到两者间隔的状态；
11.或者，所述第一子传送段在输送方向上可伸缩，使其能够与所述第二子传送段间隔；
12.或者，所述第二子传送段在输送方向上可伸缩，使其能够与所述第一子传送段间隔。
13.在其中一个实施例中，所述传送机构包括第一传送段和第二传送段，所述第二传送段位于所述翻片起始工位，所述第一传送段位于所述第二传送段上游，所述第二传送段包括第一子传送段和第二子传送段，所述第一子传送段位于所述第一传送段与所述第二子传送段之间；
14.所述第一子传送段包括伸缩传送带，所述伸缩传送带设置在一滑动模组上，所述滑动模组包括第二滑轨和滑动配合在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨的导向方向与所述输送方向平行，所述伸缩传送带上靠近所述第一传送带的一端相对于所述第二滑轨固定，所述伸缩传送带上靠近所述第二子传送段的一端与所述第二滑块连接。
15.在其中一个实施例中，所述第二传送段下方设置支撑架，所述支撑架上位于所述第二子传送段下方的部位设有缺口，所述缺口从所述第一子传送段和第二子传送段交界处的下方起始沿所述第二子传送段的输送方向贯穿所述支撑架，所述缺口沿垂直于所述输送方向的方向贯穿所述支撑架的至少一侧面。
16.在其中一个实施例中，所述合片装置包括伺服模组，所述合片装置上设有第一放置位、第二放置位和合片位，所述伺服模组布置在所述第一放置位与所述合片位之间；
17.所述第一抓取机构具有至少两个工作模式，所述第一抓取机构在其中一工作模式下能够将被输送到所述翻片起始工位的第一玻璃转移到位于所述第一放置位的伺服模组上，且在转移过程中将第一玻璃翻片，所述第一抓取机构在另一工作模式下能够将被输送到所述翻片起始工位的第二玻璃转移到所述第二放置位，且在转移过程中将第二玻璃翻片；
18.所述第二抓取机构能够将所述膜片放置到所述合片位的第一玻璃的合片面上，然后将所述第二放置位的第二玻璃放置到所述膜片上。
19.在其中一个实施例中，所述夹层玻璃合片系统还包括点加热单元，所述点加热单元用于对所述合片装置中合片后的玻璃进行点加热；
20.所述夹层玻璃合片系统还包括三维轮廓测量仪a，所述三维轮廓测量仪a用于测量所述点加热单元点加热后的第一玻璃、膜片和第二玻璃的轮廓的相对位置，所述三维轮廓测量仪a与所述第二抓取机构电性连接。
21.在其中一个实施例中，所述第二抓取机构包括第一抓取头和第二抓取头，所述第一抓取头和所述第二抓取头分别用于抓取所述膜片的两不同部位，所述第一抓取头上用于与所述膜片接触的面为第一定位面，所述第二抓取头上用于与所述膜片接触的面为第二定位面，所述第一抓取头与所述第二抓取头活动配合使得两者之间存在第一状态和第二状态，第一状态时所述第一定位面与所述第二定位面之间的夹角为a1，第二状态时所述第一定位面与所述第二定位面之间的夹角为a2，且a1与a2不等，所述第一定位面上任一点与所述第二定位面上任一点之间的间距在第一状态和第二状态时相等。
22.在其中一个实施例中，所述第一抓取头和所述第二抓取头两者之间可相对转动，且转动的轴线与所述第一定位面和所述第二定位面均平行，所述第一抓取头和所述第二抓取头两者之间可相对移动，且移动方向与两者之间相对转动的轴线相互交叉。
23.在其中一个实施例中，所述第一抓取头和所述第二抓取头之间通过第一转轴转动配合，所述第一定位面和所述第二定位面均与所述第一转轴的轴向平行，所述第一转轴相对于所述第一抓取头和/或所述第二抓取头可滑动，且滑动方向与所述第一转轴的轴向垂直。
24.在其中一个实施例中，所述第二抓取头上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动配合有第一滑块，所述第一滑块通过所述第一转轴与所述第一抓取头转动配合，所述第一滑块在所述第一滑轨上的滑动方向与所述第一转轴的轴向垂直；
25.所述第二抓取头上还设有导向件，所述导向件上设有导槽，所述第一抓取头上还设有导轮，所述导轮可滑动地装配在所述导槽中，所述导轮不位于所述第一转轴的轴线上，所述导槽的导向方向与所述第一转轴的轴向垂直，所述导槽的导向方向与所述第一滑块在所述第一滑轨上的滑动方向相交。
26.在其中一个实施例中，所述第一抓取头和所述第二抓取头均包括支座和设置在支撑座上的多个吸盘，所述第一抓取头所包括的多个吸盘的吸附面构成所述第一定位面，所述第二抓取头所包括的多个吸盘的吸附面构成所述第二定位面，两个所述支座活动配合使得所述第一抓取头和所述第二抓取头之间存在所述第一状态和所述第二状态。
27.一种夹层玻璃合片方法，包括以下步骤：
28.沿同一输送方向依次将第一玻璃和第二玻璃输送到翻片起始工位，且在此输送过程中第一玻璃的合片面朝下，第二玻璃的合片面朝上；
29.依次将翻片起始工位的第一玻璃和第二玻璃转移到合片装置上，且转移过程中将第一玻璃和第二玻璃均翻片，使得放置在合片装置上的第一玻璃的合片面朝上以及第二玻璃的合片面朝下；
30.先将膜片转移到合片装置上的第一玻璃上，然后将合片装置上的第二玻璃放置到膜片上。
31.在其中一个实施例中，所述第一玻璃为弧形夹层玻璃的外片玻璃，所述外片玻璃的凹面为合片面，所述第二玻璃为弧形夹层玻璃的内片玻璃，所述内片玻璃的凸面为合片面。
32.在其中一个实施例中，所述将膜片转移到合片装置上的第一玻璃上，具体包括以下步骤：
33.步骤一：利用第二抓取机构上的各个抓取头分别对所述膜片的不同部位进行抓取，其中一部分所述抓取头上用于与膜片接触的面为第一定位面，还有一部分所述抓取头上用于与膜片接触的面为第二定位面，此时抓取头与膜片不同部位接触的第一定位面和第二定位面位于同一个水平面上；
34.步骤二：控制各个抓取头之间进行相对活动，使第一定位面和第二定位面之间形成夹角，并使膜片弯曲。
35.在其中一个实施例中，所述膜片在弯曲前和弯曲后，所述第一定位面上的任一点与所述第二定位面上任一点之间的间距始终相等。
36.在其中一个实施例中，所述步骤二中，膜片弯曲形成v字形。
37.上述方案提供了一种夹层玻璃合片系统和夹层玻璃合片方法，在使用过程中将第一玻璃和第二玻璃均放置在传送机构上，传送机构将第一玻璃和第二玻璃依次输送到翻片起始工位。然后第一抓取机构依次将翻片起始工位的第一玻璃和第二玻璃转移到合片装置中以待合片，基于第一抓取机构在转移第一玻璃和第二玻璃时还将其翻片改变朝向，所以最终放置在合片装置中的第一玻璃合片面朝上，第二玻璃合片面朝下。第二抓取机构再将膜片放置到第一玻璃的合片面上后，再将第二玻璃放置到膜片上，完成合片过程。利用一个传送机构输送第一玻璃和第二玻璃，然后结合第一抓取机构分别抓取和翻转两种玻璃，降低整个系统的复杂程度。
附图说明
38.构成本技术的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
39.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本实施例所述夹层玻璃合片系统的俯视图；
41.图2为图1所示夹层玻璃合片系统的结构示意图；
42.图3为本实施例所述第二抓取机构的主视图；
43.图4为图3所示第二抓取机构中手部的结构示意图；
44.图5为图4中手部在第一状态时的主视图；
45.图6为图5所示手部的剖视图；
46.图7为图4中手部在第二状态时的主视图；
47.图8为图7所示手部的剖视图；
48.图9为本实施例所述第二传送段的结构示意图；
49.图10为图9所示第二传送带在一状态下的俯视图；
50.图11为本实施例所述合片装置的主视图；
51.图12为图11所示合片装置的俯视图；
52.图13为图11所示合片装置在一视角下的结构示意图；
53.图14为本实施例所述第一抓取机构的结构示意图；
54.图15为本实施例所述点加热单元中点加热机械手的结构示意图；
55.图16为图15中点加热机械手的首部的结构示意图。
56.附图标记说明：
57.10、夹层玻璃合片系统；11、传送机构；111、第一传送段；112、第二传送段；1121、第一子传送段；1122、第二子传送段；1123、伸缩传送带；1124、第一传送带；1125、斜坡；1126、间隔空间；113、支撑架；1131、缺口；12、合片装置；121、伺服模组；122、第一放置位；123、第二放置位；124、合片位；13、第一抓取机构；14、第二抓取机构；141、第一抓取头；1411、第一定位面；142、第二抓取头；1421、第二定位面；143、第一转轴；144、支座；145、吸盘；146、第一滑轨；147、第一滑块；148、导向件；1481、导槽；149、导轮；15、视觉定位单元；16、点加热机械手；161、点加热件；162、叠差测量仪；20、第一玻璃；30、第二玻璃；40、膜片；50、夹层玻璃。
具体实施方式
58.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
59.如图1和图2所示，本技术在一些实施例中提供了一种夹层玻璃合片系统10，夹层玻璃合片系统10包括传送机构11、合片装置12、第一抓取机构13和第二抓取机构14。
60.其中，传送机构11用于将第一玻璃20和第二玻璃30依次输送至翻片起始工位。可以理解为，用于制造夹层玻璃50的第一玻璃20和第二玻璃30由同一传送机构11依次输送到翻片起始工位。具体在制造加工过程中，可以依次将第一玻璃20和第二玻璃30放置在传送机构11上，然后由传送机构11依次将第一玻璃20和第二玻璃30输送到翻片起始工位。
61.到达翻片起始工位的第一玻璃20和第二玻璃30会依次被第一抓取机构13转移到合片装置12中，且在转移过程中将第一玻璃20和第二玻璃30翻片，使得第一玻璃20的合片面朝上以及第二玻璃30的合片面朝下。另外，在转移过程中第一抓取机构13还可以以垂直于水平面的轴线为转轴转动，将第一玻璃20和第二玻璃30转动180
°
。如图1所示，在传送机构11上时，第一玻璃20和第二玻璃30的裸露边均位于侧方，在合片装置12中时，第一玻璃20和第二玻璃30的裸露边均朝前进方向。翻片动作的转动轴线沿水平方向设置，转动动作的转动轴线沿垂直于水平面的方向布置。
62.第一玻璃20和第二玻璃30在传送机构11上时，第一玻璃20的合片面朝下，第二玻璃30的合片面朝上，经过第一抓取机构13转移后，两玻璃的合片面朝向发生变化。
63.在一些加工场景下，第一玻璃20为弧形夹层玻璃50的外片玻璃，第二玻璃30为弧形夹层玻璃50的内片玻璃。弧形的外片玻璃的凹面为合片面，弧形的内片玻璃的凸面为合片面。在传送机构11上输送的过程中，外片玻璃和内片玻璃均凸面朝上，姿态一致性较高，以便于进行拍照定位。第一抓取机构13在转移翻片后，放置在合片装置12中的外片玻璃的凸面朝下、凹面朝上，放置在合片装置12中的内片玻璃也凸面朝下、凹面朝上。
64.第一玻璃20和第二玻璃30依次被第一抓取机构13转移到合片装置12中后，第二抓取机构14先将膜片40转移到第一玻璃20的合片面上，然后再将第二玻璃30放置到膜片40上，完成合片过程。第二抓取机构14在将第二玻璃30放置到第一玻璃20的过程中第二玻璃30的朝向不会发生变化。
65.夹层玻璃合片系统10利用一个传送机构11输送第一玻璃20和第二玻璃30，然后结合第一抓取机构13分别抓取和翻转两种玻璃，降低整个系统的复杂程度。
66.进一步地，如图1和图2所示，在第一抓取机构13的上游还可以设置视觉定位单元15，用于获取第一玻璃20和第二玻璃30的位置信息。视觉定位单元15与第一抓取机构13电性连接，第一抓取机构13能够根据视觉定位单元15所反馈过来的位置信息准确抓取第一玻璃20和第二玻璃30。
67.本技术在某些实施例中，还提供了一种用于抓取膜片40的第二抓取机构14。如图3至图8所示，第二抓取机构14包括第一抓取头141和第二抓取头142，第一抓取头141和第二抓取头142分别用于抓取膜片40的两不同部位。第一抓取头141上用于与膜片40接触的面为第一定位面1411。第二抓取头142上用于与膜片40接触的面为第二定位面1421。第一抓取头141与第二抓取头142活动配合使得两者之间存在第一状态和第二状态，第一状态时第一定位面1411与第二定位面1421之间的夹角为a1，第二状态时第一定位面1411与第二定位面1421之间的夹角为a2，且a1与a2不等。换言之，在第一状态和第二状态两不同状态下第一定位面1411和第二定位面1421之间的夹角不等。而第一定位面1411与膜片40上被第一抓取头141抓取的一部分平行，第二定位面1421与膜片40上被第二抓取头142抓取的一部分平行。所以，在第一状态和第二状态两不同状态下，膜片40的两部分之间的夹角不同。
68.具体在一些实施例中，如图5和图6所示，在第一状态下第一定位面1411与第二定
位面1421之间的夹角a1为180
°
，换言之在第一状态下膜片40各个部分位于一平面上。如图7和图8所示，在第二状态下第一定位面1411与第二定位面1421之间的夹角a2小于180
°
。相对于第一状态下膜片40的形态而言，在第二状态下膜片40的两部分之间发生了弯折。
69.第一玻璃20为弧形夹层玻璃50的外片玻璃，此外片玻璃在合片装置12中时凹面朝上，第二抓取机构14用于将膜片40放置在此外片玻璃的凹面上。第二抓取机构14先调整到第二状态后，再将膜片40上中间的弯折部分先压到此外片玻璃的凹面中间位置，之后第一抓取头141和第二抓取头142再释放膜片40外缘部分，使得膜片40精准贴合在第一玻璃20的凹面上。
70.更进一步地，第一定位面1411上任一点与第二定位面1421上任一点之间的间距在第一状态和第二状态时相等。可以理解为无论第一抓取头141与第二抓取头142之间处于第一状态还是第二状态，第一定位面1411上任一点与第二定位面1421上任一点之间的间距不变。因此，被第一抓取头141和第二抓取头142分别抓取不同部位的膜片40，在发生弯折时不会被拉伸变形。
71.综合而言，第二抓取机构14先处于第一状态，以第一定位面1411和第二定位面1421处于同一平面的状态抓取固定膜片40，然后再切换到第二状态将膜片40弯折，之后再将弯折状态的膜片40放置到第一玻璃20上。
72.第二抓取机构14将膜片40放置到第一玻璃20上后，可以在第一状态下抓取第二玻璃30，也可以在第二状态下抓取第二玻璃30。
73.具体地，第一抓取头141与第二抓取头142之间可以通过联动机构实现上述活动配合关系，使得第一抓取头141和第二抓取头142能够存在上述第一状态和第二状态。
74.在某些实施例中，前述活动配合关系结合了转动和移动。比如，如图5至图8所示，第一抓取头141和第二抓取头142两者之间可相对转动，且转动的轴线与第一定位面1411和第二定位面1421均平行。第一抓取头141和第二抓取头142两者之间可相对移动，且移动方向与两者之间相对转动的轴线相互交叉。
75.第一抓取头141相对于第二抓取头142以上述轴线转动，从而使得第一定位面1411与第二定位面1421之间的夹角发生变化；而在转动的同时第一抓取头141与第二抓取头142之间还会发生相对移动，且移动方向与前述轴线相互交叉，进而使得在此过程中第一定位面1411上任一点与第二定位面1421上任一点之间的间距不变，膜片40不会被拉伸变形。
76.而具体第一抓取头141与第二抓取头142之间可相对转动和相对移动的运动关系可以通过设置在两者之间的联动机构实现，在这里不做具体限制。
77.具体在一些实施例中，如图5至图8所示，第一抓取头141和第二抓取头142之间通过第一转轴143转动配合，第一定位面1411和第二定位面1421均与第一转轴143的轴向平行。第一转轴143相对于第一抓取头141和/或第二抓取头142可滑动，且滑动方向与第一转轴143的轴向垂直。
78.第一抓取头141和第二抓取头142在以第一转轴143的轴线为转动轴线转动的同时，第一转轴143相对于第一抓取头141和/或第二抓取头142移动，使得在弯折膜片40的同时，膜片40不会被拉伸变形。
79.比如，第一转轴143与第一抓取头141固定连接，第二抓取头142上设有供第一转轴143插入的条形插槽，第一转轴143在条形插槽中可转动且能够沿条形插槽的长度方向移
动，条形插槽的长度方向与第一转轴143的轴向垂直。
80.或者，在一个实施例中，如图5至图8所示，第二抓取头142上设有第一滑轨146，第一滑轨146上滑动配合有第一滑块147，第一滑块147在第一滑轨146上的滑动方向与第一转轴143的轴向垂直。第一滑块147通过第一转轴143与第一抓取头141转动配合。
81.第一抓取头141与第一滑块147之间发生相对转动的同时，第一滑块147可在第一滑轨146上滑动。最终使得第一抓取头141与第二抓取头142之间可相对转动以及相对移动。
82.进一步地，如图5至图8所示，第二抓取头142上还设有导向件148，导向件148上设有导槽1481。第一抓取头141上还设有导轮149，导轮149可滑动地装配在导槽1481中。导轮149不位于第一转轴143的轴线上，导轮149与第一转轴143间隔布置。导槽1481的导向方向与第一转轴143的轴向垂直，导槽1481的导向方向与第一滑块147在第一滑轨146上的滑动方向相交。
83.在导槽1481的导向作用下，当第一抓取头141相对于第二抓取头142转动的同时，第一抓取头141上的导轮149只能在导槽1481中滑动，从而使得第一抓取头141只能同时相对于第二抓取头142滑动。
84.如图3和图4所示，在一些实施例中，第一抓取头141和第二抓取头142均包括支座144和设置在支撑座上的多个吸盘145。第一抓取头141所包括的多个吸盘145的吸附面构成第一定位面1411。第二抓取头142所包括的多个吸盘145的吸附面构成第二定位面1421。两个支座144活动配合使得第一抓取头141和第二抓取头142之间存在第一状态和第二状态。
85.第一抓取头141所包括的多个吸盘145与膜片40的一部分吸附固定，第二抓取头142所包括的多个吸盘145与膜片40的另一部分吸附固定，两支座144相对运动时对应吸盘145相对运动。
86.在一个实施例中，两个支座144之间通过前述第一转轴143转动配合，第一转轴143相对于至少一个支座144可滑动，且滑动方向与第一转轴143的轴向垂直。
87.进一步具体地，第二抓取头142所包括的支座144上设有前述第一滑轨146，第一滑轨146通过第一转轴143与第二抓取头142所包括的支座144转动配合。第二抓取头142所包括的支座144上设有前述导向件148，第一抓取头141所包括的支座144设有前述导轮149。
88.进一步地，本技术中在另一些实施例中，提供了一种传送机构11，传送机构11可以为前述夹层玻璃合片系统10中的传送机构11。如图1、图2、图9和图10所示，传送机构11包括第一传送段111和第二传送段112，第二传送段112位于翻片起始工位，第一传送段111位于第二传送段112上游。第二传送段112包括第一子传送段1121和第二子传送段1122，第一子传送段1121位于第一传送段111与第二子传送段1122之间。
89.如图9和图10所示，第一子传送段1121和第二子传送段1122两者在输送方向上可相对移动，且能够移动到两者间隔的状态。
90.或者，第一子传送段1121在输送方向上可伸缩，使其能够与第二子传送段1122间隔。
91.或者，第二子传送段1122在输送方向上可伸缩，使其能够与第一子传送段1121间隔。
92.正如前文所示，第一玻璃20可以为弧形夹层玻璃50的外片玻璃，第二玻璃30可以为弧形夹层玻璃50的内片玻璃。在传送机构11上输送时，第一玻璃20和第二玻璃30均凸面
朝上，在翻片起始工位时第一抓取机构13需要依次抓取第一玻璃20和第二玻璃30。在翻片起始工位的第一玻璃20的合片面为此时朝下的凹面，第一抓取机构13可从上方直接作用在第一玻璃20的凸面上，进而将第一玻璃20转移到合片装置12中，放置在合片装置12中时将第一玻璃20的凹面朝上放置，在此过程中第一抓取机构13可以不用触碰到第一玻璃20的合片面。
93.但是，在翻片起始工位的第二玻璃30的合片面为此时朝上的凸面。在转移过程中需要尽量避免触碰到合片面，所以需要第一子传送段1121和第二子传送段1122先切换到两者间隔的状态，为第一抓取机构13提供让位空间，第一抓取机构13从下至上穿过两个子传送段之间间隔空间1126而作用到第二玻璃30的凹面上，进而将第二玻璃30转移到合片装置12中，放置在合片装置12中时将第二玻璃30的凹面朝上放置。
94.可以理解为，第一抓取机构13在转移第一玻璃20时，两子传送段之间处于直接接触的状态；第一抓取机构13在转移第二玻璃30时，两子传送段处于间隔的状态。
95.如图14所示，第一抓取机构13包括机械手，此机械手的手部设有吸盘145，用于吸附固定第一玻璃20和第二玻璃30。
96.如图9和图10所示，第二传送段112下方设有一支撑架113，此支撑架113上位于第二子传送段1122下方的部位设有缺口1131。所述缺口1131从所述第一子传送段1121和第二子传送段1122交界处的下方起始沿所述第二子传送段1122的输送方向贯穿所述支撑架113，所述缺口1131沿垂直于所述输送方向的方向贯穿所述支撑架113的至少一侧面。
97.第一抓取机构13的手部从支撑架113外，沿所述缺口1131移动到两子传送段间隔空间1126下方并抓取第二传送带112上的第二玻璃30，然后可直接从两个子传送段之间的间隔空间经过，移动到第二传送带112上方。
98.第一玻璃20和第二玻璃30在第二传送段112上移动输送时，两个子传送段之间为直接接触的状态，以便传送更加平稳。当第二玻璃30移动到位后，两个子传送段再切换到间隔的状态。
99.具体地，如图9和图10所示，在一个实施例中，第一子传送段1121包括伸缩传送带1123，伸缩传送带1123设置在一滑动模组上，滑动模组包括第二滑轨和滑动配合在第二滑轨上的第二滑块，第二滑轨的导向方向与输送方向平行，伸缩传送带1123上靠近第一传送带1124的一端相对于第二滑轨固定，伸缩传送带1123上靠近第二子传送段1122的一端与第二滑块连接。
100.通过第二滑块在第二滑轨上滑动即可调整伸缩传送带1123的伸缩状态，从而使得伸缩传送带1123能够运动到与第二子传送段1122间隔的状态。
101.具体第二滑块与第二滑轨之间可以设置气缸等伸缩驱动件，以驱动第二滑块在第二滑轨上移动。
102.本技术中伸缩传送带1123是指在输送方向上延伸的长度可变化的传送带，既包括由弹性材料制造的传送带，利用材料的弹性伸缩拉伸，以满足前述要求；也包括通过卷轴卷绕进而可以调整在输送方向长度的传送带。比如，传送带上靠近第二子传送段1122的一端卷绕在一个卷轴上，此卷轴的轴线与传送带的输送方向垂直，此卷轴设置在第二滑块上，且卷轴可以相对于第二滑块转动以适应第二滑块的移动步骤。当第二滑块向靠近第二子传送段1122的方向移动时，此卷轴沿第一转向转动释放卷绕的传送带，当第二滑块向靠近第一
传送段111的方向移动时，此卷轴沿与第一转向相反的方向转动将传送带卷绕在卷轴上。
103.如图9和图10所示，第二子传送段1122还包括第一传送带1124，第一传送带1124沿传送机构11的输送方向布置，伸缩传送带1123变换在输送方向上的长度，即可在与第一传送带1124接触的状态和与第一传送带1124间隔的状态间切换。
104.在如图9和图10所示实施例中，第二子传送段1122包括两个并排的第一传送带1124，第一子传送段1121包括两个并排的伸缩传送带1123。
105.更进一步地，在某些实施例中，第一子传送段1121上靠近第一传送段111的一端设有斜坡1125，斜坡1125上与第一传送段111对位的边缘水平高度较低，以便于第一传送段111上的玻璃过渡到第一子传送段1121上。
106.如图11至图13所示，在一些实施例中，合片装置12包括伺服模组121，合片装置12上设有第一放置位122、第二放置位123和合片位124，伺服模组121布置在第一放置位122与合片位124之间，用于将位于第一放置位122的玻璃输送到合片位124。
107.第一抓取机构13具有至少两个工作模式，第一抓取机构13在其中一工作模式下能够将被输送到翻片起始工位的第一玻璃20转移到位于第一放置位122的伺服模组121上，且在转移过程中将第一玻璃20翻片。转移到第一放置位122的第一玻璃20再被伺服模组121输送到合片位124。第一抓取机构13在另一工作模式下能够将被输送到翻片起始工位的第二玻璃30转移到第二放置位123，且在转移过程中将第二玻璃30翻片。
108.第二抓取机构14能够将膜片40放置到位于合片位124的第一玻璃20的合片面上，然后将第二放置位123的第二玻璃30放置到膜片40上，使得第一玻璃20、膜片40和第二玻璃30合片到一起。
109.更进一步地，在又一些实施例中，如图1和图2所示，夹层玻璃合片系统10还包括点加热单元，点加热单元用于对合片装置12中合片后的玻璃进行点加热。
110.具体地，如图15和图16所示，点加热单元包括点加热机械手16，点加热机械手16的手部设有点加热件161和叠差测量仪162。点加热件161用于对合片装置12中合片后的玻璃进行点加热。在一个实施例中，点加热件161包括电发热棒，用于对玻璃进行点加热。叠差测量仪162用于测量点加热后的夹层玻璃50的叠差精度。具体叠差测量仪162可以为三维轮廓测量仪b。
111.夹层玻璃合片系统10还包括三维轮廓测量仪a，三维轮廓测量仪a用于测量点加热单元点加热后的第一玻璃20、膜片40和第二玻璃30的轮廓的相对位置，三维轮廓测量仪a与第二抓取机构14电性连接。
112.当三维轮廓测量仪b的检测结果显示夹层玻璃50存在叠差时，三维轮廓测量仪a能够检测第一玻璃20、膜片40和第二玻璃30的轮廓的相对位置，并将三者误差值传导给第二抓取机构14或者控制单元，第二抓取机构14根据前述三者误差值进行自动补偿调整，以消除合片误差。
113.进一步地，在又一实施例中，提供了一种夹层玻璃合片方法，包括以下步骤：
114.沿同一输送方向依次将第一玻璃和第二玻璃输送到翻片起始工位，且在此输送过程中第一玻璃的合片面朝下，第二玻璃的合片面朝上；
115.依次将翻片起始工位的第一玻璃和第二玻璃转移到合片装置上，且转移过程中将第一玻璃和第二玻璃均翻片，使得放置在合片装置上的第一玻璃的合片面朝上以及第二玻
璃的合片面朝下；
116.先将膜片转移到合片装置上的第一玻璃上，然后将合片装置上的第二玻璃放置到膜片上。
117.第一玻璃和第二玻璃沿同一输送方向依次输送到翻片起始工位后被依次转移到合片装置上，在转移过程中第一玻璃和第二玻璃均会翻片改变合片面的朝向。之后再将膜片放置到第一玻璃上，第二玻璃放置到膜片上，完成合片过程。不用为第一玻璃和第二玻璃分别分配输送方向，简化合片方式。
118.具体所述夹层玻璃合片方法可以采用上述任一实施例中所述夹层玻璃合片系统实施。
119.在某个实施例中，所述夹层玻璃合片方法包括以下步骤：
120.沿同一输送方向依次将外片玻璃和内片玻璃输送到翻片起始工位，且在此输送过程中外片玻璃的凹面朝下，内片玻璃的凸面朝上；
121.依次将翻片起始工位的外片玻璃和内片玻璃转移到合片装置上，且转移过程中将外片玻璃和内片玻璃均翻片，使得放置在合片装置上的外片玻璃的凹面朝上以及内片玻璃的凸面朝下；
122.先将膜片转移到合片装置上的外片玻璃上，然后将合片装置上的内片玻璃放置到膜片上。
123.在沿同一输送方向输送过程中外片玻璃和内片玻璃均凸面朝上，姿态较一致。
124.更进一步地，在某些实施例中，将膜片转移到合片装置上的第一玻璃上，具体包括以下步骤：
125.步骤一：利用第二抓取机构上的各个抓取头分别对所述膜片的不同部位进行抓取，其中一部分所述抓取头上用于与膜片接触的面为第一定位面，还有一部分所述抓取头上用于与膜片接触的面为第二定位面，此时抓取头与膜片不同部位接触的第一定位面和第二定位面位于同一个水平面上；
126.步骤二：控制各个抓取头之间进行相对活动，使第一定位面和第二定位面之间形成夹角，并使膜片弯曲。
127.第二抓取机构将弯曲状态的膜片的中部先放置在第一玻璃上，然后释放膜片后膜片的外周部分再逐渐贴合到第一玻璃上。
128.而且，在某些实施例中，所述膜片在弯曲前和弯曲后，第一定位面上的任一点与所述第二定位面上任一点之间的间距始终相等。膜片在弯曲过程中不会被拉扯，进一步避免抓取机构释放膜片后膜片收缩变形的情况发生。
129.具体地，在一个实施例中，所述步骤二中，膜片弯曲形成v字形。
130.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
131.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
132.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
133.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
134.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
135.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。