大吨位带式输送机多点卸料器专用升降平台机构的制作方法

1.本发明涉及升降平台技术领域，具体为大吨位带式输送机多点卸料器专用升降平台机构。


背景技术：

2.升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式：移动式分为直臂式、曲臂式，剪叉式，桅柱式，铝合金升降平台，套缸式：固定式有剪叉式，导轨式升降平台、链条式升降平台、装卸平台及附着式电动施工平台等，在大吨位货物进行上料输送中，通过升降平台来完成，利用升降平台能使得货物转运更加的便捷。
3.对此，中国申请专利号：cn113336130b，公开了一种用于生产线的装卸料装置，涉及物料搬运技术领域。包括平行设置的第一导轨和第二导轨，第一导轨上设置有沿第一导轨长度方向延伸的第一齿条，第一导轨和第二导轨上设置有行走装置，行走装置包括支撑座，以及设置在支撑座上的行走电机，行走电机通过第一齿轮与第一齿条传动连接；支撑座上还设置有升降装置，升降装置包括设置在支撑座上的升降电机、多个设置在支撑座周边的升降机，以及与升降机连接的升降平台，升降电机分别与多个升降机连接；升降平台上设置有叉臂伸缩装置，叉臂伸缩装置包括在升降平台上间隔平行设置的第三导轨，以及与第三导轨连接的叉臂组件。能够提升传动精度，并提升装卸料时的平稳性。
4.对此，中国申请专利号：cn102786012a，公开了一种大吨位升降平台，重心处于平台中间，能承受大吨位重量物品。本发明采用以下技术方案：一种大吨位升降平台，包括液压系统，电器系统，底座，平台，和升降装置，电器系统包括电机及电控箱，液压系统包括液压站，升降装置包括两组剪形结构，两组剪形结构之间通过芯轴连接，两组剪形结构两端通过固定轴连接，剪形结构包括外升降叉和内升降叉，两个升降叉两端均安装有滚轮，底座和平台均设有供滚轮滑动的滑槽；液压系统还包括多个液压缸，液压缸两端分别连接芯轴和固定轴。本发明的有益效果：采用上述结构升降叉同时从两端向中间滑动，重心处于平台中间，能承受大吨位重量物品。
5.现如今大吨位的货物进行输送采用了升降平台对货物进行举升转运，货物悬挂在升降平台带来较大的负荷，货物的重力也进一步的得传递到升降平台的支撑组件和传动组件上，如支撑组件或传动组件其中之一因长期负荷大，未经及时检修维护，支撑组件或传动组件出现损伤，将会导致货物在举升后的脱离支撑组件或传动组件的掌控而下坠，带来较大的危险，而现有的升降平台对货物坠落未设有良好的解决方案。
6.针对上述问题，为此，提出大吨位带式输送机多点卸料器专用升降平台机构。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供大吨位带式输送机多点卸料器专用升降平台机构，解决了背景技术中设备损伤货物坠落未能及时掌控的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：大吨位带式输送机多点卸料器专用
升降平台机构，包括升降设备和举升组件，所述升降设备包括承重支撑台，所述承重支撑台的上端固定连接有支撑架，所述支撑架的上端连接有举升架；
9.所述承重支撑台的上端安装有引导组件，所述引导组件包括金属连接条，所述举升架的上端安装有金属连接条，所述金属连接条的内侧固定连接有固定滑套，所述固定滑套的内部嵌入连接有限位立杆，所述限位立杆的底端连接在承重支撑台的上端，所述金属连接条内部固定安装有电控仓，所述电控仓的顶端连接有联动推架，所述限位立杆的上端套接有反应联动架，所述限位立杆的顶端连接有悬吊柱；
10.所述悬吊柱的底端固定连接有自锁组件，所述自锁组件包括自锁索绳，所述悬吊柱的底端固定连接有自锁索绳，所述金属连接条的顶端连接有锁合盖板，所述锁合盖板的上端连接有限位罩板，所述锁合盖板的内壁连接有定位卡轮，所述锁合盖板的内部嵌入连接有活动架，所述活动架的底端连接有偏移轮，所述锁合盖板的顶端一侧固定连接有卡合罩。
11.优选的，所述支撑架的内壁固定连接有举升组件，所述举升组件包括直流无刷电机，所述支撑架的内壁固定连接有直流无刷电机，所述直流无刷电机的输出端固定连接有主传动辊，所述主传动辊的上端缠绕有传动链条，所述举升架的顶端连接有上定位板，所述上定位板的上端连接有从动辊，所述主传动辊和从动辊之间通过传动链条相连接。
12.优选的，所述上定位板的上端连接有一组转动辊，且转动辊的上端分别连接有从动辊和链轮，所述上定位板转动辊上端套接有链轮，所述链轮的上端连接有爬升链条，所述爬升链条的底端通过另外一组链轮连接在举升架的内壁。
13.优选的，所述上定位板的底端和承重支撑台的顶端固定连接有所述滑动杆，所述滑动杆的上端连接有举升平台，所述举升平台的一侧固定连接在爬升链条的上端，所述滑动杆和举升平台之间滑动连接。
14.优选的，所述举升平台的上端连接有输送组件，所述输送组件包括承重台，所述举升平台的上端连接有承重台，所述承重台的上端连接有输送转轮，所述输送转轮的上端缠绕有输送带，所述输送带的内壁固定连接有齿片。
15.优选的，所述承重台嵌入在输送带的内部，两组所述输送转轮嵌入在输送带的内部且两组所述输送转轮和承重台之间通过轴杆转动连接。
16.优选的，所述承重支撑台的上端垂直连接有两组所述限位立杆，两组所述限位立杆的上端连接有两组悬吊柱和自锁索绳。
17.优选的，两组所述定位卡轮上下对称连接在锁合盖板的内部，所述自锁索绳从第一组定位卡轮的左侧引入直至从第二组定位卡轮的右侧引出。
18.优选的，所述活动架的内部开设有一组通槽，且通槽的内部固定连接有一组滑动，滑动固定连接在锁合盖板的内部，所述活动架通过通槽和滑块的连接在锁合盖板的上端活动，所述定位卡轮和偏移轮分别固定在锁合盖板和活动架的上端。
19.优选的，所述卡合罩设置成半圆形，所述卡合罩对应偏移轮且位于偏移轮的右侧同一高度，所述卡合罩的内壁铺设有凹凸不平的卡块。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
21.1、本发明提供的大吨位带式输送机多点卸料器专用升降平台机构，通过设置锁合盖板、限位罩板、定位卡轮、偏移轮以及自锁索绳等各组件的相互配合下，能在货物发生意
外坠落时能及时制止货物的坠落，使得对大吨位货物进行输送中安全性都得到了显著的提升，在举升过程中无论是上升还是下降都能得到一定的保障。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明的立体结构示意图；
24.图3为本发明的举升组件的结构示意图；
25.图4为本发明从动辊和链轮的结构示意图；
26.图5为本发明吊索和吊架的结构示意图；
27.图6为本发明支撑组件的结构示意图；
28.图7为本发明引导组件的结构示意图；
29.图8为本发明金属连接条和锁合盖板的连接结构示意图；
30.图9为本发明锁合盖板的剖面结构示意图；
31.图10为本发明联动推架和活动架连接的结构示意图；
32.图11为本发明电控仓和偏移轮的结构示意图。
33.图中：1、升降设备；110、承重支撑台；120、支撑架；130、举升架；2、举升组件；210、直流无刷电机；220、主传动辊；230、传动链条；240、从动辊；250、链轮；260、爬升链条；270、上定位板；280、滑动杆；290、举升平台；3、悬吊组件；310、缠绕辊；320、吊索；330、吊架；4、输送组件；410、输送带；420、输送转轮；430、齿片；440、承重台；5、支撑组件；510、支撑杆；520、加强梁；530、滑动槽；540、定位杆；550、衔接杆；560、复位弹簧；6、引导组件；610、金属连接条；620、固定滑套；630、限位立杆；640、悬吊柱；650、电控仓；660、联动推架；670、反应联动架；7、自锁组件；710、锁合盖板；720、限位罩板；730、定位卡轮；740、活动架；750、偏移轮；760、自锁索绳；770、卡合罩。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。
36.结合图1-图11，本发明的大吨位带式输送机多点卸料器专用升降平台机构，包括升降设备1和举升组件2，升降设备1包括承重支撑台110，承重支撑台110的上端固定连接有支撑架120，支撑架120的上端连接有举升架130，大吨位升降平台用作对货物的转运，升降平台起到了将货物转运到一定高度进行卸料的作用。
37.支撑架120的内壁固定连接有举升组件2，举升组件2包括直流无刷电机210，支撑架120的内壁固定连接有直流无刷电机210，直流无刷电机210的输出端固定连接有主传动辊220，主传动辊220的上端缠绕有传动链条230，举升架130的顶端连接有上定位板270，上定位板270的上端连接有一组转动辊，且转动辊的上端分别连接有从动辊240和链轮250，当直流无刷电机210开始工作，带动了主传动辊220进行转动，当主传动辊220进行转动后通过
传动链条230进行传动，传动链条230驱使了从动辊240进行转动，当从动辊240转动后连接在内部的转动辊进行转动，由此来完成传动；
38.传动后带动了链轮250的转动和爬升链条260的转动，当爬升链条260发生转动则上端连接的举升平台290进行上升和下降，为了使得传动链条230的传动更加的稳定，通过采用高强度的合金进行制成；
39.上定位板270转动辊上端套接有链轮250，链轮250的上端连接有爬升链条260，爬升链条260的底端通过另外一组链轮250连接在举升架130的内壁，上定位板270的上端连接有从动辊240，主传动辊220和从动辊240之间通过传动链条230相连接，上定位板270的底端和承重支撑台110的顶端固定连接有两组滑动杆280，滑动杆280的上端连接有举升平台290，举升平台290的一侧固定连接在爬升链条260的上端，滑动杆280和举升平台290之间滑动连接，其中举升平台290在爬升链条260的传动下进行上升和下降，则举升平台290在移动过程中，通过滑动杆280对举升平台290的x轴和y轴的方向进行位置的限定，另外滑动杆280的顶端和底端分别连接在上定位板270和承重支撑台110上端，进一步对举升平台290关于z轴方向位置的限定，也为工作期间举升平台290的举升和下降提供了良好的工作状态和工作环境；
40.在进行多点位卸料操作中，根据卸料平台高度的不同来定位不同的举升高度，来满足不同环境的卸料操作，通过控制链轮250的转动即可对位于爬升链条260上端的举升平台290高度进行调整，在举升高度的调节中也更加的灵活便捷，能应用于不同高度的卸料平台的使用。
41.举升平台290的上端连接有输送组件4，输送组件4包括承重台440，举升平台290的上端连接有承重台440，承重台440的上端连接有输送转轮420，输送转轮420的上端缠绕有输送带410，输送带410的内壁固定连接有齿片430，在齿片430和输送转轮420的接触下，加大了两者之间的摩擦力，使得传动的效率得到了提升，承重台440嵌入在输送带410的内部，两组输送转轮420嵌入在输送带410的内部且两组输送转轮420和承重台440之间通过轴杆转动连接，在大吨位货物的输送转运中，升降设备1和举升组件2完成了货物的高度调整，使得货物可以举升到一定高度，但是在上升到一定高度后依旧需要人工对货物依次进行卸料，其中主要是因为举升装置托起货物进行高度的上升后无法进行前后的调节，对此，通过输送带410的转动对上端货物进行横向输送即取代了人工货物的装卸；
42.在电机的传动下带动了输送转轮420进行转动，当输送转轮420进行转动则输送转轮420的内部通过承重台440对其进行支撑，减轻了输送带410上端的负荷，也为输送带410起到了支撑的作用，避免因重量过重导致输送带410过度的塌陷甚至是断裂，当货物放置到输送带410的上端时，通过电机驱动对上端的货物进行横向位置的转移，推动货物到达边缘位置，进而在搬运时间也更加的便捷，另外也可在推动下直接将货物推动并脱离输送带410，具备了货物的举升和辅助装卸的作用。
43.承重支撑台110的上端安装有引导组件6，引导组件6包括金属连接条610，举升架130的上端安装有金属连接条610，金属连接条610的内侧固定连接有固定滑套620，固定滑套620的内部嵌入连接有限位立杆630，限位立杆630的底端连接在承重支撑台110的上端，金属连接条610内部固定安装有电控仓650，电控仓650的顶端连接有联动推架660，限位立杆630的上端套接有反应联动架670，承重支撑台110的上端垂直连接有两组限位立杆630，
两组限位立杆630的上端连接有两组悬吊柱640和自锁索绳760，限位立杆630的顶端连接有悬吊柱640，通过两组引导组件6配合了两组自锁组件7可加大对举升平台290进行掌控，也为活动架740和偏移轮750的移动进行了控制，发生故障时能迅速的做出反应，通过电控仓650的底端设置距离传感器和位移传感器，二者之间相辅相成，当发生故障坠落时，电控仓650连通货物的下落速度出现异常时，以及电控仓650距离地面的距离不断缩减时，即启动应急措施；
44.具体为，出现故障时，电控仓650底端的传感器检测异常，将电信号传递到电控仓650内部的处理器上进行计算，后处理器和可编程控制器之间进行数据连接，后将电信号传递到可编程控制器上端，通过可编程控制器对电控仓650内部的液压冲杆进行直接控制，控制液压冲杆展开，向前推进，液压冲杆向前推进推动了联动推架660，通过联动推架660对两组活动架740直接的连接，带动了活动架740向前推进，进而在活动架740和偏移轮750对自锁索绳760的限制下，阻断了举升平台290的下落，当反应联动架670的一侧连接在承重台440上时，金属连接条610的的位置被限制后，则反应联动架670的位置也就被限制被，由此限制了承重台440。
45.悬吊柱640的底端固定连接有自锁组件7，自锁组件7包括自锁索绳760，悬吊柱640的底端固定连接有自锁索绳760，金属连接条610的顶端连接有锁合盖板710，锁合盖板710的上端连接有限位罩板720，锁合盖板710的内壁连接有定位卡轮730，锁合盖板710的内部嵌入连接有活动架740，活动架740的底端连接有偏移轮750，活动架740的内部开设有一组通槽，且通槽的内部固定连接有一组滑动，滑动固定连接在锁合盖板710的内部，活动架740通过通槽和滑块的连接在锁合盖板710的上端活动，定位卡轮730和偏移轮750分别固定在锁合盖板710和活动架740的上端，当承重台440发生意外向下坠落时，启动应急措施电控仓650推动了联动推架660进而带动了活动架740和偏移轮750，通过推动偏移轮750向其延伸，使得自锁索绳760在两组定位卡轮730和偏移轮750的接触端呈现横向的字数u的形状，首先，由原先自锁索绳760处于定位卡轮730的一侧以及偏移轮750的一侧，并与其二者之间互相不接触的状态，转变为自锁索绳760的一侧表面抵触在定位卡轮730的一侧和偏移轮750的一侧，其次自锁索绳760由原先的垂直悬挂并较为松弛的状态转边变为局部弯曲紧绷状态；
46.锁合盖板710的顶端一侧固定连接有卡合罩770，卡合罩770设置成半圆形，卡合罩770对应偏移轮750且位于偏移轮750的右侧同一高度，卡合罩770的内壁铺设有凹凸不平的卡块，当自锁索绳760处于紧绷状态并在偏移轮750的推动下使得自锁索绳760的另外一侧抵触在卡合罩770的上端，则定位卡轮730和偏移轮750无法在被包裹的自锁索绳760上端滑动，定位卡轮730和偏移轮750和自锁索绳760自检的相对位置被限定，由此自锁索绳760卡合嵌入在锁合盖板710的内部，当锁合盖板710的位置被限定后则与其固定相连接的零件均被限制的位置，这样反应联动架670被金属连接条610限制，则金属连接条610被锁合盖板710限制，进一步的限制了承重台440的下落，因此限制了货物的意外坠落，在施工安全上得到了显著的提升，能有效的避免出现故障而导致货物的下坠。
47.其中上定位板270的顶端也就是转动辊的上端连接有悬吊组件3，其中悬吊组件3包括缠绕辊310、吊索320和吊架330组成，缠绕辊310的上端缠绕有吊索320，吊索320为经缠绕的部分吊索320的底端固定连接在承重台440的顶端，承重台440的两侧固定连接有吊架
330，其中承重台440经过了吊索320的牵引加大了承重台440的承重，也使得承重台440、吊索320和举升架130组建成三角形结构，充分的利用了三角形具有稳定的物理特性，来进一步的加强承重台440和举升平台290上端的承重能力，当转动辊进行转动时，在带动从动辊240的同时带动了缠绕辊310的转动，其中缠绕辊310、从动辊240和链轮250的半径相同，主传动辊220的转动驱使了从动辊240、链轮250和缠绕辊310的转动频率保持一致，转动频率一致下举升平台290的上升距离也刚好对应了吊索320的收卷距离，三者之间也保持了同步。
48.在对大吨位货物进行转运时，不仅通过缠绕辊310、吊索320对承重台440进行支撑，另外采用了支撑组件5对承重台440进行支撑，其中承重台440的上端连接有衔接杆550，则衔接杆550的内部嵌入有定位杆540，定位杆540的两侧顶端固定连接在加强梁520的上端，加强梁520的内部开设有滑动槽530,滑动槽530的内部嵌入有定位杆540和衔接杆550，定位杆540的上端套接有复位弹簧560,加强梁520的顶端固定连接有支撑杆510，支撑杆510和加强梁520组成横向的t字形，在转运货物期间，通过支撑杆510贴合在墙壁上，通过加强梁520和支撑杆510以及承重台440进行支撑，通过柔性接触的方式，使得支撑杆510贴合在墙面上更加的牢固，通过加强梁520和衔接杆550在滑动槽530的内部滑动来改变支撑杆510的位置，在复位弹簧560的压缩下，其反作用力推动了衔接杆550，力的相互影响到支撑杆510，使得支撑杆510紧固的支撑下墙面上，提高承重台440上端的稳定性，在支撑杆510和墙面的摩擦力下以及加强梁520的支撑下加大限制承重台440的位置，在对大吨位货物的输送环节中要更加的稳定。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。