一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的制作方法

1.本发明属于电力附属设备领域，尤其涉及应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机。


背景技术：

2.随着电力行业的飞速发展，电路线路的建设越来越多。电力线路分为架空输电线路和电缆输电线路。但考虑线路架设的成本，在人口相对较少的地区仍采用架空输电线路来输送电能。架空输电线路建设离不开杆塔的组立，杆塔组立过程中往往需要往场地运输杆塔构件等物资，但由于施工场地设备较多，往往会有许多狭小的空间，对物资和人员的通行产生阻碍。传统杆塔组立过程中，对于施工现场狭小空间物资的转移以及人员通行大多采用绕道而行，但杆塔组立的位置一般都比较偏僻，绕道往往需要投入更多的成本。大型的起重设备也不适合狭小空间的使用，因此对于狭小空间杆塔构件及物资的运输成为了难题。
3.因此，有必要发明一种杆塔组立过程中狭小空间载人起物的设备，使杆塔构件、大型物资以及人员能够通过起重设备顺利经过狭小空间，为狭小空间的物资及人员通行提供保障。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，以解决上述技术问题，具体由以下技术方案实现：
5.所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，包括行走机构、设置于行走机构上的底盘、可转动地设置于底盘上的至少三个蛙式支腿单元、可转动地设置于底盘上的两组起重吊臂单元以及设置于底板上的动力机箱，所述动力机箱驱动蛙式支腿单元与起重吊臂单元运作。
6.所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述起物吊臂单元包括吊臂、回转装置、吊臂液压杆、承载装置以及连接吊臂与承载装置的吊具，所述吊臂通过回转装置可转动地设置于底板上；所述吊臂通过吊臂液压杆连接于所述回转装置实现吊臂的姿态调整；承载装置包括吊板或载人吊篮，对应地起重吊臂单元分别形成起物吊臂单元或载人吊臂单元，吊具包括与吊板相适配的绳索、吊钩或与载人吊篮相适配的挂钩。
7.所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述两组起重吊臂单元为：两个起物吊臂单元、两个载人吊臂单元或起物吊臂单元与载人吊臂单元的组合。
8.所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，还包括一个操作手柄，所述操控手柄通过红外遥控原理控制动力机箱运转。
9.所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述
吊钩为单钩吊具或双钩吊具，并通过吊板末端的销接装置进行更换。
10.所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述蛙式支腿单元包括底座、支撑腿主体、齿轮箱、支腿液压杆以及支座，所述底座可转动地连接于底盘上，齿轮箱设置于底座内驱动底座转动，所述支撑腿主体铰接于底座，并通过支腿液压杆与底座连接实现支撑腿主体绕铰接轴转动，所述支座铰接于支撑腿主体的前端用于在蛙式支腿单元运作时与地面充分地接触。
11.所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述行走机构为履带行走机构。
12.所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述回转装置采用单排四点接触球式回转支撑。
13.所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述吊臂为伸缩臂结构或折叠臂结构或折叠伸缩的混合臂结构。
14.本发明的有益效果：
15.(1)本发明的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机可根据具体的施工要求，选用具有模块化功能的的吊臂、吊板、载人吊篮和吊具，以使起重机便于吊装各种规格和种类的电力设备，在增大施工效率的同时减少了人力物力资源的浪费。
16.(2)本发明的载人起物一体化起重机因同时具备两套吊臂而具备载人起物多功能一体化，避免多台设备同时施工，在减少狭小空间阻塞的同时节省了人力与物力资源。
17.(3)本发明的载人起物一体化起重机的行走机构履带转弯半径小，易于在狭小空间内行驶。其配备的可旋转的蛙式蛙式支腿，可根据狭小空间内部的具体空间布局调整旋转角度，不仅减少了起重机的横向跨距，而且不易发生因狭小空间内部设备遮挡造成支腿无法伸展的困难。
附图说明
18.图1为本发明应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的结构示意图。
19.图2为本发明应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的俯视图。
20.图3为可旋转蛙式支腿展开示意图。
21.图4为可旋转的蛙式支腿展开时载人起物一体化起重机的俯视图。
22.图5为吊板及单钩吊具的结构示意图。
23.图6为双钩吊具的结构示意图。
24.图7为载人吊篮的结构示意图。
25.图8为遥控手柄的示意图。
26.图9为传动结构示意图。
27.图10为通讯电路图。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
29.实施例1
30.如图1，本发明的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，主要由行走
机构4、设置于行走机构上的底盘3、可转动地设置于底盘3上的四个蛙式支腿单元5、可转动地设置于底盘3上的两组起重吊臂单元以及设置于底板3上的动力机箱6组成。动力机箱6驱动蛙式支腿单元与起重吊臂单元运作。
31.起物吊臂单元主要由吊臂(1、2)、回转装置7、吊臂液压杆8、承载装置以及连接吊臂与承载装置的吊具组成。吊臂(1、2)通过回转装置7可转动地设置于底板3上。吊臂为伸缩臂结构或折叠臂结构或折叠伸缩的混合臂结构，并通过吊臂液压杆连接于回转装置实现吊臂的姿态调整。承载装置包括吊板或载人吊篮，对应地起重吊臂单元分别形成起物吊臂单元或载人吊臂单元，吊具包括与吊板相适配的绳索、吊钩或与载人吊篮相适配的挂钩。
32.两组起重吊臂单元为：两个起物吊臂单元、两个载人吊臂单元或起物吊臂单元与载人吊臂单元的组合，本实施为起物吊臂单元与载人吊臂单元的组合设置方式，如图1，吊臂1为伸缩臂结构，吊臂1通过吊板9及其配属单钩吊具16连接，形成起物吊臂单元。吊臂2为折叠臂结构，吊臂2通过挂钩挂接载人吊篮10，形成载人吊臂单元，吊篮10参见图5。吊臂1、吊臂2可根据实际需求选择伸缩臂结构或折叠臂结构或折叠伸缩的混合臂结构，此为本领域技术人员的惯用技术手段在此不再赘述。
33.本实施例的一体化起重机还包括一个操作手柄，操控手柄通过红外遥控原理控制动力机箱运转。如图9，动力箱通过齿轮20控制起重吊臂单元、蛙式支腿单元动作，主要是带动一号转轴21上的螺旋齿轮22，进一步通过旋转装置23和二号转轴24使其正常工作。行走装置通过动力箱与皮带(图中未示出)传动。操作手柄通过红外遥控原理控制齿轮的转速与旋转方向从而控制各部件运动，通讯电路图如图10所示，包括红外发射模块电路111和红外接收模块222。
34.如图5，本实施例的吊钩为单钩吊具，并通过吊板末端的销接装置进行更换。
35.如图3，本实施例的蛙式支腿单元主要由底座11、支撑腿主体15、齿轮箱12、支腿液压杆以13及支座14组成。底座11可转动地连接于底盘上3，齿轮箱12设置于底座11内驱动底座11转动，支撑腿主体15铰接于底座，并通过支腿液压杆13与底座连接实现支撑腿主体绕铰接轴转动，支座铰接于支撑腿主体的前端用于在蛙式支腿单元运作时与地面充分地接触。
36.本实施例的行走机构采用履带行走机构。回转装置7采用单排四点接触球式回转支撑。
37.吊臂为伸缩臂结构或折叠臂结构或折叠伸缩的混合臂结构。
38.以下结合各种工作场景对本实施例的载人起物一体化起重机的具体运作过程进行说明：
39.当一基杆塔组立完成需要组立另一基杆塔时，利用卡车等托运设备将本发明的载人起物一体化起重机拖运至新的杆塔组立施工场地周围，通过控制操作手柄上的方向控制按钮将起重机行驶至待施工地点。
40.当起重机到达施工地点后，通过操控手柄控制可旋转的蛙式支腿的支腿液压杆伸长和齿轮箱向外旋转将其展开，可根据施工位置的具体空间布局调整其旋转角度。然后通过操控手柄将吊臂1与吊臂2前端伸至地面，并在吊臂1上安装好吊板9及其配属单钩吊具16，在吊臂2上安装载人吊篮10，通过操控手柄控制吊臂1完成对电力设备的起吊。同时，施工人员进入载人吊篮10，通过操控手柄控制吊臂2将载人吊篮10内的施工人员送至空中作
业位置，完成对吊臂1起吊电力设备的安装。
41.当杆塔构件起吊安装完毕后，通过操控手柄控制吊臂2将载人吊篮10落至地面，施工人员从载人吊篮10中离开后，将载人吊篮10从吊臂2上拆除，通过操控手柄控制吊臂1将吊板9落至地面，并将吊板9和单钩吊具16拆除。之后，控制人员通过操控手柄控制吊臂1和吊臂2完成收缩，之后依次控制可旋转蛙式支腿5的支腿液压杆13回缩和齿轮箱12向内旋转，直到可旋转的蛙式支腿5回缩到最小幅度后，便可通过操控手柄控制起重机驶出下狭小空间。
42.将杆塔组立过程中将损坏设备从狭小空间运出场地时：与上述前期准备工作相同，准备好吊板9、单钩吊具16和载人吊篮10，在托运设备将本发明的专用载人起物一体化起重机运至施工场地后，操控其驶入到狭小空间施工地点。操控人员通过操控手柄将可旋转的蛙式支腿5展开，将吊臂1和吊臂2落至地面，将吊板9、单钩吊具16和载人吊篮10依次安装好。施工人员进入载人吊篮10并通过吊臂2到达需运输出施工场地的构件旁，在施工人员完成相应设备的空中作业后指挥操作人员通过操控手柄控制吊臂1完成对杆塔构件的吊取并停放在地面，操控人员将载人吊篮10落至地面，施工人员离开后即可依次进行吊板9、单钩吊具16和载人吊篮10的拆取，吊臂1、吊臂2和可旋转蛙式支腿的回缩。
43.实施例2
44.在杆塔组立狭小空间起吊杆塔构件等长度较大的物资时：具体的准备与相关构件的操控与实施实例1相同，差别在于将吊板9上的单钩吊具16换为双钩吊具17。起吊杆塔构件等长度较大的电力设备、拆卸杆塔构件等长度较大电力设备的操作流程与实施实例1相同，在此不再赘述。
45.实施例3
46.本发明提供的一种针对杆塔组立狭小空间的载人起物一体化专用起重机因具有高度的模块化，导致其使用较为灵活。吊臂1和吊臂2的结构与种类可根据具体施工条件进行进行更换，只需保证吊臂1、吊臂2通过回转装置7安装在底盘3上即可。当施工仅需吊装作业而不需要人员进行空中作业时，吊臂1、吊臂2上均可连接吊板，并根据待起吊电力设备的规格与形状选择选择单钩吊具16或双钩吊具17。同理，当施工仅需要对电力设备进行相关维修而不需要吊运时，两套回转装置7上可均安装有载人功能的吊臂。当施工量不大时，也可根据具体施工情况仅运转一个吊臂，另一个吊臂处于拆卸或停运状态。本实施例的其余技术特征与实施例1相同在此不再赘述。
47.本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。