一种变色玻璃自动合片设备及方法与流程

1.本发明涉及玻璃产线自动化技术领域，尤其涉及玻璃合片技术领域，具体为一种变色玻璃自动合片设备及方法。


背景技术：

2.电致变色材料能在外加较低的驱动电压或电流作用下，发生可逆的颜色变化，是材料的价态和组分发生可逆的变化，使材料的光学性能发生改变或者保持改变，同时电致变色材料还需要有很好的离子导电性，较高的对比度、变色效率和循环周期等电色性能。
3.国内电致变色玻璃主要用于高端建筑的内装幕墙、高端汽车的车窗等方向，目前电致变色玻璃尚在国内无法大规模生产，变色玻璃由塑封纸、镀膜玻璃、胶层、厚玻璃等组成，电致变色玻璃的制造过程中，需要人工配合完成一薄一厚两片玻璃合片成为完整的一片变色玻璃组件的操作，现有设备中，人工操作区域和机器操作区域布置在同一区域，人工操作与机器操作交替，流程复杂，人工需要注意力高度集中，劳动强度大；另一方面，电致变色玻璃的生产过程中，对洁净度的要求极高，抓取和输送时不能触碰镀膜玻璃的镀膜面和厚玻璃的空气面，所以要求抓取和工作时采用下方抓取的形式，增加了设备工作难度。


技术实现要素：

4.有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何降低与人工配合完成一薄一厚两片玻璃合片成为完整的一片变色玻璃组件的操作中，降低人工的劳动强度、提高生产节拍、提升产线自动化水平。
5.为实现上述目的，本发明一方面提供了一种变色玻璃自动合片设备，包括合片平移滑台、移动支架、顶升支杆支架和顶升滚轮支架；所述移动支架跨立于所述合片移动滑台上方，所述顶升支杆支架安装于合片平移滑台下方，所述顶升滚轮支架安装于所述合片平移滑台上。可实现人工和机器人工作区域分离，并配合机器人完成下方抓取厚玻璃并下放到滑台、人工可在平台上旋转玻璃且不对玻璃表面造成损伤通过热封机完成热封、机器人从下方把整个变色玻璃组件取走等操作。
6.优选地，所述合片平移滑台包括型材框架、滑台直线导轨、长行程滑台气缸和滑台；所述滑台直线导轨安装于所述型材框架上，所述滑台安装于所述滑台直线导轨上；所述长行程滑台气缸一端固定于所述型材框架上，所述长行程滑台气缸另一端连接所述滑台，所述长行程滑台气缸带动所述滑台延所述滑台直线导轨做往复运动。作用是将机器人工作区域和人工工作区域分隔开来，机器人工作时，滑台移动到机器人一侧，人工工作时，滑台则移动到人工一侧。
7.优选地，所述滑台包括滑台滑块；所述滑台通过所述滑台滑块安装于所述滑台直线导轨上；所述滑台滑块可延所述滑台直线导轨移动。
8.优选地，所述滑台上设有孔，为所述顶升支杆支架和所述顶升滚轮支架的顶升运动留出空间。
9.优选地，所述滑台上设的孔为多排孔。
10.优选地，所述合片平移滑台还包括挡轮组件，所述挡轮组件安装于所述滑台两侧，顶升滚轮支架升起后，人工操作玻璃转向时，可防止玻璃滑出滑台。
11.优选地，所述移动支架包括铝型材支架、插齿、直线导轨、变频电机；所述直线导轨包括支架导轨和支架滑块；所述支架滑块和所述变频电机安装于所述铝型材支架上，所述支架导轨安装于所述插齿下方，所述支架导轨可延所述支架滑块滑动，所述变频电机带动所述插齿沿所述直线导轨做前后移动。机器人从外部辊道下抓厚玻璃，放置于移动支架的插齿上，插齿间隔排列，机器人抓手可从缝隙中穿过，防止干涉。
12.优选地，所述插齿的数量为6。
13.优选地，所述顶升支杆支架包括顶升框架、支杆组件和顶升气缸；所述支杆组件安装于顶升框架上，所述顶升框架连接所述顶升气缸；所述顶升气缸带动所述顶升框架和所述支杆组件做上下运动。当机器人将厚玻璃下放到移动支架的插齿上时，插齿带着玻璃移到人工操作区域，顶升支杆支架顶升，支杆从插齿缝隙中顶起玻璃，待插齿退出后，顶升支杆支架再下降，支杆落到滑台面以下，从而使玻璃落到滑台面上；当人工将整个变色玻璃合片完成后，顶升支杆支架顶升，将玻璃抬起，待移动支架的插齿移动到玻璃下方，顶升支杆支架下降，将玻璃落到插齿上，插齿再退回机器人工作区域，等待机器人下抓取。
14.优选地，所述顶升支杆支架还包括直线轴承导向组件；所述直线轴承导向组件连接于所述顶升框架，对所述顶升框架的上下运动进行导向。
15.优选地，所述支杆组件的杆头部打磨成半圆形。
16.优选地，所述顶升滚轮支架包括导杆气缸和滚轮组件；所述滚轮组件与所述导杆气缸相连，所述滚轮组件由所述导杆气缸带动上下运动。作用在于人工进行铺胶和热封操作时，可人工控制其顶升，从而抬起玻璃，使玻璃脱离滑台面，此时玻璃和顶升滚轮组件仅有数个滚轮支撑点相接触，人工可操作玻璃在顶升滚轮支架上旋转移动，可有效避免玻璃划伤。
17.优选地，所述移动支架包括脚踏开关；所述脚踏开关可控制所述移动支架退出操作区域。方便工人在搬玻璃的同时可通过脚来操作移动支架退出操作区域。
18.本发明另一方面提供了一种变色玻璃自动合片方法，包括以下步骤：
19.s100：移动支架的插齿移动到机器人操作区域，机器人将厚玻璃放置在插齿表面；
20.s200：插齿返回人工操作区域，合片平移滑台下的顶升支杆支架顶起，插齿移走，顶升支杆支架下降，玻璃落到合片平移滑台的滑台上；
21.s300：人工进行放胶层操作；
22.s400：玻璃由合片平移滑台的滑台移动返回机器人一侧，机器人下抓镀膜玻璃，扣放在胶层上；
23.s500：合片平移滑台的滑台退回人工操作区域，顶升支杆支架顶起玻璃，移动支架上的插齿移到玻璃下方，顶升支杆支架的支杆组件落下，玻璃落到移动支架上的插齿上；
24.s600：人工在玻璃下方合片平移滑台的滑台上铺塑封纸；
25.s700：人工从移动支架的插齿上抬起玻璃，插齿移开，人工把玻璃放回塑封纸上，完成定位；
26.s800：顶升滚轮支架顶起，人工推过来放有热封机的小车，对玻璃进行热封操作；
27.s900：人工把玻璃重新定位好，顶升滚轮支架降下去；
28.s1000：顶升支杆支架的支杆组件顶升，把玻璃顶起，移动支架的插齿来到玻璃下方，支杆组件下降，玻璃落到插齿上；
29.s1100：插齿带着玻璃退回机器人工作区域，机器人下抓，取走玻璃。
30.本发明的有益效果：
31.1、本发明通过合片设备与机器人及人工配合，用于配合抓取上表面不可触碰且厚度较薄易碎的玻璃，并完成玻璃的合片作业，用于生产类似玻璃的自动化产线，可有效降低人员的劳动强度，提高生产效率，减少玻璃破损。
32.2、本发明将机器人工作区域和人工工作区域分隔开来，机器人工作时，滑台移动到机器人一侧，人工工作时，滑台则移动到人工一侧。
33.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
34.图1是本发明的一个较佳实施例的总体结构图；
35.图2是本发明的一个较佳实施例的合片移动滑台结构图；
36.图3是本发明的一个较佳实施例的移动支架结构图；
37.图4是本发明的一个较佳实施例的顶升支杆支架结构图；
38.图5是本发明的一个较佳实施例的顶升滚轮支架结构图。
39.附图标记：
40.1、合片移动滑台；
41.11、型材框架；
42.12、滑台直线导轨；
43.13、长行程滑台气缸；
44.14、滑台；
45.15、挡轮组件；
46.2、移动支架；
47.21、铝型材支架；
48.22、插齿；
49.23、直线导轨；
50.24、变频电机；
51.3、顶升支杆支架；
52.31、顶升框架；
53.32、支杆组件；
54.33、直线轴承导向组件；
55.34、顶升气缸；
56.4、顶升滚轮支架；
57.41、导杆气缸；
58.42、滚轮组件。
具体实施方式
59.以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
60.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
61.实施例1
62.如图1所示，一种变色玻璃自动合片设备，包括合片平移滑台1、移动支架2、顶升支杆支架3和顶升滚轮支架4；移动支架2跨立于合片移动滑台1上方，顶升支杆支架3安装于合片平移滑台1下方，顶升滚轮支架4安装于合片平移滑台1上。可实现人工和机器人工作区域分离，并配合机器人完成下方抓取厚玻璃并下放到合片平移滑台1、人工可在平台上旋转玻璃且不对玻璃表面造成损伤通过热封机完成热封、机器人从下方把整个变色玻璃组件取走等操作。
63.如图2所示，合片平移滑台1包括型材框架11、滑台直线导轨12、长行程滑台气缸13和滑台14；滑台直线导轨12安装于型材框架11上，滑台14安装于滑台直线导轨12上；长行程滑台气缸13一端固定于型材框架11上，长行程滑台气缸13另一端连接滑台14，长行程滑台气缸13带动滑台14延滑台直线导轨12做往复运动。滑台14包括滑台滑块；滑台14通过滑台滑块安装于滑台直线导轨12上；滑台滑块可延滑台直线导轨12移动。滑台14上设有孔，为顶升支杆支架3和顶升滚轮支架4的顶升运动留出空间。
64.滑台14上设的孔为可以为多排孔，在本实施例中，开孔为5
×
5的孔阵。
65.合片平移滑台1还包括挡轮组件15，挡轮组件15安装于滑台14两侧。
66.如图3所示，移动支架2包括铝型材支架21、插齿22、直线导轨23、变频电机24；直线导轨23包括支架导轨和支架滑块；支架滑块和变频电机21安装于铝型材支架21上，支架导轨安装于插齿22下方，支架导轨可延支架滑块滑动，变频电机24带动插齿22沿直线导轨23做前后移动。本实施例中，插齿22的数量为6。
67.如图4所示，顶升支杆支架3包括顶升框架31、支杆组件32和顶升气缸33；支杆组件32安装于顶升框架31上，顶升框架31连接顶升气缸33；顶升气缸33带动顶升框架31和支杆组件32做上下运动。
68.优选地，顶升支杆支架还包括直线轴承导向组件；直线轴承导向组件连接于顶升框架，对顶升框架的上下运动进行导向。支杆组件32的杆头部打磨成半圆形。
69.如图5所示，顶升滚轮支架4包括导杆气缸41和滚轮组件42；滚轮组件42与导杆气缸41相连，滚轮组件42由导杆气缸41带动上下运动。
70.如图1、图3所示，移动支架2包括脚踏开关；脚踏开关可控制移动支架2退出操作区域。方便工人在搬玻璃的同时可通过脚来操作移动支架退出操作区域。
71.实施例2
72.本发明提供了一种变色玻璃自动合片的方法，具体为：
73.起始状态，移动支架2上的插齿22位于机器人工作区一侧，机器人将厚玻璃下放在移动支架2上的插齿22上表面；
74.插齿22返回人工工作区，合片平移滑台1下的顶升支杆支架3顶起，插齿22移走，顶杆下降，玻璃落到合片平移滑台1的台面上；
75.人工进行放胶层等操作；
76.人工操作完，玻璃由合片平移滑台1的滑台14移动返回机器人一侧，机器人下抓镀膜玻璃，扣放在胶层上；
77.合片平移滑台1的滑台14退回人工操作区域，顶升支杆支架3顶起玻璃，移动支架2上的插齿22移到玻璃下方，顶升支杆支架3的支杆组件32落下，玻璃落到移动支架2上的插齿22上；
78.人工在玻璃下方铺塑封纸；
79.铺完后，人工从移动支架2的插齿22上抬起玻璃，插齿22移开，人工把玻璃放回合片平移滑台1上的塑封纸上，完成定位；
80.顶升滚轮支架4顶起，人工推过来放有热封机的小车，对玻璃进行热封操作；
81.操作完成后，人工把玻璃重新定位好，再把顶升滚轮支架4降下去；
82.顶升支杆支架3的支杆组件32顶升，把玻璃顶起，移动支架2的插齿22来到玻璃下方，支杆组件32下降，玻璃落到插齿22上；
83.插齿22带着玻璃退回机器人工作区域，机器人下抓，放置于对接辊道上。
84.本发明通过合片设备与机器人及人工配合。用于配合抓取上表面不可触碰且厚度较薄易碎的玻璃，并完成玻璃的合片作业，用于生产类似玻璃的自动化产线，可有效降低人员的劳动强度，提高生产效率，减少玻璃破损。
85.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。