一种饮料包装设备及其分瓶方法与流程

1.本发明涉及饮料瓶包装领域，具体涉及一种饮料包装设备及其分瓶方法。


背景技术：

2.背景技术在饮料生产中，为了运输和销售便利性，灌装后的饮料产品需要分组打包进行包装，目前的饮料产品的分组包装生产过程主要包括以下环节：进瓶、分瓶、赶瓶、膜包或裹包装箱，其中，进瓶连续性、分瓶准确性以及整个过程中瓶子的防倾倒都对实现高效稳定包装有着至关重要的影响。
3.目前的饮料产品包装线的分组装置，一般采用两组伺服驱动的分瓶指插入饮料产品间空隙，两组伺服电机驱动的链条上各配置有两根横杆，每根横杆上配置多个分瓶指，伺服电机驱动两组分瓶指横杆循环运动，两组分瓶指之间的间距刚好是一包产品的量，后分瓶指以与产能匹配的低速度前进并挡住后面连续供给的产品，前分瓶指以程序控制的高速向前配合产品下部输送带，使两分瓶指之间的一包产品与后道连续产品拉开间距，实现分组功能。
4.目前的饮料产品包装线的分组装置存在以下不足，其一，由于进瓶工序中的输送带上的产品挤压力会传递到分瓶工序中的输送带上的产品中，而输送带上每道产品数量不同会造成产品间挤压力大小不一致，从而使得每道产品变形量不同，最终导致产品位置偏移，分瓶指不能准确插入产品间的空隙而顶起产品，造成分组失败停机，影响分组可靠性。
5.其二，由于分瓶指通过输送带间隙伸到传输带所在平面之上起到阻挡产品的功能，因此每道瓶子下需要设置一条单独的输送带，且相邻的输送带之间必须要有能让分瓶指运动的必要间距。并且为了适应产品尺寸变化，每道输送带之间需要设置复杂的调节机构。
6.其三，由于采用分瓶指结构，要求连续输送的瓶体间存在可容纳分瓶指插入的空间，对于像方瓶类瓶体紧挨时几乎无缝隙的瓶型效果较差甚至不能使用。并且两道输送带之间必须留有分瓶指运动空间，对产品的最小尺寸有限制。因此现有分组装置对产品形状及产品尺寸具有很大的局限性。


技术实现要素：

7.本发明的第一目的是为了提供一种能够有效隔绝进瓶工序中的输送带上的产品挤压力，减少分瓶过程中因产品挤压变形造成的位置偏移的饮料包装设备及其分瓶方法。
8.本发明的第二目的是为了提供一种饮料包装设备及其分瓶方法，其能够将定量的产品从产品流中分包出来，且产品形状不受限制，无需设置适应产品尺寸变化的复杂的调节机构，也不会因产品位置偏移，分瓶指不能准确插入产品间的空隙而顶起产品，造成分组失败停机的问题。
9.本发明的技术方案是：
一种饮料包装设备，包括机架、设置在机架上的进瓶装置、设置在机架上的分瓶装置及设置在机架上的压瓶装置，压瓶装置位于进瓶装置与分瓶装置之间，压瓶装置用于将进瓶装置上的饮料瓶输送到分瓶装置上，所述压瓶装置包括下输送带及位于下输送带上方的压瓶输送带，下输送带与压瓶输送带同步运动，下输送带的上表面与压瓶输送带的下表面相平行，且下输送带的上表面与压瓶输送带的下表面之间的间距小于压瓶装置上的饮料瓶的高度，以使进入到压瓶装置上的饮料瓶被夹持在下输送带与压瓶输送带之间。如此，可以通过压瓶装置来隔绝进瓶装置（即进瓶工序）的进瓶输送带上的产品挤压力，避免进瓶装置的进瓶输送带上的产品挤压力传递到分瓶装置中，从而有效减少分瓶过程中因产品挤压变形造成的位置偏移，提高分瓶装置中的产品位置准确，提高了产品分组的可靠性。
10.作为优选，压瓶装置还包括高度调节装置，高度调节装置包括固定在机架上的竖直导轨、沿竖直导轨上下升降的升降架及用于驱动升降架沿竖直导轨升降的升降执行机构，所述下输送带设置在机架上，所述压瓶输送带设置在升降架上。如此，可以通过高度调节装置来调节压瓶输送带的高度，以适应不同高度的饮料瓶的应用。
11.作为优选，升降执行机构包括丝杆螺母机构，丝杆螺母机构的丝杆与竖直导轨相平行，丝杆转动设置在机架上，丝杆螺母机构的螺母与升降架固定连接。
12.作为优选，压瓶输送带包括压瓶皮带，压瓶皮带由内表面外外表面依次包括基带、海绵层及布层。由于海绵层比较柔软，如此，一方面可以保证进瓶装置顺利的将饮料瓶输入到下输送带与压瓶输送带之间，另一方面，可以提高下输送带与压瓶输送带对饮料瓶的夹持力，提高下输送带与压瓶输送带之间的饮料瓶的运行稳定性，尤其是，小直径饮料瓶在下输送带与压瓶输送带之间运行稳定性，避免小直径饮料瓶发生颠簸甚至倾倒的问题。
13.作为优选，进瓶装置包括进瓶输送带，进瓶输送带用于将饮料瓶输送到压瓶装置上的下输送带与压瓶输送带之间。
14.作为优选，还包括分道板组件，分道板组件若干平行分布的分道板，分道板位于进瓶输送带的上方，且分道板与进瓶输送带输送方向相平行，分道板穿过下输送带与压瓶输送带之间并延伸到分瓶装置内，任意相邻的两块分道板之间形成一道输送通道。
15.作为优选，分瓶装置包括往复输送机构、拉距机构及挡瓶机构，所述往复输送机构包括分组皮带及分组驱动电机，分组驱动电机用于驱动分组皮带往复运动，分组皮带的出料端设有往入料端方向延伸的缺口，且该缺口在分组皮带的上表面形成输出口，所述压瓶装置用于将饮料瓶输送到分组皮带上；所述拉距机构包括拉距输送带，拉距输送带的输送方向与分组皮带的输送方向相平行，拉距输送带位于输出口的下方，用于承接由输出口输出的饮料瓶；所述挡瓶机构包括位于分组皮带上方的挡瓶横杆及用于驱动挡瓶横杆循环移动的挡瓶横杆驱动机构，挡瓶横杆循环移动的轨迹依次包括沿拉距输送带输送方向移动的挡瓶横杆下平移段及往上移动的挡瓶横杆上行段。
16.与现有技术中的饮料产品包装线的分瓶装置相比，本方案的分瓶装置采用往复输送机构、拉距机构与挡瓶机构配合实现将定量的产品从产品流中分包出来，其取消了分瓶指结构，因而无需在每道瓶子下需要设置一条单独的输送带，无需设置适应产品尺寸变化的复杂的调节机构；产品形状不受限制，能够适应各种形状及尺寸的产品；也不会因产品位置偏移，分瓶指不能准确插入产品间的空隙而顶起产品，而造成分组失败停机的问题。
17.作为优选，往复输送机构还包括左右两条相互平行的同步传动带、与同步传动带相平行的固定导轨及沿固定导轨滑动的滑座，所述分组驱动电机用于驱动两条同步传动带同步运动，分组皮带固定在两条同步传动带上，分组皮带通过连接件与滑座相连接。通过两条同步传动带同步运动和固定导轨配合，来带动分组皮带运动，可以提高分组皮带的运动稳定性。
18.作为优选，挡瓶横杆驱动机构包括两条相平行的挡瓶链条，所述挡瓶横杆固定在两条挡瓶链条之间，挡瓶横杆随挡瓶链条循环移动，挡瓶链条依次包括链条下平直段、链条上行段与链条下行段，所述链条下平直段与拉距输送带输送方向相平行。
19.一种饮料包装设备的分瓶方法，包括以下工序，进瓶工序，进瓶装置中饮料瓶以设定的速度v1连续的往压瓶装置输送，将饮料瓶连续的输送到下输送带与压瓶输送带之间；压瓶工序，下输送带和压瓶输送带以同样的速度v1输送，进入到压瓶装置上的饮料瓶被夹持在下输送带与压瓶输送带之间，并以速度v1往分组皮带上输送，将饮料瓶输送到分组皮带上；分瓶工序，分瓶工序依次包括以下步骤，第一，分组驱动电机带动分组皮带移动到起始位置，此时，输出口靠近分组皮带的入料端；分组驱动电机正转带动分组皮带以同样的速度v1往前输送，以使分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送；拉距输送带以速度v2运动，且v2大于v1；在分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送的过程中，挡瓶横杆驱动机构带动挡瓶横杆往下移动到挡瓶横杆下平移段，使挡瓶横杆位于分组皮带上的饮料瓶的前方,然后挡瓶横杆驱动机构带动挡瓶横杆在挡瓶横杆下平移段内往前运动；第二，当分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送到设定位置时，分组驱动电机立即反转，带动分组皮带迅速往回移动设定距离l厘米，以使分组皮带上设定数量的一组饮料瓶通过输出口输出到拉距输送带上；并且当分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送到设定位置时，分组皮带上最靠近输出口的饮料瓶抵在挡瓶横杆上或靠近挡瓶横杆，且挡瓶横杆驱动机构带动挡瓶横杆在挡瓶横杆下平移段内以速度v1往前运动，从而通过挡瓶横杆来挡住下落到拉距输送带上的饮料瓶，使输出到拉距输送带上的一组饮料瓶中的各饮料瓶之间的间距与分组皮带上的各饮料瓶之间的间距保持一直；第三，分组驱动电机正转带动分组皮带再次以速度v1往前输送，以使分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送；挡瓶横杆驱动机构带动挡瓶横杆进入挡瓶横杆上升段，使挡瓶横杆往上移动到拉距输送带上的饮料瓶的上方，以通过拉距输送带带动其上的一组饮料瓶以速度v2往前输送，从而使拉距输送带上的一组饮料瓶与分组皮带上的饮料瓶拉开一段设定的距离；然后挡瓶横杆驱动机构带动挡瓶横杆往下移动到挡瓶横杆下平移段，使挡瓶横杆位于分组皮带上的饮料瓶的前方,然后挡瓶横杆驱动机构带动挡瓶横杆在挡瓶横杆下平移段内往前运动；第四，返回第二步骤，如此循环。
20.本发明的有益效果是：
其一，能够有效隔绝进瓶工序中的输送带上的产品挤压力，减少分瓶过程中因产品挤压变形造成的位置偏移。
21.其二，能够将定量的产品从产品流中分包出来，且产品形状不受限制，无需设置适应产品尺寸变化的复杂的调节机构，也不会因产品位置偏移，分瓶指不能准确插入产品间的空隙而顶起产品，造成分组失败停机的问题。
附图说明
22.图1是本发明的一种饮料包装设备的一种结构示意图。
23.图2是本发明的一种饮料包装设备的压瓶装置的一种结构示意图。
24.图3是本发明的一种饮料包装设备的分瓶装置的一种结构示意图。
25.图4是本发明的分瓶装置的往复输送机构处的一种结构示意图。
26.图5是本发明的分瓶装置的挡瓶机构的一种结构示意图。
27.图中：进瓶装置1，进瓶输送带1.1；压瓶装置2，下输送带2.1，压瓶输送带2.2，竖直导轨2.3，升降架2.4，丝杆螺母机构2.5，链轮传动机构2.6，驱动手轮2.7，压瓶电机驱动2.8，同步带传动机构2.9；往复输送机构3，分组驱动电机3.0，分组皮带3.1，同步传动带3.2，输出口3.3，固定导轨3.4，滑座3.5；拉距机构4，拉距输送带4.1；挡瓶机构5，挡瓶架5.0，挡瓶横杆5.1，挡瓶链条5.2，链条下平直段5.21，链条上行段5.22，链条下行段5.23，主动链轮5.3，张紧轮5.4，链条电机5.5，链条下导向件5.6，链条上行导向件5.7，链条下行导向件5.8；分道板6。
具体实施方式
28.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：具体实施例一：如图1 、图2所示，一种饮料包装设备，包括机架、设置在机架上的进瓶装置1、设置在机架上的分瓶装置及设置在机架上的压瓶装置2。压瓶装置位于进瓶装置与分瓶装置之间。压瓶装置用于将进瓶装置上的饮料瓶输送到分瓶装置上。压瓶装置2包括下输送带2.1及位于下输送带上方的压瓶输送带2.2。下输送带与压瓶输送带同步运动。下输送带的上表面与压瓶输送带的下表面相平行，且下输送带的上表面与压瓶输送带的下表面之间的间距小于压瓶装置上的饮料瓶的高度，以使进入到压瓶装置上的饮料瓶被夹持在下输送带与压瓶输送带之间。如此，可以通过压瓶装置来隔绝进瓶装置（即进瓶工序）的进瓶输送带上的产品挤压力，避免进瓶装置的进瓶输送带上的产品挤压力传递到分瓶装置中，从而有效减少分瓶过程中因产品挤压变形造成的位置偏移，提高分瓶装置中的产品位置准确，提高了产品分组的可靠性。
29.具体的，如图1所示，进瓶装置1包括进瓶输送带1.1，本实施例中，进瓶输送带呈水平分布。进瓶输送带用于将饮料瓶输送到压瓶装置上的下输送带与压瓶输送带之间。进瓶输送带的上表面与下输送带的上表面位于同一高度。进瓶输送带的输送方向与压瓶装置的
输送方向相平行。
30.如图1 、图2、图3、图4所示，分瓶装置包括往复输送机构3、拉距机构4及挡瓶机构5。往复输送机构设置在机架上。往复输送机构3包括用于输送饮料瓶的分组皮带3.1及用于驱动分组皮带往复运动的分组驱动电机3.0。分组皮带呈水平分布，分组皮带的一端为入料端，分组皮带的另一端为出料端。分组皮带的出料端设有往入料端方向延伸的缺口，且该缺口在分组皮带的上表面形成输出口3.3。分组皮带上的饮料瓶由输出口输出。下输送带位于进瓶输送带与分组皮带之间。分组皮带的上表面与下输送带的上表面位于同一高度。分组皮带的输送方向与进瓶输送带的输送方向相平行。
31.拉距机构4设置在机架上。拉距机构包括用于输送饮料瓶的拉距输送带4.1。拉距输送带为一条整体的输送带组成或多条依次分布的输送带组成。拉距输送带的输送方向与分组皮带的输送方向相平行。拉距输送带呈水平分布。拉距输送带位于输出口的下方，拉距输送带靠近输出口。拉距输送带用于承接由输出口输出的饮料瓶。本实施例中，拉距输送带的上表面与输出口在竖直方向上的落差小于5毫米。
32.挡瓶机构5设置在机架上。挡瓶机构包括位于分组皮带上方的挡瓶横杆5.1及用于驱动挡瓶横杆循环移动的挡瓶横杆驱动机构。挡瓶横杆循环移动的轨迹依次包括沿拉距输送带输送方向移动的挡瓶横杆下平移段、往上移动的挡瓶横杆上行段及往下移动的挡瓶横杆下行段。本实施例中，挡瓶横杆呈水平分布，且挡瓶横杆与拉距输送带的输送方向相垂直。
33.与现有技术中的饮料产品包装线的分组装置相比，本实施例的分瓶装置采用往复输送机构、拉距机构与挡瓶机构配合实现将定量的产品从产品流中分包出来（具体工作过程参照具体实施例二中是分瓶方法），其取消了分瓶指结构，因而无需在每道瓶子下需要设置一条单独的输送带，无需设置适应产品尺寸变化的复杂的调节机构；产品形状不受限制，能够适应各种形状及尺寸的产品；也不会因产品位置偏移，分瓶指不能准确插入产品间的空隙而顶起产品，而造成分组失败停机的问题。
34.如图1所示，一种饮料包装设备，还包括分道板组件。分道板组件若干平行分布的分道板6。分道板呈竖直分布。分道板位于进瓶输送带的上方，且分道板与进瓶输送带输送方向相平行，分道板穿过下输送带与压瓶输送带之间并延伸到分瓶装置的分组皮带上方。任意相邻的两块分道板之间形成一道输送通道。
35.进一步的，如图2所示，压瓶装置还包括高度调节装置。高度调节装置包括固定在机架上的竖直导轨2.3、沿竖直导轨上下升降的升降架2.4及用于驱动升降架沿竖直导轨升降的升降执行机构。下输送带设置在机架上。压瓶输送带设置在升降架上。如此，可以通过高度调节装置来调节压瓶输送带的高度，以适应不同高度的饮料瓶的应用。
36.升降执行机构包括丝杆螺母机构2.5。丝杆螺母机构的丝杆与竖直导轨相平行。丝杆转动设置在机架上，丝杆螺母机构的螺母与升降架固定连接。
37.本实施例中，竖直导轨为两根，升降架位于两根竖直导轨之间。丝杆螺母机构为两个，丝杆螺母机构为与竖直导轨一一对应。两个丝杆螺母机构的丝杆通过链轮传动机构2.6相连接。两个丝杆螺母机构中一个丝杆螺母机构的丝杆的上端设有驱动手轮2.7。如此，可以通过驱动手轮来驱动两个丝杆螺母机构的螺母同步升降，进而保证升降架与压瓶输送带的升降平稳性。
38.压瓶输送带包括压瓶皮带，压瓶皮带由内表面外外表面依次包括基带、海绵层及布层。由于海绵层比较柔软，如此，一方面可以保证进瓶装置顺利的将饮料瓶输入到下输送带与压瓶输送带之间，另一方面，可以提高下输送带与压瓶输送带对饮料瓶的夹持力，提高下输送带与压瓶输送带之间的饮料瓶的运行稳定性，尤其是，小直径饮料瓶在下输送带与压瓶输送带之间运行稳定性，避免小直径饮料瓶发生颠簸甚至倾倒的问题。
39.本实施例的一种实施方式中，如图2所示，下输送带2.1的主动轮通过压瓶电机驱动2.8，下输送带的主动轮与压瓶输送带的主动轮通过同步带传动机构2.9连接，以使下输送带与压瓶输送带同步运动。该同步带传动机构包括设置在下输送带的主动轮的轮轴上的下同步带轮、设置在压瓶输送带的主动轮的轮轴上的上同步带轮、连接下同步带轮与上同步带轮的同步带及用于张紧同步带的张紧轮。
40.本实施例的另一种实施方式中，下输送带的主动轮通过下驱动电机驱动，压瓶输送带的主动轮通过上驱动电机驱动，上驱动电机与下驱动电机驱动同步工作，以使下输送带与压瓶输送带同步运动。
41.进一步的，如图1 、图3、图4所示，往复输送机构3还包括左右两条相互平行的同步传动带3.2。分组皮带固定在两条同步传动带上。两条同步传动的主动轮通过同一根主动轴驱动，分组驱动电机的输出轴与主动轴相连。分组驱动电机用于驱动两条同步传动带同步运动。通过两条同步传动带同步运动，来带动分组皮带运动，以使分组皮带的运动稳定。
42.往复输送机构还包括与同步传动带相平行的固定导轨3.4及沿固定导轨滑动的滑座3.5。本实施例中，固定导轨为两条，固定导轨与同步传动带一一对应，固定导轨固定在对应的同步传动带附近。分组皮带通过连接件与滑座相连接，且连接件靠近输出口。两条固定导轨上的滑座位于输出口的相对两侧。如此，可以进一步提高分组皮带的运动稳定性，尤其是靠近输出口位置的分组皮带的稳定性。
43.进一步的，如图1 、图3、图5所示，挡瓶横杆驱动机构5包括挡瓶架5.0及两条相平行的挡瓶链条5.2，挡瓶架固定在机架上。挡瓶链条设置在挡瓶架上。挡瓶横杆固定在两条挡瓶链条之间，挡瓶横杆一端固定在一条挡瓶链条上，挡瓶横杆另一端固定在另一条挡瓶链条上。挡瓶横杆随挡瓶链条循环移动。挡瓶横杆驱动机构还包括链条电机5.5及与挡瓶链条一一对应的主动链轮5.3与张紧轮5.4。主动链轮用于驱动对应的挡瓶链条转动。张紧轮用于张紧对应的挡瓶链条。两条挡瓶链条的主动链轮设置在同一主动轴，两条挡瓶链条通过同一个链条电机驱动，两条挡瓶链条同步运动。
44.挡瓶链条5.2依次包括链条下平直段5.21、链条上行段5.22与链条下行段5.23。链条下平直段与拉距输送带输送方向相平行。位于链条上行段的挡瓶链条呈倾斜分布，位于链条上行段的挡瓶链条下端往分组皮带的入料端方向倾斜。链条下平直段与挡瓶横杆下平移段对应，当挡瓶横杆沿挡瓶链条移动至链条下平直段时，挡瓶横杆循的轨迹处于挡瓶横杆下平移段。链条上行段与挡瓶横杆上行段对应，当挡瓶横杆沿挡瓶链条移动至链条上行段时，挡瓶横杆循的轨迹处于挡瓶横杆上行段。链条下行段与挡瓶横杆下行段对应，当挡瓶横杆沿挡瓶链条移动至链条下行段时，挡瓶横杆循的轨迹处于挡瓶横杆下行段。
45.挡瓶机构还包括固定在挡瓶架上的链条导向组件。链条导向组件与挡瓶链条一一对应。链条导向组件包括链条下导向件5.6，链条下导向件包括链条导向槽，链条导向槽包括与拉距输送带相平行的平直导槽段。平直导槽段的两端分布设有弧形导槽。挡瓶链条的
下平直段分布在平直导槽段内。如此，通过链条下导向件，来保证挡瓶链条的下平直段过程的运动稳定性，进而保证挡瓶横杆的下平移段的运动稳定性。
46.链条导向组件包括链条上行导向件5.7及链条下行导向件5.8。挡瓶链条的倾斜上行段通过对应的链条上行导向件进行导向，挡瓶链条的下行段通过对应的链条下行导向件进行导向。如此，可以提高挡瓶链条的运动稳定性。
47.挡瓶横杆为一根或多根，多根挡瓶横杆沿挡瓶链条依次等距分布。本实施例中，挡瓶横杆为两根。
48.文中的产品是指灌装后的饮料瓶。
49.具体实施例二，一种饮料包装设备的分瓶方法，该分瓶方法中的饮料包装设备的具体结构参照具体实施例一。
50.一种饮料包装设备的分瓶方法，包括以下工序，进瓶工序，进瓶装置的进瓶输送带上的饮料瓶以设定的速度v1连续的往压瓶装置输送，将饮料瓶连续的输送到下输送带与压瓶输送带之间。
51.压瓶工序，下输送带和压瓶输送带以同样的速度v1输送，进入到压瓶装置上的饮料瓶被夹持在下输送带与压瓶输送带之间，并以速度v1往分组皮带上输送，将饮料瓶输送到分组皮带上。由于进入到压瓶装置上的饮料瓶被夹持在下输送带与压瓶输送带之间，因而可以避免进瓶装置的进瓶输送带上的产品挤压力传递到分瓶装置中的分组皮带上的产品上。
52.分瓶工序，分瓶工序依次包括以下步骤，第一，分组驱动电机带动分组皮带移动到起始位置，此时，输出口靠近分组皮带的入料端；分组驱动电机正转带动分组皮带以同样的速度v1往前输送，以使分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送；拉距输送带以速度v2运动，此时，拉距输送带的输送方向与分组皮带的输送方向相同，且v2大于v1；在分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送的过程中，挡瓶横杆驱动机构带动一根挡瓶横杆往下移动到挡瓶横杆下平移段，使该挡瓶横杆位于分组皮带上的饮料瓶的前方,然后挡瓶横杆驱动机构带动该挡瓶横杆在挡瓶横杆下平移段内往前运动，此时，挡瓶横杆驱动机构带动挡瓶横杆在挡瓶横杆下平移段内往前运动的速度小于v1。
53.第二，当分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送到设定位置时，分组电机立即反转，带动分组皮带迅速往回移动设定距离l厘米（l取值为10-60厘米），以使分组皮带上设定数量的一组饮料瓶通过输出口输出到拉距输送带上（即在分组皮带的输送方向上，使分组皮带上距输出口l厘米内的饮料瓶，通过输出口输出到拉距输送带上）；并且当分组皮带带动其上的饮料瓶以速度v1往前输送到设定位置时，分组皮带上最靠近输出口的饮料瓶抵在挡瓶杆下平移段内的挡瓶杆上或靠近挡瓶杆下平移段内的挡瓶杆，且此时挡瓶杆驱动机构带动挡瓶杆在挡瓶杆下平移段内以速度v1往前运动，从而通过挡瓶杆来挡住输出到拉距输送带上的饮料瓶，避免先后落到拉距输送带上的饮料瓶之间的间距被拉开，使输出到拉距输送带上的一组饮料瓶中的各饮料瓶之间的间距与分组皮带上的各饮料瓶之间的间距保持一直。
54.第三，分组驱动电机正转带动分组皮带再次以速度v1往前输送，以使分组皮带带
动其上的饮料瓶以速度v1往前输送。
55.挡瓶横杆驱动机构带动挡瓶横杆下平移段内的挡瓶横杆进入挡瓶横杆上升段（本实施例中挡瓶横杆在挡瓶横杆上升段内的移动速度大于v1），使挡瓶横杆下平移段内的挡瓶横杆往上移动到拉距输送带上的饮料瓶的上方，以通过拉距输送带带动其上的一组饮料瓶以速度v2往前输送，从而使拉距输送带上的一组饮料瓶与分组皮带上的饮料瓶拉开一段设定的距离；然后挡瓶横杆驱动机构再次带动一个挡瓶横杆往下移动到挡瓶横杆下平移段，使该挡瓶横杆位于分组皮带上的饮料瓶的前方,然后挡瓶横杆驱动机构带动该挡瓶横杆在挡瓶横杆下平移段内往前运动，此时，挡瓶横杆驱动机构带动挡瓶横杆在挡瓶横杆下平移段内往前运动的速度小于v1。
56.第四，返回第二步骤，如此循环；从而实现将定量的产品从连续产品流中分包出来。
57.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。