一种装箱机及装箱方法与流程

1.本发明涉及食品、药品包装机械及包装方法技术领域，尤其涉及一种装箱机及装箱方法。


背景技术：

2.装箱机是一种将具有包装的或者规则的无包装产品按照设定的数量和排列方式半自动或者自动地装入包装箱的设备。传统的装箱机如果加入隔板投放功能，一般最快的速度为2箱/分钟左右。市场上对于装箱速度的要求越来越高，例如4箱/分钟甚至8箱/分钟，因此传统的装箱机无法满足需求。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，布局合理，有利于提高装箱速度的装箱机。
4.本发明进一步提供一种上述装箱机的装箱方法。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.一种装箱机，包括依次对接的第一输送通道、第二输送通道和第三输送通道，所述第一输送通道和所述第三输送通道的输送方向平行并与所述第二输送通道的输送方向垂直，所述第二输送通道靠近所述第一输送通道的一端设有装箱工位，所述装箱工位设有箱体上料装置、用于将侧立隔板向上旋转至水平状态的下隔板投放装置、以及用于将产品和水平状态的隔板投放至箱体内的装箱机械手，所述第三输送通道沿输送方向依次设有合上折页工位和封箱工位，所述装箱工位与所述封箱工位之间设有推箱机构。
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述第二输送通道上还设有说明书投放工位和/或用于将侧立隔板向下旋转至水平状态并投放至箱体内的上隔板投放工位，所述上隔板投放工位设于所述第二输送通道与所述第三输送通道对接的一端。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述上隔板投放工位设有与所述第二输送通道平行布置的第一侧立隔板输送机构，所述第一侧立隔板输送机构一端设有第一隔板吸附机构、用于带动第一隔板吸附机构升降的升降部件和用于带动第一隔板吸附机构向下旋转至水平状态的第一旋转机构。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一旋转机构包括摆臂、连接臂、导向杆和可旋转的导向套，所述连接臂与所述摆臂的摆动端铰接，所述导向杆和所述升降部件设于所述连接臂上，所述第一隔板吸附机构设于所述升降部件上，所述导向杆穿设于所述导向套中。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述第一隔板吸附机构包括安装座和多个设于所述安装座上的真空吸盘。
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述下隔板投放装置包括与所述第二输送通道垂直布置的第二侧立隔板输送机构，所述第二侧立隔板输送机构一端设有第二隔板吸附机
构、用于带动第二隔板吸附机构沿第二侧立隔板输送机构的输送方向往复移动的移动机构和用于带动第二侧立隔板输送机构向上旋转至水平状态的第二旋转机构。
12.作为上述技术方案的进一步改进：所述移动机构上设有安装臂，所述第二旋转机构设于所述安装臂上，所述第二隔板吸附机构设于所述第二旋转机构上。
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述移动机构为同步带，所述第二旋转机构为旋转气缸。
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述箱体上料装置和所述下隔板投放装置相对布置于所述第二输送通道的两侧，所述第三输送通道和所述箱体上料装置位于所述第二输送通道的同一侧，所述箱体上料装置与所述第三输送通道之间设有开箱送箱工位。
15.一种上述的装箱机的装箱方法，包括以下步骤：
16.s1、装箱：第一输送通道和箱体上料装置分别将产品和箱体输送至装箱工位，下隔板投放装置将侧立隔板向上旋转至水平状态，装箱机械手先将翻转至水平状态的隔板投放至箱体内，然后将产品装入箱体内；
17.s2、投放说明书：箱体输送至说明书投放工位，说明书投放工位将说明书投放至箱体内；
18.s3、上隔板投放：箱体输送至上隔板投放工位，上隔板投放工位将侧立隔板向下旋转至水平状态并投放至箱体内；
19.s4、合上折页：箱体输送至合上折页工位，合上折页工位将箱体上折页闭合；
20.s5、封箱：箱体输送至封箱工位，封箱工位完成封箱。
21.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的装箱机，第一输送通道和第三输送通道平行布置，待包装的产品可以从第一输送通道输送至装箱工位，完成装箱至封箱所有工序后的箱体从第三输送通道输出，整体结构紧凑，方便与上、下游设备对接，可实现长边出箱，方便后续对箱体进行捆扎，布局合理；装箱工位设于第二输送通道与第一输送通道对接的一端，待包装的产品、箱体分别输送就位并且下隔板投放装置将侧立的隔板向上翻转至水平状态后，装箱机械手先将水平状态的隔板投放至箱体内，然后再将产品投放至箱体内，保证了装箱工位的装箱效率；箱体转移至第三输送通道后依次完成合上折页、封箱，各个工位流水线作业，避免相互影响，提高了装箱效率。
22.本发明公开的装箱方法，在装箱工位，下隔板投放装置先将侧立的隔板向上翻转至水平状态，然后由机械手抓取并投放至箱体内，可以实现下隔板的快速投放，装箱工位、合上折页工位和封箱工位流水线作业，避免了相互影响，装箱效率高。
附图说明
23.图1是本发明装箱机的俯视结构示意图。
24.图2是本发明中的上隔板投放工位的俯视结构示意图。
25.图3是本发明中的上隔板投放工位的工作过程示意图。
26.图4是本发明中的下隔板投放装置的俯视结构示意图。
27.图5是本发明中的下隔板投放装置的工作过程示意图。
28.图中各标号表示：1、装箱工位；2、说明书投放工位；3、上隔板投放工位；31、第一侧立隔板输送机构；32、第一隔板吸附机构；321、安装座；322、真空吸盘；33、升降部件；34、第
一旋转机构；341、摆臂；342、连接臂；343、导向杆；344、导向套；4、封箱工位；5、第一输送通道；6、箱体上料装置；61、开箱送箱工位；7、装箱机械手；8、下隔板投放装置；81、第二侧立隔板输送机构；82、第二隔板吸附机构；83、移动机构；84、第二旋转机构；85、安装臂；9、隔板；10、第二输送通道；20、第三输送通道。
具体实施方式
29.如本部分和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本部分中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
30.以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
31.图1至图5示出了本发明装箱机的一种实施例，本实施例的装箱机，包括依次对接的第一输送通道5、第二输送通道10和第三输送通道20，第一输送通道5和第三输送通道20的输送方向平行并与第二输送通道10的输送方向垂直，第二输送通道10靠近第一输送通道5的一端设有装箱工位1，装箱工位1设有箱体上料装置6、用于将侧立隔板9向上旋转至水平状态的下隔板投放装置8、以及用于将产品和水平状态的隔板投放至箱体内的装箱机械手7，第三输送通道20沿输送方向依次设有合上折页工位和封箱工位4，装箱工位1与封箱工位4之间设有推箱机构。
32.本实施例的装箱机，第一输送通道5和第三输送通道20平行布置，待包装的产品可以从第一输送通道2输送至装箱工位1，完成装箱至封箱所有工序后的箱体从第三输送通道20输出，整体结构紧凑，方便与上、下游设备对接，可实现长边出箱，方便后续对箱体进行捆扎，布局合理；装箱工位1设于第二输送通道10与第一输送通道5对接的一端，待包装的产品、箱体分别输送就位并且下隔板投放装置8将侧立的隔板9向上翻转至水平状态后，装箱机械手7先将水平状态的隔板9投放至箱体内，然后再将产品投放至箱体内，保证了装箱工位1的装箱效率；箱体转移至第三输送通道20后依次完成合上折页、封箱，各个工位流水线作业，避免相互影响，提高了装箱效率。
33.进一步地，本实施例中，第二输送通道10上还设有说明书投放工位2和用于将侧立隔板9向下旋转至水平状态并投放至箱体内的上隔板投放工位3，上隔板投放工位3设于第二输送通道10与第三输送通道20对接的一端。由于合上折页工位设置在第三输送通道20上，使得第二输送通道10远离第一输送通道5的一端可以设置说明书投放工位2和上隔板投放工位3，从而将说明书和上隔板投放至上合页处于打开状态的箱体内，而不会额外增加装箱机占用的厂房面积，上隔板投放工位3设于第二输送通道10与第三输送通道20对接的一端，有利于侧立隔板9的输送就位和投放。当然在其他实施例中，第二输送通道10上也可仅设置说明书投放工位2或上隔板投放工位3。
34.进一步地，本实施例中，上隔板投放工位3设有与第二输送通道10平行布置的第一侧立隔板输送机构31(例如输送带等)，第一侧立隔板输送机构31一端设有第一隔板吸附机构32、用于带动第一隔板吸附机构32升降的升降部件33(例如气缸、电动推杆等)和用于带
动第一隔板吸附机构32向下旋转至水平状态的第一旋转机构34。第一侧立隔板输送机构31将侧立状态的隔板9输送就位，第一隔板吸附机构32吸附固定住隔板9，由第一旋转机构34带动隔板9向下旋转至水平状态，然后由升降部件33带动隔板9下降至箱体上侧开口处，最后第一隔板吸附机构32放开隔板9，隔板9落入箱体内。这种投放结构无需借助装箱机械手7即可完成隔板9的投放，可靠性好，运行稳定。
35.更进一步地，本实施例中，第一旋转机构34包括摆臂341、连接臂342、导向杆343和可旋转的导向套344，连接臂342与摆臂341的摆动端铰接，导向杆343和升降部件33设于连接臂342上，第一隔板吸附机构32设于升降部件33上，导向杆343穿设于导向套344中。具体参见图3，工作时，摆臂341逆时针摆动，带动连接臂342及其上的导向杆343、升降部件33整体向下旋转，导向套344在导向杆343的作用下旋转并为导向杆343提供限位和导向作用，第一隔板吸附机构32及其吸附的隔板9随升降部件33旋转，隔板9旋转至水平状态后摆臂341停止动作，升降部件33带动隔板9下降，整体结构紧凑、占用空间少，运行稳定、顺畅，能够快速将侧立的隔板9投放至箱体内。
36.作为优选的实施例，第一隔板吸附机构32包括安装座321和多个设于安装座321上的真空吸盘322，能够可靠地吸附固定隔板9。
37.进一步地，本实施例中，下隔板投放装置8包括与第二输送通道10垂直布置的第二侧立隔板输送机构81(例如输送带等)，第二侧立隔板输送机构81一端设有第二隔板吸附机构82(结构可与第一隔板吸附机构32相同，不再赘述)、用于带动第二隔板吸附机构82沿第二侧立隔板输送机构81的输送方向往复移动的移动机构83(例如同步带、链条机构等)和用于带动第二侧立隔板输送机构81向上旋转至水平状态的第二旋转机构84(例如电机、旋转气缸等)，移动机构83上设有安装臂85，第二旋转机构84设于安装臂85上，第二隔板吸附机构82设于第二旋转机构84上。第二侧立隔板输送机构81将侧立隔板9输送就位，第二隔板吸附机构82吸附固定侧立隔板9的下端，然后移动机构83带动安装臂85、第二旋转机构84和第二隔板吸附机构82整体移动，使被吸附固定的隔板9与第二侧立隔板输送机构81上的隔板9拉开距离。移动到位后，第二旋转机构84带动第二隔板吸附机构82及其上的隔板9向上旋转至水平状态，最后由装箱机械手7将隔板9投放至箱体内。下隔板投放装置8结构简单、动作顺畅，与装箱机械手7配合能够快速地将隔板9投放至箱体内。
38.进一步地，本实施例中，箱体上料装置6和下隔板投放装置8相对布置于第二输送通道10的两侧，第三输送通道20和箱体上料装置6位于第二输送通道10的同一侧，箱体上料装置6与第三输送通道20之间设有开箱送箱工位61。箱体在开箱送箱工位61被打开并转移至箱体上料装置6，用于装箱。箱体上料装置6、第二输送通道10和第三输送通道20呈u形布置，开箱送箱工位61设于箱体上料装置6与第三输送通道20之间，空间利用充分，使得结构更紧凑。
39.上述装箱机的装箱方法，包括以下步骤：
40.s1、装箱：第一输送通道5和箱体上料装置6分别将待装箱的产品和箱体输送至装箱工位1，下隔板投放装置8将侧立隔板9向上旋转至水平状态，装箱机械手7先将翻转至水平状态的隔板9投放至箱体内，然后将产品装入箱体内；
41.s2、投放说明书：箱体输送至说明书投放工位2，说明书投放工位2将说明书投放至箱体内；
42.s3、上隔板投放：箱体输送至上隔板投放工位3，上隔板投放工位3将侧立隔板9向下旋转至水平状态并投放至箱体内；
43.s4、合上折页：箱体输送至合上折页工位，合上折页工位将箱体上折页闭合；
44.s5、封箱：箱体输送至封箱工位4，封箱工位4完成封箱。
45.本实施例的装箱方法，在装箱工位1，下隔板投放装置8先将侧立的隔板9向上翻转至水平状态，然后由装箱机械手7抓取并投放至箱体内，可以实现下隔板9的快速投放，装箱工位1、合上折页工位和封箱工位4流水线作业，避免了相互影响，装箱效率高。
46.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。