一种床垫物料输送机及床垫生产设备的制作方法

1.本发明涉及床垫的物料存储和输送领域，特别是一种床垫物料输送机及床垫生产设备。


背景技术：

2.当前，不同床垫用的面料、辅料等都会存在差异，因此，不同的面料和辅料会按照各自的材料、图案等进行分类，并收卷成单独的一卷料卷，这些料卷一般被集中仓储在同一个仓库中，待使用时再对这些卷料进行提取。
3.但是对于床垫加工的过程中，需要采用多种料卷上的材料进行交替缝纫，若采用人手的方式对这些材料进行搬运和存放，其使用十分不便，不利于高效的机械化生产。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题，提供一种可对床垫物料进行存储和输送的输送机及床垫生产设备。
5.本发明解决其技术问题的解决方案是：一种床垫物料输送机，包括机架、前后移送机构、上下运动机构、夹具和多个支撑组件；所述前后移送机构设置在所述机架上；所述上下运动机构设置在所述前后移送机构上，所述前后移送机构带动所述上下运动机构沿前后方向滑移；所有的所述支撑组件设置在所述机架上，所有的所述支撑组件沿着所述前后移送机构的运动方向排布，所述支撑组件用于支撑料卷；所述夹具设置在所述上下运动机构上，所述上下运动机构带动所述夹具沿上下方向运动，所述夹具用于装夹料卷。
6.本发明的有益效果是，每个支撑组件用于支撑单个料卷，前后移送机构用于带动上下运动机构沿着前后方向运动，上下运动机构用于带动夹具进行升降运动，使用时，通过上下运动机构和前后移送机构带动夹具运动到正对需要装夹的料卷，由夹具对料卷进行装夹，料卷被夹具装夹后，上下运动机构带动夹具向上升起，通过前后移送机构带动上下运动机构移送到所需要放置的支撑组件的位置上，上下运动机构向下运动，使支撑组件可对料卷进行支撑，夹具松开料卷；本发明使用灵活、便捷。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述前后移送机构包括同步带、第一滑轨和第一滑块，所述同步带设置在所述机架上，所述第一滑轨沿前后方向延伸，所述第一滑轨设置在所述机架上，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一滑轨之间可相对滑动，所述上下运动机构设置在所述第一滑块上，所述第一滑块与所述同步带固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述上下运动机构包括升降缸，所述升降缸带动所述夹具上下运动。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括伸缩缸和设置在所述伸缩缸的活动部的涨紧套，所述伸缩缸设置在所述上下运动机构的活动部，所述涨紧套用于插入所述
料卷的卷芯中以张紧卷芯。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述前后移送机构、所述上下运动机构和所述夹具分别设置两个，两个所述前后移送机构沿左右方向排布，两个所述上下运动机构分别设置在两个所述前后移送机构上，两个所述夹具互为镜像设置，两个所述夹具分别设置在两个所述上下运动机构上，两个所述夹具用于装夹设置在两个所述夹具之间的料卷。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑组件包括支撑架和多个第一轴承，所述支撑架设置在所述机架上，所有的所述第一轴承设置在所述支撑架上，所述第一轴承用于支撑料卷的卷芯。
12.作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有上料工位，所述上料工位用于存放一卷料卷，所述机架上设有上料导轨，所述上料导轨用于引导料卷滚动到所述上料工位上。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述上料工位包括升降器和料架，所述升降器设置在所述机架上，所述料架用于存放一卷料卷，所述升降器带动所述料架上下运动，所述上料导轨沿前后方向设置，所述上料导轨斜向下倾斜，使放置在上料导轨上的料卷往料架的方向滚动。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设有多个滑轮和推料器，所述滑轮用于支撑所述机架，所述推料器用于推动所述机架，使所述机架沿前后方向往复运动。
15.本发明还提供了一种床垫生产设备，包括输送线，还包括上述任意技术方案中的床垫物料输送机，所述机架设置于所述输送线的下方。
16.在本发明的床垫生产设备中，输送线可用于对床垫进行输送，机架在输送线的下方，可方便使用者直接从床垫物料输送机上的料卷抽出一部分用于对床垫进行进一步的加工，其使用便捷。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
18.图1是本发明的床垫物料输送机的轴测图一；图2是本发明的床垫物料输送机的轴测图二；图3是本发明的床垫物料输送机的轴测图三。
19.附图中：1-机架，21-同步带，22-第一滑轨，23-第一滑块，241-第一管道，251-第一连接轴，261-伺服电机，31-升降缸，32-第一水平板，33-第二竖直板，41-支撑架，42-第一轴承，51-伸缩缸，52-涨紧套，60-上料导轨，61-料架，62-升降器，63-第二轴承，71-滑轮，72-推料器，81-料卷，82-卷芯。
具体实施方式
20.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发
明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
21.参照图1～图3，一种床垫物料输送机，包括机架1、前后移送机构、上下运动机构、夹具和多个支撑组件；所述前后移送机构设置在所述机架1上；所述上下运动机构设置在所述前后移送机构上，所述前后移送机构带动所述上下运动机构沿前后方向滑移；所有的所述支撑组件设置在所述机架1上，所有的所述支撑组件沿着所述前后移送机构的运动方向排布，所述支撑组件用于支撑料卷81；所述夹具设置在所述上下运动机构上，所述上下运动机构带动所述夹具沿上下方向运动，所述夹具用于装夹料卷81。
22.由上述可得，每个支撑组件用于支撑单个料卷81，前后移送机构用于带动上下运动机构沿着前后方向运动，上下运动机构用于带动夹具进行升降运动，使用时，通过上下运动机构和前后移送机构带动夹具运动到正对需要装夹的料卷81，由夹具对料卷81进行装夹，料卷81被夹具装夹后，上下运动机构带动夹具向上升起，通过前后移送机构带动上下运动机构移送到所需要放置的支撑组件的位置上，上下运动机构向下运动，使支撑组件可对料卷81进行支撑，夹具松开料卷81，本发明使用灵活、便捷。
23.前后移送机构用于带动上下运动机构沿前后方向进行运动，在一些实施例中，所述前后移送机构包括同步带21、第一滑轨22和第一滑块23，所述同步带21设置在所述机架1上，所述第一滑轨22沿前后方向延伸，所述第一滑轨22设置在所述机架1上，所述第一滑块23设置在所述第一滑轨22上，所述第一滑块23与所述第一滑轨22之间可相对滑动，所述上下运动机构设置在所述第一滑块23上，所述第一滑块23与所述同步带21固定连接，可便捷地实现对料卷81的移送。使用时，同步带21带动第一滑块23沿着第一滑轨22的延伸方向运动，第一滑轨22可对第一滑块23进行导向，使得第一滑块23的移动方向沿着第一滑轨22的导向进行。
24.进一步的，机架1包括机架1主体和设置在机架1主体上的第一管道241，该第一管道241沿前后方向设置，同步带21的下半周穿过第一管道241，第一滑轨22设置在第一管道241的顶面，其结构紧凑、节省使用空间，第一滑块23设置于第一滑轨22的顶面。
25.优选的，该同步带21是由伺服电机261驱动，可便于使用者控制同步带21旋转的角度、圈数等，从而控制第一滑块23运动的距离。
26.该上下运动机构用于带动夹具上下运动，在一些实施例中，所述上下运动机构包括升降缸31，所述升降缸31带动所述夹具上下运动。该结构简单、设置方便。
27.可选的，该升降缸31为气缸或油缸或电缸。在某些实施例中，该升降缸31设置于第一滑块23的旁侧。
28.当升降缸31采用气缸或油缸的情况下，为了使空间利用更为充分，升降缸31沿竖向延伸，升降缸31的活动部设置于升降缸31的固定部的上方，升降缸31的活动部设置有第一水平板32，第一水平板32上固定有第二竖直板33，第一水平板32与第二竖直板33固定相连形成一个倒置的l型，夹具固定在第二竖直板33上，当升降缸31处于收缩状态下，夹具位于升降缸31的旁侧。
29.夹具用于对料卷81进行装夹，在一些实施例中，所述夹具包括伸缩缸51和设置在所述伸缩缸51的活动部的涨紧套52，所述伸缩缸51设置在所述上下运动机构的活动部，所述涨紧套52用于插入所述料卷81的卷芯82中以张紧卷芯82。使用时，伸缩缸51带动涨紧套52沿左右方向运动，即伸缩缸51的伸缩方向沿左右方向延伸，使得涨紧套52可插入到卷芯82中，由涨紧套52对卷芯82进行张紧。若仅采用一个夹具的情况下，涨紧套52插入到卷芯82内的长度最好不小于卷芯82的长度的一半，以避免卷芯82的应力集中较为严重而造成卷芯82损坏，当然，若卷芯82的材质足够坚硬，涨紧套52插入到卷芯82内的长度也可以小于卷芯82的长度的一半。
30.可选的，在实际使用中，卷芯82往往是一个圆筒状，为了便于涨紧套52插入到卷芯82中，涨紧套52的外径沿着靠近卷芯82的方向上逐渐缩小，从而可便于涨紧套52插入到卷芯82中，即涨紧套52插入到卷芯82时，是由涨紧套52端面的面积较小的一端插入到卷芯82中。例如，涨紧套52可设置成锥形或圆台型或棱台型等。
31.为了使料卷81搬运的过程中更加稳定，在一些实施例中，所述前后移送机构、所述上下运动机构和所述夹具分别设置两个，两个所述前后移送机构沿左右方向排布，两个所述上下运动机构分别设置在两个所述前后移送机构上，两个所述夹具互为镜像设置，两个所述夹具分别设置在两个所述上下运动机构上，两个所述夹具用于装夹设置在两个所述夹具之间的料卷81。如此，在某些实施例中，所述前后移送机构设置两个，则同步带21、第一滑轨22和第一滑块23分别设置两个，两条同步带21沿左右方向排布，两个第一滑轨22沿左右方向排布，第一滑轨22和同步带21的长度均沿前后方向延伸，此外，为了使两条同步带21可同步运动，使用者可采用同轴传动的方式，利用第一连接轴251连接两条同步带21上的带轮，从而，两条同步带21可由同一台伺服电机261带动，确保两个同步带21之间的同步率。上下运动机构设置两个时，即升降缸31设置两个，两个升降缸31之间设置两条同步带21。夹具设置两个的情况下，两个夹具分别互为镜像设置，使得两个夹具之间形成一个装夹空间，以便两个夹具对两个装夹空间内的料卷81进行装夹。
32.在夹具设置两个的情况下，两个涨紧套52的轴线相互平行，两个伸缩缸51的伸出方向相互朝向地设置，使得两个伸缩缸51伸出过程中，两个涨紧套52相互靠近地运动，从而，相互靠近的两个涨紧套52可一一对应地插入到料卷81的卷芯82的两端。
33.为了便于料卷81的使用，方便使用者可直接抽出料卷81上的布料等，在一些实施例中，所述支撑组件包括支撑架41和多个第一轴承42，所述支撑架41设置在所述机架1上，所有的所述第一轴承42设置在所述支撑架41上，所述第一轴承42用于支撑料卷81的卷芯82。料卷81上卷芯82被第一轴承42所支撑时，卷芯82与第一轴承42之间可相对转动，从而便于使用者直接从料卷81从抽出布料。
34.可选的，为了便于对卷芯82进行支撑，所有的第一轴承42设置在同一条圆弧上，优选的，使得卷芯82与所有第一轴承42接触，从而使得卷芯82的支撑可靠、稳定。
35.为了便于使用者补充料卷81，在一些实施例中，所述机架1上设有上料工位，所述上料工位用于存放一料卷81，所述机架1上设有上料导轨60，所述上料导轨60用于引导料卷81滚动到所述上料工位上。
36.单个料卷81被补充到上料导轨60后，料卷81沿着上料导轨60的导向滚动到上料工位上，因而，需要上料工位对料卷81进行定位，在一些实施例中，所述上料工位包括升降器
62和料架61，所述升降器62设置在所述机架1上，所述料架61用于存放一卷料卷81，所述升降器62带动所述料架61上下运动，所述上料导轨60沿前后方向设置，所述上料导轨60斜向下倾斜，使放置在上料导轨60上的料卷81往料架61的方向滚动。
37.使用时，升降器62可用于调整料架61的高度，当上下运动机构中的升降缸31只有两个运动行程位置的情况下，即只有升起到行程末端和下降到行程末端的情况，例如升降缸31采用气缸或油缸时，当升降缸31升起到行程末端后，夹具对料卷81的卷芯82进行装夹，然后使用者可利用升降器62带动料架61向下运动，使料卷81脱离料架61，以便前后移送机构带动升降缸31沿前后方向运动，避免料卷81与料架61之间的发生干涉的问题。
38.可选的，该升降器62采用气缸或油缸或电缸。
39.进一步的，料架61包括架子和设置所述架子上的多个第二轴承63，所有的第二轴承63设置在所述架子上。所述第二轴承63用于承载料卷81的卷芯82。可选的，第二轴承63设置三个，三个所述第二轴承63的轴心设置在同一条开口向上的圆弧上。优选的，该圆弧的圆心角小于180
°
。优选的，该圆弧与料卷81的卷芯82同心。
40.为了使机架1的移动更为便捷，在一些实施例中，所述机架1上设有多个滑轮71和推料器72，所述滑轮71用于支撑所述机架1，所述推料器72用于推动所述机架1，使所述机架1沿前后方向往复运动。使用时，机架1可放置在地面上，通过推料器72推动机架1，机架1沿前后方向滑动，以便调整机架1的位置从而方便使用者添加或更换料卷81。可选的，推料器72为气缸或油缸，该推料器72可和地面固定相连，例如是推料器72和地面通过螺丝锁紧。
41.本发明还提供一种床垫生产设备，包括输送线，还包括上述任意实施方式中的床垫物料输送机，所述机架1设置于所述输送线的下方。可选的，输送线的输送方向沿左右方向设置，该输送线可用于输送床垫，床垫物料输送机上的料卷81的卷芯82沿左右方向设置，从而当使用者需要使用到某料卷81时，可通过前后移送机构、上下运动机构和夹具的配合使用，把料卷81搬运到机架1的最前端或最后端，然后通过人手或者外设的设备直接抽出料卷81中的布料来使用，在抽取料卷81时，某些实施例中，料卷81的卷芯82与第一轴承42之间相对转动，可便于使用者抽出料卷81中的布料；当需要使用两卷料卷81时，也可以是把最前端的两卷或最后端的两卷料卷81。
42.在某些实施例中，上料导轨60设置于机架1的后端，当需要补充料卷81时，由推料器72推动机架1往后运动，使得上料导轨60从所述输送线的下方移动到输送线的旁侧，以便使用者从上料导轨60中添加物料。
43.由于上述针对床垫物料输送机进行了相关的说明，本领域的技术人员在结合说明书附图的情况下应当能够理解，故此处不再针对床垫物料输送机进行展开说明。
44.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。