一种DBC提篮运输、开合机构的制作方法

一种dbc提篮运输、开合机构
技术领域
1.本发明涉及智能生产技术领域，具体是涉及一种dbc提篮运输、开合机构。


背景技术：

2.人类生活品质逐渐提高，越来越多的人也就选择买车，导致车的生产大幅增加，自然而然就离不开自动化。在自动化生产线设备中，需要采用各种输送机构对dbc进行输送，基于一些工艺需求，有时需要能够对工件的运动进行精确地控制。现有的滚筒输送线、皮带输送线等输送机构的传动精度较低，导致其输送精度较低，采用气缸开合提篮的方式，难以应用于对输送精度要求较高的场合使用，且大多只适用于一种产品。
3.现有的滚筒输送线、皮带输送线等输送机构的传动精度较低，导致其输送精度较低难以应用于对输送精度要求较高的场合使用，开合时采用气缸开合提篮的方式，只能适用于一种产品。此项发明的作用能够解决输送精度较低，适用于多种尺寸不同的提篮，且能实现生产追踪，更展现出智能生产，节约成本，提高效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种dbc提篮运输、开合机构，以解决上述背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种dbc提篮运输、开合机构，包括上层输送机构，所述上层输送机构包括dbc提篮，还包括：平移提升机构，所述平移提升机构设置在所述上层输送机构一侧，所述平移提升机构活动连接所述dbc提篮，所述平移提升机构用于运输所述dbc提篮；横移阻挡机构，所述横移阻挡机构活动连接上平移提升机构，所述横移阻挡机构用于阻挡dbc提篮，所述横移阻挡机构用于将dbc提篮放到平移提升机构上；下层输送机构，所述下层输送机构设置在所述上层输送机构一侧，所述下层输送机构活动连接所述dbc提篮，所述下层输送机构用于运输dbc提篮。
6.作为本发明进一步的方案，所述上层输送机构的一侧设置有扫码机构，所述扫码机构包括扫码枪，所述扫码枪通过扫码将信息传到mes系统中。
7.作为本发明进一步的方案，所述横移阻挡机构包括：横移电机，所述横移电机的输出端连接所述丝杆机构，所述丝杆机构连接所述阻挡工件，所述丝杆机构通过带动所述阻挡工件完成运输dbc提篮；以及推料气缸，所述推料气缸的输出端连接所述推料导轨，所述推料导轨用于将产品推出dbc提篮。
8.作为本发明进一步的方案，所述平移提升机构包括：插取工件，所述插取工件用于将dbc提篮由下层输送机构转移到平移提升机构上；第一电机模组，所述第一电机模组的输出端连接滑块导轨，所述滑块导轨用于移
动所述dbc提篮，所述dbc提篮连接开合电机，所述开合电机用于开合dbc提篮；第二电机模组，所述第二电机模组用于将dbc提篮送到上层输送机构；以及下压气缸，所述下压气缸的输出端连接所述下压工件，所述下压工件活动连接所述dbc提篮，所述下压气缸的一侧设置有减压阀，所述减压阀用于控制压持力。
9.作为本发明进一步的方案，所述上层输送机构还包括：输送电机，所述输送电机带动第一同步轮运动，所述第一同步轮带动传送带运动，所述传送带带动所述dbc提篮运动；阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述传送带一侧，所述阻挡气缸用于阻挡dbc提篮；以及顶升气缸，所述顶升气缸的输出端活动连接所述dbc提篮，所述顶升气缸用于顶起dbc提篮。
10.作为本发明进一步的方案，所述上层输送机构的一侧设置有下压提篮机构，所述下压提篮机构包括下压气缸，所述下压气缸用于将顶升气缸顶起的dbc提篮夹持住。
11.作为本发明进一步的方案，所述下层输送机构包括：输送电机，所述输送电机带动第二同步轮运动，所述第二同步轮带动传送皮带运动；第一反射光电，所述第一反射光电电性连接输送电机，所述第一反射光电通过检测dbc提篮控制输送电机启动；以及第二反射光电，所述第二反射光电电性连接输送电机，所述第二反射光电通过检测dbc提篮控制输送电机停止。
12.综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：能够解决输送精度较低，适用于多种尺寸不同的提篮，且能实现生产追踪，更展现出智能生产，节约成本，提高效率。
13.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
14.图1为发明实施例的结构示意图。
15.图2为发明实施例中扫码机构的结构示意图。
16.图3为发明实施例中横移阻挡机构的结构示意图。
17.图4为发明实施例中平移提升机构的结构示意图。
18.图5为发明实施例中下压提篮机构的结构示意图。
19.图6为发明实施例中上层输送机构的结构示意图。
20.图7为发明实施例中下层输送机构的结构示意图。
21.附图标记：1-扫码机构、11-扫码枪、2-横移阻挡机构、21-横移电机、22-丝杆机构、23-推料气缸、24-推料导轨、25-阻挡工件、3-平移提升机构、31-减压阀、32-插取工件、33-滑块导轨、34-第一电机模组、35-第二电机模组、36-开合电机、37-第一下压气缸、38-下压工件、4-下压提篮机构、41-第二下压气缸、5-上层输送机构、51-传送带、52-第一同步轮、53-dbc提篮、54-阻挡气缸、55-第一输送电机、56-顶升气缸、6-下层输送机构、61-第一反射
光电、62-传送皮带、63-第二反射光电、64-第二输送电机、65-第二同步轮。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
24.在一个实施例中，一种dbc提篮运输、开合机构，参见图1～图7，包括上层输送机构5，所述上层输送机构5包括dbc提篮53，还包括：平移提升机构3，所述平移提升机构3设置在所述上层输送机构5一侧，所述平移提升机构3活动连接所述dbc提篮53，所述平移提升机构3用于运输所述dbc提篮53；横移阻挡机构2，所述横移阻挡机构2活动连接上平移提升机构3，所述横移阻挡机构2用于阻挡dbc提篮53，所述横移阻挡机构2用于将dbc提篮53放到平移提升机构3上；下层输送机构6，所述下层输送机构6设置在所述上层输送机构5一侧，所述下层输送机构6活动连接所述dbc提篮53，所述下层输送机构6用于运输dbc提篮53。
25.进一步的，参见图1～图7，所述上层输送机构5的一侧设置有扫码机构1，所述扫码机构1包括扫码枪11，所述扫码枪11通过扫码将信息传到mes系统中。
26.进一步的，参见图1～图7，所述横移阻挡机构2包括：横移电机21，所述横移电机21的输出端连接所述丝杆机构22，所述丝杆机构22连接所述阻挡工件25，所述丝杆机构22通过带动所述阻挡工件25完成运输dbc提篮53；以及推料气缸23，所述推料气缸23的输出端连接所述推料导轨24，所述推料导轨24用于将产品推出dbc提篮53。
27.进一步的，参见图1～图7，所述平移提升机构3包括：插取工件32，所述插取工件32用于将dbc提篮53由下层输送机构6转移到平移提升机构3上；第一电机模组34，所述第一电机模组34的输出端连接滑块导轨33，所述滑块导轨33用于移动所述dbc提篮53，所述dbc提篮53连接开合电机36，所述开合电机36用于开合dbc提篮53；第二电机模组35，所述第二电机模组35用于将dbc提篮53送到上层输送机构5；以及第一下压气缸37，所述第一下压气缸37的输出端连接所述下压工件38，所述下压工件38活动连接所述dbc提篮53，所述第一下压气缸37的一侧设置有减压阀31，所述减压阀31用于控制压持力。
28.进一步的，参见图1～图7，所述上层输送机构5还包括：第一输送电机55，所述第一输送电机55带动第一同步轮52运动，所述第一同步轮52带动传送带51运动，所述传送带51带动所述dbc提篮53运动；阻挡气缸54，所述阻挡气缸54设置在所述传送带51一侧，所述阻挡气缸54用于阻挡dbc提篮53；以及顶升气缸56，所述顶升气缸56的输出端活动连接所述dbc提篮53，所述顶升气缸56
用于顶起dbc提篮53。
29.进一步的，参见图1～图7，所述上层输送机构5的一侧设置有下压提篮机构4，所述下压提篮机构4包括第二下压气缸41，所述第二下压气缸41用于将顶升气缸56顶起的dbc提篮53夹持住。
30.进一步的，参见图1～图7，所述下层输送机构6包括：第二输送电机64，所述第二输送电机64带动第二同步轮65运动，所述第二同步轮65带动传送皮带62运动；第一反射光电61，所述第一反射光电61电性连接第二输送电机64，所述第一反射光电61通过检测dbc提篮53控制第二输送电机64启动；以及第二反射光电63，所述第二反射光电63电性连接第二输送电机64，所述第二反射光电63通过检测dbc提篮53控制第二输送电机64停止。
31.在本实施例中，通过下层输送机构6把dbc提篮53输送到平移提升机构3上，横移阻挡机构2进行阻挡，保证dbc提篮53能够放到平移提升对接位置，后平移提升机构3把dbc提篮53提升到合适位置，扫码机构1进行扫码，把dbc提篮53信息进行上传系统，后平移提升机构3上开合电机36进行开合dbc提篮53，把dbc提篮53中dbc取出后，空dbc提篮53会被放到上层输送机构5上，待人工取出，为保证空dbc提篮53按顺序流出，上层输送结构5上有阻挡气缸54，当阻挡气缸54上有料时，后面dbc提篮53会被顶升气缸56顶起，后下压工件38把dbc提篮53压住，待上一个提篮dbc提篮53流出后，第一下压气缸37缩回，dbc提篮53放回上层输送机构5，流出。
32.下层输送机构6主要起输送dbc提篮53作用。工作原理为当第一反射光电61感应到dbc提篮53时，第二输送电机64会相应启动，带动第二同步轮65以及传送皮带62，使dbc提篮53在传送皮带62上平稳输送，当dbc提篮53到达相应位置时，第二反射光电63会感应到dbc提篮53，第二输送电机64随即会停止，等待平移提升机构3把dbc提篮53取走。
33.平移提升机构3主要把dbc提篮53从下层输送机构6上把dbc提篮53转移到平移机构上，等待产品出料完成后，后把空dbc提篮53放到上层输送机构5上。工作原理为通过插取工件32把dbc提篮53由下层输送机构6转移到平移提升机构上3，下压工件38把dbc提篮53压牢，减压阀31可控制压持力的大小，第一电机模组34把dbc提篮53移动到合适的位置，开合电机36把dbc提篮53进行开合，把产品送出后，再通过第二电机模组35把空dbc提篮53送到上层输送机构5。
34.横移阻挡机构2主要保证dbc提篮53稳定输送。工作原理为当dbc提篮53在下层输送机构6输送时，横移电机21带动丝杆机构22，使阻挡工件25贴着dbc提篮53，保证提dbc提篮53能够运输到指定位置。推料气缸23是为了开合电机36把dbc提篮53进行开合后，带动推料导轨24，把产品从dbc提篮53中推出。
35.扫码机构1作用是满足智能生产，保证信息可追溯。工作原理为当平移提升机构到达合适位置后，扫码枪11进行扫码，把信息传到mes系统中，保证信息可追溯。
36.下压提篮机构4作用把顶升气缸56顶起的dbc提篮53夹持住。工作原理为当顶升气缸56把空dbc提篮53顶起时，第二下压气缸41伸出，把dbc提篮53夹持住，等待dbc提篮53被取走后，第二下压气缸41缩回，dbc提篮53放到上层输送机构5，让其流出。
37.上层输送机构5作用是把空dbc提篮53有序传送出去。工作原理为当空dbc提篮53
被放到上层输送机构5上时，第一输送电机55运转，带动第一同步轮52以及传送带51，把dbc提篮53输送到合适的位置，阻挡气缸54把空dbc提篮53阻挡，等待人工来取。若后面再来dbc提篮53，提升气缸56会把其顶起，下压提篮机构，配合把dbc提篮53夹持住，等待人工把dbc提篮53拿走后，夹持的气缸会缩回，dbc提篮53放回传送带51，等待人工拿走。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。