物料归集设备的制作方法

1.本技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种物料归集设备。


背景技术：

2.市场中，包括一些小包装的袋装产品，例如干燥剂、洗发剂以及袋装一次性手套等等。这些小袋装产品在生产时，通常以卷为单位生产。由于没有很好的处理方式，通常也以一卷一卷的形式给到采购方手中。采购方需要采用切包机将一卷产品切开成独立产品，再人工抓取独立产品应用于特定场景中。使得采购方使用时，需要花费一定的时间，影响采购方的使用体验。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种物料归集设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。
4.本技术实施例提供一种物料归集设备，包括：
5.下料机构；
6.导流机构，导流机构包括导流槽，导流槽的输入端对接下料机构的输出端，导流槽的宽度与独立产品的厚度相适配；
7.传送机构，传送机构包括第一传送带和归集治具，归集治具设置于第一传送带的上方，以随着第一传送带移动；归集治具为长条状，包括底边和多个挡边，多个挡边垂直于底边且多个挡边在底边上排成一列，相邻两个挡边形成归集独立产品的归集槽，归集槽的宽度与独立产品的厚度相适配；
8.其中，导流槽将独立产品导流至归集槽。
9.在一种实施方式中，下料机构包括滑道，滑道的末段滑道具有竖直向下的趋势。
10.在一种实施方式中，滑道的输入端对接切包机的输出端，以使得切包机切开的独立产品落入滑道。
11.在一种实施方式中，导流机构还导流桌面，导流槽设置于导流桌面；
12.导流桌面沿着朝向第一传送带的方向向上倾斜。
13.在一种实施方式中，导流机构还包括两个第二传送带和至少一个推杆，两个第二传送带分别设置于导流桌面的相对两侧，且与导流桌面的高度相适配；两个第二传送带均沿着朝向第一传送带的方向传送；
14.至少一个推杆跨设于两个第二传送带之间，推杆的两端分别与两个第二传送带固定连接。
15.在一种实施方式中，导流槽的数目为多个，多个导流槽的输出端相互贴合，并指向第一传送带。
16.在一种实施方式中，导流机构还包括夹紧装置，夹紧装置包括：
17.桁架，桁架跨设于导流桌面的相对两侧；
18.两个夹片，两个夹片的一端固定于桁架，另一端相互贴近，贴近间距与独立产品的厚度相适配。
19.在一种实施方式中，导流机构还包括下压片，下压片设置于两个夹片相互贴近的一端，且设置于两个夹片的上方；
20.下压片通过连接杆固定于桁架，下压片与连接杆可转动连接。
21.在一种实施方式中，导流机构还包括定位治具，定位治具设置于导流槽的输出端与第一传送带之间，定位治具包括相对设置的两个定位块，两个定位块的间距与独立产品的厚度相适配；两个定位块的朝向导流槽的开口为朝向导流槽的方向呈喇叭状张开，两个定位块的朝向第一传送带的开口小于归集槽的宽度。
22.在一种实施方式中，传送机构还包括拨料机构，拨料机构包括拨片和驱动拨片运动的驱动电机；
23.拨片的一端固定于驱动电机的输出端，另一端设有朝向下方弯折的弯折部；
24.驱动电机带动拨片沿着与第一传送带垂直的方向运动，驱动电机设置于第一传送带的背离导流机构的一侧。
25.本技术实施例中，独立产品为切包机将卷状物料切割完成的单包独立产品。独立产品通过下料机构落入导流槽中，独立产品在导流槽中为直立的状态，直立状态的独立产品随着导流槽的导流移动，导流至第一传送带，再通过归集治具将立着的独立产品依次归集，形成有序的队列。对独立产品进行包装时，可以将归集治具内的多个独立产品整体导出，实现独立产品的包装。
26.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
27.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本技术范围的限制。
28.图1示出根据本技术实施例的物料归集设备的结构示意图。
29.图2示出根据本技术实施例的物料归集设备的局部结构示意图。
具体实施方式
30.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
31.图1示出根据本技术实施例的物料归集设备的结构示意图。图2示出根据本技术实施例的物料归集设备的局部结构示意图。如图1和图2所示，该物料归集设备包括下料机构、导流机构和传送机构。
32.下料机构用于接收切包机400切割完的独立产品，并将独立产品输送至导流机构。
33.在一个示例中，下料机构靠近切包机400设置，且下料机构的输入端对接切包机
400的输出端。
34.在一个示例中，下料机构的输入端设置于切包机400的输出端的下方，使得切包机400切割完成的独立产品能够直接落入下料机构。
35.导流机构包括导流槽210，导流槽210的输入端对接下料机构的输出端，导流槽210的宽度与独立产品的厚度相适配。
36.导流槽210可以是条形，也可以是曲形，只要导流槽210的宽度能够容纳至少一包独立产品的厚度即可。
37.在一个示例中，导流槽210的宽度与一包独立产品的厚度相适配，使得一包独立产品可以立于导流槽210内，并以立着的状态随着导流槽210的导流而移动。
38.导流槽210的导流方式，可以是导流槽210的底部设置传送装置的方式，也可以是其他的本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种导流方式，本技术实施例对此不做限定。
39.传送机构包括第一传送带310和归集治具320，归集治具320设置于第一传送带310的上方，以随着第一传送带310移动；归集治具320为长条状，包括底边321和多个挡边322，多个挡边322垂直于底边321且多个挡边322在底边321上排成一列，相邻两个挡边322形成归集独立产品的归集槽，归集槽的宽度与独立产品的厚度相适配。
40.在一个示例中，挡边322的厚度可以为较薄的薄片，方便将归集治具320内的多个独立产品整体导出时，多个独立产品依然有序呈一列。
41.值得说明的是，本技术实施例中，多个挡边322在底边321上排成一列，为优选的实施方案，可以知道，多个挡边322在底边321上排成多列，在一定程度上也是可以的。因此，多个挡边322的不同排列方式，也应当在本技术实施例的保护范围内。
42.导流槽210将独立产品导流至归集槽，随着第一传送带310的传送，下一个独立产品被导流至相邻的归集槽，使得导流槽210输出的多个独立产品能够在归集槽中，形成有序的队列。
43.本技术实施例，独立产品通过下料机构落入导流槽210中，独立产品在导流槽210中为直立的状态，直立状态的独立产品随着导流槽210的导流移动，导流至第一传送带310，再通过归集治具320将立着的独立产品依次归集，形成有序的队列。对独立产品进行包装时，可以将归集治具320内的多个独立产品整体导出，方便对多个独立产品进行有序包装，以实现将有序排列的多个独立产品给到采购方手中，使得采购方可以直接使用切割完成的独立产品，甚至可以采用机械化方式自动抓取独立产品，提高采购方的使用体验。
44.在一种实施方式中，下料机构包括滑道100，滑道100的末段滑道110具有竖直向下的趋势。通过末段滑道110趋向竖直向下的设置，使得独立产品可以竖直落入导流槽210，从而在导流槽210中为立着的状态。
45.需要说明的是，本技术实施例中的末段滑道110具有竖直向下的趋势，是指，末段滑道110可以不是严格的竖直向下，其还包括与竖直方向略呈一定角度的倾斜。只要实现独立产品能够落入至导流槽210为立着状态的情况即可。
46.在一个示例中，末段滑道110与竖直方向呈一定角度的倾斜，导流槽210的侧壁也具有相应角度的倾斜，也是本技术的一种可以实施的方式。进一步地，归集治具320中的挡片也可以具有相应角度的倾斜。
47.在一种实施方式中，滑道100的输入端对接切包机400的输出端，以使得切包机400切割开的独立产品落入滑道100。
48.在一个应用场景中，切包机400将卷状的物料拉成竖直段，并从竖直段的底部依次切割物料。滑道100的输入端位于切包机400切割位置的下方，滑道100包括首段滑道120，首段滑道120具有竖直向下的趋势，使得切割后的独立产品能够落入并沿着滑道100下落。
49.在一种实施方式中，导流机构还导流桌面220，导流槽210设置于导流桌面220；导流桌面220沿着朝向第一传送带310的方向向上倾斜。
50.导流槽210设置于导流桌面220，可以使得没有落入导流槽210的独立产品落在导流桌面220上，避免掉落的独立产品影响设备的运行。
51.导流桌面220沿着朝向第一传送带310的方向向上倾斜，可以避免独立产品基于重力的作用朝着第一传送带310的方向滑动，减少不可控因素。
52.在一种实施方式中，导流机构还包括两个第二传送带230和至少一个推杆240，两个第二传送带230分别设置于导流桌面220的相对两侧，且与导流桌面220的高度相适配；两个第二传送带230均沿着朝向第一传送带310的方向传送；至少一个推杆240跨设于两个第二传送带230之间，推杆240的两端分别与两个第二传送带230固定连接。
53.本技术实施例，通过两个第二传送带230带动推杆240运动，推杆240带动导流槽210内的独立产品朝向第一传送带310运动，实现独立产品在导流槽210内的导流。
54.推杆240的数目可以是5至12个，多个推杆240之间可以等间距设置。
55.可以理解，独立产品的高度高于导流槽210的高度，从而实现多个推杆240可以带动导流槽210内的独立产品运动。
56.在一种实施方式中，导流槽210的数目为多个，多个导流槽210的输出端相互贴合，并指向第一传送带310。
57.本技术实施例中，通过在导流桌面220设置多个导流槽210的方式，可以提高物料归集效率。
58.多个导流槽210的输出端相互贴合，可以将多个导流槽210输出的多个独立产品同时归集至一个归集槽中，归集槽的宽度与多个独立产品的宽度相适配，可以提高归集治具320的利用率。
59.多个导流槽210输出的多个独立产品分别归集至不同的归集槽中，也可以是本技术实施例的另一种实施方式。
60.在一种实施方式中，导流机构还包括夹紧装置，夹紧装置包括：桁架251和两个夹片252。桁架251跨设于导流桌面220的相对两侧；两个夹片252的一端固定于桁架251，另一端相互贴近，贴近间距与独立产品的厚度相适配。
61.在一个示例中，导流桌面220设有多个导流槽210，多个导流槽210输出的多个独立产品同时归集至一个归集槽中，两个夹片252的贴近间距与多个独立产品的厚度相适配，以将多个独立产品一起夹紧，推送至归集槽。
62.两个夹片252高于推杆240的高度设置，使得推杆240可以经过两个夹片252的下方。
63.两个夹片252的夹持部可以是相对呈角度设置的，也可以是相对平齐设置的。呈角度设置的倾斜角度小于多个导流槽210相互贴合后的倾斜角度。
64.多个导流槽210的输出端相互贴合，可以是导流槽210呈条状，多个导流槽210呈“v”字形设置，以在输出端贴合；也可以是导流槽210为曲线形，在导流槽210的中段弯曲，从而在靠近输出端的末段平齐贴合。
65.在一种实施方式中，导流机构还包括下压片253，下压片253设置于两个夹片252相互贴近的一端；且设置于两个夹片252的上方，下压片253通过连接杆254固定于桁架251，下压片253与连接杆254可转动连接。
66.通过下压片253的设置，可以将独立产品向下压，避免多个独立产品的高低不同，影响归集。
67.在一种实施方式中，导流机构还包括定位治具260，定位治具260设置于导流槽210的输出端与第一传送带310之间，定位治具260包括相对设置的两个定位块，两个定位块的间距与独立产品的厚度相适配；两个定位块的朝向导流槽210的开口为朝向导流槽210的方向呈喇叭状张开，两个定位块的朝向第一传送带310的开口小于归集槽的宽度。通过定位治具260的设置，可以进一步提高多个独立产品归集于归集槽的效率。定位治具260可以固定于导流桌面220上。
68.在一种实施方式中，传送机构还包括拨料机构，拨料机构包括拨片(图中未示出)和驱动拨片运动的驱动电机332；拨片的一端固定于驱动电机332的输出端，另一端设有朝向下方弯折的弯折部；驱动电机332带动拨片沿着与第一传送带310垂直的方向运动，驱动电机332设置于第一传送带310的背离导流机构的一侧。通过弯折部可以拉动位于导流槽210输出端的多个独立产品，沿着定位治具260移动至归集槽内。
69.上述实施例的物料归集设备的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。
70.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
71.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
72.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
73.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
74.上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
75.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。