一种机尾自移式皮带输送机的制作方法

1.本发明涉及矿用运输技术领域，具体涉及一种机尾自移式皮带输送机。


背景技术：

2.众所周知，在矿山开采矿石时，面对坚硬的山体需要使用综掘机对山体和矿石进行破碎挖掘，综掘机挖出的矿石需要使用后运皮带机将矿石运送出挖掘巷道，而随着综掘机的掘进，重新拆卸和安装后运皮带机极为繁琐，由此需要使用机尾自移式皮带输送机跟随综掘机在挖掘巷道中行进，并将综掘机挖掘下来的矿石接取运送到后运皮带机，将矿石运送出挖掘巷道。
3.目前使用的机尾自移式皮带运输机，在接取综掘机挖掘出的矿石后，运送过程中，矿石落到机尾自移式皮带式输送机上，挖掘下来矿石落到皮带输送机上的运输皮带上，矿石中含有大量的碎屑和泥土，泥土吸附在输送皮带上，导致皮带磨损速度加快，同时会皮带输送机运输矿石的能力降低，皮带输送机的皮带上吸附大量的泥土，会使矿石与皮带之间的摩擦降低，使矿石容易被甩出皮带，针对现有技术对皮带上吸附的泥土和矿石碎屑清理较弱的问题，本发明设计了一种机尾自移式皮带输送机。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种机尾自移式皮带输送机，其通过对输送矿石的输送皮带先进行清刮，将输送皮带上吸附的大块泥土刮下后，通过对输送皮带进行冲洗和摩擦，便于将输送皮带上残留的细小泥土进一步洗净，通过加热和吹风将潮湿的输送皮带烘干，便于避免潮湿运输皮带粘连更多泥土。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机尾自移式皮带输送机，包括基座板，包括：安装座、保护箱和外壳，所述安装座固定连接在基座板顶端，安装座上设置有用于承载皮带和矿石重量的承载机构，安装座的前端和后端均转动设置有用于调整皮带扬起角度的侧支撑机构，安装座的左端和右端均设置有用于对皮带导向的侧导向机构，所述保护箱固定连接在基座板底端，保护箱内设置有用于进一步对皮带导向的底导向机构，保护箱的底端安装有两个行走履带，保护箱的底端设置有清刮泥土的清刮机构和清洗残留泥土的清洗机构，保护箱的左端设置有用于烘干潮湿皮带的烘干机构，所述外壳固定连接在基座板上，所述基座板上设置有用于清理扬尘的清灰机构，围绕承载机构、侧导向机构和底导向机构设置有皮带。
8.为了初步承载支撑皮带和其上矿物的重量，优选的，所述承载机构包括多个承载座，所述承载座内转动连接有承载轮。
9.为了控制侧支撑轮的倾斜角度，增加支撑性的同时，提高皮带承载矿石的容纳能力，进一步的，所述侧支撑机构包括多个第一气缸，多个所述第一气缸安装在基座板上，多
个所述第一气缸的输出端转动连接有侧支撑板，两个所述侧支撑板与安装座转动连接，侧支撑板上固定连接有多个侧支撑座，所述侧支撑座内转动连接有侧支撑轮，位于最左侧的侧支撑座和位于最右侧的侧支撑座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿过侧支撑座与侧支撑轮固定连接。
10.为了将皮带通过导向导入保护箱内，再进一步的，所述侧导向机构包括固定座，所述固定座固定连接在安装座上，固定座上固定连接有两个侧导向座，所述侧导向座内转动连接有侧导向轴，所述侧导向轴上固定连接有侧导向轮。
11.为了对皮带在保护箱内移动进行导向，作为本方案进一步的方案，所述底导向机构包括多个底导向座，多个所述底导向座固定连接在基座板底端，底导向座内转动连接有底导向轴，所述底导向轴上固定连接有底导向轮。
12.为了将皮带上附着的泥土清理刮下，作为本方案再进一步的方案，所述清刮机构包括清刮箱，所述清刮箱固定连接在保护箱底端，清刮箱内固定连接有隔离盒，所述隔离盒内安装有两个第二气缸，两个第二气缸的输出端穿过隔离盒固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有清刮板，清刮箱的右端开设有两个第一抽屉口，所述第一抽屉口内滑动设置有收集抽屉，清刮箱内固定连接有两个垫块，所述垫块的顶端和隔离盒的顶端均固定连接有导向坡板。
13.为了进一步将皮带上残留的碎屑清洗干净，在前述方案的基础上，所述清洗机构包括清洗箱，所述清洗箱内转动连接有清洗轴，所述清洗轴上固定连接有清洗海绵轮，清洗箱的前端和后端均安装有两个第三气缸，位于同一侧的两个所述第三气缸的输出端固定连接有升降板，两个升降板之间转动连接有挤压轴，所述挤压轴上固定连接有挤压轮，清洗箱的右端开设有第二抽屉口，所述第二抽屉口内滑动设置有过滤抽屉，清洗箱内固定连接有架设板，所述架设板的底端固定连接有中间管，所述中间管上安装有多个冲洗喷头，清洗箱的左端安装有两个水泵，两个所述水泵的输入端与清洗箱连通，两个水泵的输出端与中间管连通。
14.为了将潮湿的皮带进行烘干，在前述方案的基础上进一步的，所述烘干机构包括烘干箱，所述烘干箱固定连接在保护箱的左端，保护箱的底端开设有第一抽风口，所述第一抽风口内安装有第一抽风扇，烘干箱内固定连接有通风板，所述通风板上安装有多个加热块。
15.为了对皮带运输的矿石进行灰尘清理，在前述方案的基础上进一步的，所述清灰机构包括第一清灰箱和第二清灰箱，所述第一清灰箱和第二清灰箱均固定连接在外壳的顶端，第一清灰箱和第二清灰箱之间通过连接管连通，所述外壳的顶端开设有多个第二抽风口，所述第二抽风口内安装有第二抽风扇，第二清灰箱的前端开设有第三抽屉口，所述第三抽屉口内滑动设置有滤尘抽屉，所述滤尘抽屉的底端和外壳的顶端均开设有过滤口，所述过滤口内固定连接有过滤网。
16.为了操作收集抽屉、过滤抽屉和滤尘抽屉，在前述方案的基础上进一步的，所述收集抽屉的右端和过滤抽屉的右端以及滤尘抽屉的前端均固定连接有操作把手，外壳和保护箱均焊接在基座板上。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本发明提供了一种机尾自移式皮带输送机，具备以下有益效果：
19.本发明中通过基座板、安装座和承载机构的配合，便于初步承载支撑皮带和矿石的运输，通过侧支撑机构便于将皮带便于撑起，使皮带呈v形提高皮带的承载和运输能力，通过侧导向机构便于对移动到侧方的皮带进行导向，通过保护箱和底导向机构的配合，便于在皮带移动到保护箱内时进行导向，通过行走履带便于使本发明跟随综掘机进行挖掘运输，通过清刮机构和清洗机构的配合，便于将皮带上的泥土清理干净，通过烘干机构便于将潮湿的皮带进行烘干，通过外壳和清灰机构的配合，便于将矿石激起的扬尘进行过滤清理，因此，该机尾自移式皮带输送机对比现有技术，对皮带上吸附的泥土清理较弱的问题，本发明通过对输送矿石的输送皮带先进行清刮，将输送皮带上吸附的大块泥土刮下后，通过对输送皮带进行冲洗和摩擦，便于将输送皮带上残留的细小泥土进一步洗净，通过加热和吹风将潮湿的输送皮带烘干，通过清灰机构便于将运送矿石激起的扬尘通过过滤，提高挖掘巷道内的挖掘环境，本发明使用起来较为简单，使用性较高。
附图说明
20.图1为本发明局部剖视的立体结构示意图；
21.图2为本发明整体的立体结构示意图；
22.图3为本发明承载座和承载等配合的立体结构示意图；
23.图4为本发明中侧导向机构的局部剖视的立体结构示意图；
24.图5为本发明保护箱和底导向座等配合的局部剖视的立体结构示意图；
25.图6为本发明中清刮机构机构的局部剖视的立体结构示意图；
26.图7为本发明中清洗机构的局部剖视的立体结构示意图；
27.图8为本发明中烘干机构的立体结构示意图；
28.图9为本发明中清灰机构的局部剖视的立体结构示意图。
29.图中：1、基座板；2、安装座；3、承载机构；4、侧支撑机构；5、侧导向机构；6、保护箱；7、底导向机构；8、行走履带；9、清刮机构；10、清洗机构；11、烘干机构；12、外壳；13、清灰机构；14、皮带；15、承载座；16、承载轮；17、第一气缸；18、侧支撑板；19、侧支撑座；20、侧支撑轮；21、第一电机；22、固定座；23、侧导向座；24、侧导向轴；25、侧导向轮；26、底导向座；27、底导向轴；28、底导向轮；29、清刮箱；30、隔离盒；31、第二气缸；32、安装架；33、清刮板；34、收集抽屉；35、垫块；36、导向坡板；37、清洗箱；38、清洗轴；39、清洗海绵轮；40、第三气缸；41、升降板；42、挤压轴；43、挤压轮；44、过滤抽屉；45、架设板；46、中间管；47、冲洗喷头；48、水泵；49、烘干箱；50、第一抽风扇；51、通风板；52、加热块；53、第一清灰箱；54、第二清灰箱；55、连接管；56、第二抽风扇；57、滤尘抽屉；58、过滤网；59、操作把手。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例
32.请参阅图1-2，一种机尾自移式皮带输送机，包括基座板1，包括：安装座2、保护箱6
和外壳12，安装座2固定连接在基座板1顶端，安装座2上设置有用于承载皮带14和矿石重量的承载机构3，安装座2的前端和后端均转动设置有用于调整皮带14扬起角度的侧支撑机构4，安装座2的左端和右端均设置有用于对皮带14导向的侧导向机构5，保护箱6固定连接在基座板1底端，保护箱6内设置有用于进一步对皮带14导向的底导向机构7，保护箱6的底端安装有两个行走履带8，保护箱6的底端设置有清刮泥土的清刮机构9和清洗残留泥土的清洗机构10，保护箱6的左端设置有用于烘干潮湿皮带14的烘干机构11，外壳12固定连接在基座板1上，基座板1上设置有用于清理扬尘的清灰机构13，围绕承载机构3、侧导向机构5和底导向机构7设置有皮带14；
33.请参阅图3，还需说明的是，承载机构3包括多个承载座15，承载座15内转动连接有承载轮16，便于初步对皮带14和皮带14上运送的矿物进行承载支撑，侧支撑机构4包括多个第一气缸17，多个第一气缸17安装在基座板1上，多个第一气缸17的输出端转动连接有侧支撑板18，两个侧支撑板18与安装座2转动连接，侧支撑板18上固定连接有多个侧支撑座19，侧支撑座19内转动连接有侧支撑轮20，位于最左侧的侧支撑座19和位于最右侧的侧支撑座19上安装有第一电机21，第一电机21的输出端穿过侧支撑座19与侧支撑轮20固定连接，便于增高侧支撑轮20倾斜角度，从而推动皮带14边缘同样倾斜，使皮带14横截面为v形，增高皮带14与矿石的接触面积的同时，增强皮带14的运输能力；
34.请参阅图4-6，还需补充的是，侧导向机构5包括固定座22，固定座22固定连接在安装座2上，固定座22上固定连接有两个侧导向座23，侧导向座23内转动连接有侧导向轴24，侧导向轴24上固定连接有侧导向轮25，便于在皮带14移动到侧面时，对皮带14进行侧向导向，避免皮带14与其他部件发生摩擦，底导向机构7包括多个底导向座26，多个底导向座26固定连接在基座板1底端，底导向座26内转动连接有底导向轴27，底导向轴27上固定连接有底导向轮28，便于在皮带14移动到保护箱6内时，对皮带14进行导向，避免摩擦，清刮机构9包括清刮箱29，清刮箱29固定连接在保护箱6底端，清刮箱29内固定连接有隔离盒30，隔离盒30内安装有两个第二气缸31，两个第二气缸31的输出端穿过隔离盒30固定连接有安装架32，安装架32上固定连接有清刮板33，清刮箱29的右端开设有两个第一抽屉口，第一抽屉口内滑动设置有收集抽屉34，清刮箱29内固定连接有两个垫块35，垫块35的顶端和隔离盒30的顶端均固定连接有导向坡板36，便于将皮带14上吸附的泥土清理刮下；
35.请参阅图7-8，还需进一步说明的是，清洗机构10包括清洗箱37，清洗箱37内转动连接有清洗轴38，清洗轴38上固定连接有清洗海绵轮39，清洗箱37的前端和后端均安装有两个第三气缸40，位于同一侧的两个第三气缸40的输出端固定连接有升降板41，两个升降板41之间转动连接有挤压轴42，挤压轴42上固定连接有挤压轮43，清洗箱37的右端开设有第二抽屉口，第二抽屉口内滑动设置有过滤抽屉44，清洗箱37内固定连接有架设板45，架设板45的底端固定连接有中间管46，中间管46上安装有多个冲洗喷头47，清洗箱37的左端安装有两个水泵48，两个水泵48的输入端与清洗箱37连通，两个水泵48的输出端与中间管46连通，便于通过清洗和摩擦，将皮带14上残留的泥土碎屑冲洗干净，烘干机构11包括烘干箱49，烘干箱49固定连接在保护箱6的左端，保护箱6的底端开设有第一抽风口，第一抽风口内安装有第一抽风扇50，烘干箱49内固定连接有通风板51，通风板51上安装有多个加热块52，便于将潮湿的皮带14进行烘干；
36.请参阅图9，还需进一步补充的是，清灰机构13包括第一清灰箱53和第二清灰箱
54，第一清灰箱53和第二清灰箱54均固定连接在外壳12的顶端，第一清灰箱53和第二清灰箱54之间通过连接管55连通，外壳12的顶端开设有多个第二抽风口，第二抽风口内安装有第二抽风扇56，第二清灰箱54的前端开设有第三抽屉口，第三抽屉口内滑动设置有滤尘抽屉57，滤尘抽屉57的底端和外壳12的顶端均开设有过滤口，过滤口内固定连接有过滤网58，便于将运输矿石的过程中激起的扬尘通过过滤收集的方式过滤掉，收集抽屉34的右端和过滤抽屉44的右端以及滤尘抽屉57的前端均固定连接有操作把手59，外壳12和保护箱6均焊接在基座板1上，便于将收集抽屉34、过滤抽屉44和滤尘抽屉57拉出，焊接不仅操作起来较为简单，且连接强度较高，同时使用寿命较高。
37.该实施例中的第一电机21、水泵48、第一抽风扇50、加热块52和第二抽风扇56为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且第一电机21、水泵48、第一抽风扇50、加热块52和第二抽风扇56设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可，同时，其中电机在使用前需连接好正反转电路，用于进行正反转操作，对于电机的正反转使用，根据专利号为cn109889124a公开的专利可知，电机的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。
38.首先按照说明书安装第一电机21、水泵48、第一抽风扇50、加热块52和第二抽风扇56，该机尾自移式皮带14输送机在使用前，启动第一气缸17，第一气缸17输出端伸出，推动侧支撑板18，侧支撑板18在安装座2上转动，侧支撑板18倾斜推动侧支撑座19倾斜，侧支撑座19推动侧支撑轮20倾斜，将侧支撑轮20推动皮带14边缘，皮带14边缘翘起，皮带14呈v形，调整到合适的角度，启动行走履带8，行走履带8带动保护箱6移动，保护箱6带动基座板1移动，跟随综掘机行进，综掘机挖掘出矿石落到皮带14上，启动第一电机21，第一电机21带动侧支撑轮20转动，侧支撑轮20通过摩擦驱动皮带14移动，矿石在落下和高速运输的过程中会激起大量的扬尘，此时启动第二抽风扇56，第二抽风扇56将皮带14上矿石激起的扬尘和空气一起吸入第一清灰箱53内，扬尘顺着第一清灰箱53和连接管55进入第二清灰箱54内，经过滤尘抽屉57上，经过过滤网58的过滤，扬尘被过滤出来，留在过滤网58上，经过过滤后的空气回到外壳12内，当皮带14运输矿石持续向右运送，矿石移动到最右侧，矿石从皮带14上落下，落到后运皮带机上被后运皮带机运送出挖掘巷道，皮带14移动到安装座2右侧时，皮带14通过侧导向轮25的导向，侧导向轮25转动带动侧导向轴24在侧导向座23内转动，避免皮带14在安装座2上发生摩擦，皮带14移动到保护箱6内时，皮带14通过底导向轮28的导向，皮带14带动底导向轮28转动，底导向轮28带动底导向轴27在底导向座26内转动；
39.启动第二气缸31，第二气缸31输出端伸出向上推动安装架32，安装架32推动清刮板33向上移动，清刮板33紧贴皮带14，将皮带14上吸附的泥土刮下，一部分泥土落到清刮箱29内的收集抽屉34内，另一部分泥土落到导向坡板36上，顺着导向坡板36的坡度滑下，滑入收集抽屉34内，随着皮带14继续移动，启动水泵48，水泵48将清洗箱37内的水抽出泵送进中间管46内，中间管46将水送入冲洗喷头47内喷出，喷到皮带14上，清洗海绵轮39紧贴皮带14，皮带14带动清洗海绵轮39转动，清洗海绵轮39将多余的污水吸出，启动第三气缸40，第三气缸40的输出端伸出向上推动升降板41，升降板41推动挤压轴42向上移动，挤压轴42向
上推动挤压轮43，挤压轮43向上移动紧贴清洗海绵轮39，随着清洗海绵轮39的转动驱动挤压轮43随之转动，挤压轮43将清洗海绵轮39中的污水挤出，污水落到过滤抽屉44内，经过过滤抽屉44的过滤，污水中残留的泥土碎屑被过滤出来，随着皮带14的继续移动，当潮湿皮带14移动到烘干箱49处时，启动第一抽风扇50，第一抽风扇50将空气抽入送入烘干箱49内，气流经过通风板51，启动加热块52，加热块52将气流加热吹拂到皮带14上，潮湿皮带14被烘干，清理完毕的皮带14重新回到上方，可以投入正常使用，当需要清理时，拉动操作把手59，将滤尘抽屉57抽出，清理其中收集的灰尘，拉出收集抽屉34，将收集的泥土清理出来，拉出过滤抽屉44，将过滤抽屉44内的残渣清理掉即可。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。