一种高精度直角转向机构的制作方法

1.本发明涉及热浸镀锌生产线物流工艺技术领域，具体为一种高精度直角转向机构。


背景技术：

2.目前，公知的热浸镀锌生产线采用直线型布局、对轨布局、环型布局，每种生产线都各有其优缺点，为满足生产线l型紧凑布局，所以需要用到直角转向机构；
3.但现有的转向机构并不能够保证带动短节轨道精确的转动90度，导致短节轨道与外部对接轨道之间出现偏差，影响电动葫芦的运行。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种高精度直角转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度直角转向机构，包括固定架与安装在固定架内侧的转向机构主体：
6.所述转向机构主体包括动力组件、导向组件、防护组件与回转直轨；
7.所述导向组件又分为转动部与固定部，所述转动部与固定部转动安装；
8.所述动力组件用于驱动导向组件中的转动部、防护组件以及回转直轨进行转动，改变回转直轨上电动葫芦的运动方向；
9.所述导向组件中的固定部有两个，任意一个所述固定部上安装有传感机构，所述动力组件与传感机构均与外部控制器连接；
10.所述传感机构共有两个，所述转动部从一个传感机构转动到另一个传感机构为止时，所述转动部的旋转角度为90度；
11.所述传感机构包括传感器安装板、安装槽与传感器，所述固定部的上壁安装有传感器安装板，所述传感器安装板上开设有安装槽，所述安装槽为h型，所述安装槽内安装有传感器，每个所述传感机构中均设置有两个所述传感器；
12.所述防护组件设置在回转直轨上电动葫芦的外侧。
13.优选的，所述动力组件包括电机、减速机、回转圆盘与回转轴承；
14.所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机通过螺栓安装在固定架的外侧，所述电机与外部的电源与控制器连接；
15.所述回转轴承的内侧安装有回转圆盘，所述回转轴承的外壁安装在固定架的内壁，所述回转圆盘通过传动机构与减速机的输出端连接。
16.优选的，所述传动机构包括链轮、传动链条与链条安装座；
17.所述回转圆盘的外侧壁安装有链条安装座，所述链条安装座共有两个，所述传动链条的两端分别安装在两个所述链条安装座上；
18.所述减速机的输出端安装有链轮，所述传动链条套接在链轮的外侧，所述传动链
条与链轮啮合连接。
19.优选的，所述固定架的下壁对称安装有弧形防护架，所述导向组件包括弧形滚道与直轨加强臂；
20.所述弧形滚道共有两个，两个所述弧形滚道为固定部，两个所述弧形滚道分别安装在两个所述弧形防护架上；
21.所述回转圆盘的外侧对称安装有直轨加强臂，两个所述直轨加强臂为转动部，两个所述直轨加强臂分别与两个所述弧形滚道的内侧壁滑动安装。
22.优选的，所述防护组件包括随行臂、下连接架与底部防坠架，所述回转圆盘的侧壁对称安装有随行臂，两个所述随行臂的下壁均安装有下连接架，两个所述下连接架的下壁均安装有底部防坠架。
23.优选的，所述底部防坠架的下壁焊接有挡板。
24.优选的，所述固定架的上壁安装有吊环螺钉，所述吊环螺钉包括吊环、螺纹柱与橡胶圈，所述吊环的下壁安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外侧壁套接有橡胶圈。
25.优选的，所述橡胶圈的上下两侧均设置有防滑齿。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置所设置的传感机构中，通过设置两个前后设置的传感器，一个负责减速，另一个负责停止，使其本装置中转动部的旋转角度能够精确达到90度；
27.另外本装置还通过在下连接架的下方设置了底部防坠架，使其能够防止工人在本装置上进行检修时，发生坠落的情况。
附图说明
28.图1为本发明结构示意图。
29.图2为本发明动力组件结构示意图。
30.图3为本发明导向组件结构示意图。
31.图4为本发明防护组件结构示意图。
32.图5为图3中a处结构示意图。
33.图6为本发明吊环螺钉结构示意图。
34.图中：1固定架、2转向机构主体、210动力组件、211电机、212减速机、213回转圆盘、214回转轴承、220导向组件、221弧形滚道、222直轨加强臂、230防护组件、231随行臂、232下连接架、233底部防坠架、240回转直轨、3传感机构、31传感器安装板、32安装槽、33传感器、4链轮、5传动链条、6链条安装座、7弧形防护架、8挡板、9吊环螺钉、91吊环、92螺纹柱、93橡胶圈、10防滑齿。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种高精度直角转向机构，包括固定架1
与安装在固定架1内侧的转向机构主体2：
37.固定架1是通过螺钉或螺栓等紧固件安装在厂房上方，然后转向机构主体2是设置在两条相交轨道的交点处，用于将外部的电动葫芦从一个轨道变到另一个轨道上；
38.转向机构主体2包括动力组件210、导向组件220、防护组件230与回转直轨240；
39.导向组件220又分为转动部与固定部，转动部与固定部转动安装；
40.固定部对转动部的转动轨迹以及转动角度进行限制；
41.动力组件210用于驱动导向组件220中的转动部、防护组件230以及回转直轨240进行转动，改变回转直轨240上电动葫芦的运动方向；
42.导向组件220中的固定部有两个，任意一个固定部上安装有传感机构3，动力组件210与传感机构3均与外部控制器连接；
43.传感机构3能够检测导向组件220中的转动部的位置，即当直轨加强臂222转动道传感机构3下方时，传感器33检测到直轨加强臂222，然后向外部控制器发送信号，外部控制器在收到信号后，控制电机211停止，使其转动部停止转动，完成转动部的转动操作；
44.本文中的控制器可以是plc控制器，但并不限于plc控制器；
45.传感机构3共有两个，转动部从一个传感机构3转动到另一个传感机构3为止时，转动部的旋转角度为90度；
46.传感机构3包括传感器安装板31、安装槽32与传感器33，固定部的上壁安装有传感器安装板31，传感器安装板31上开设有安装槽32，安装槽32为h型，安装槽32内安装有传感器33，每个传感机构3中均设置有两个传感器33；
47.该实施例中两个传感器33呈前后排列安装在安装槽32上，位于内侧的传感器33向外部控制器传递信号后，外部控制器会控制电机211减速，当位于外侧的传感器33检测到直轨加强臂222后，外部控制器控制电机211停止，通过设置两个传感器33能够使其本装置的导向组件220中转动部转动更加精准；
48.另外在导向组件220中的弧形滚道221内的两端还设有缓冲块，减少转动部停止时，对本装置整体结构的冲击。
49.防护组件230设置在回转直轨240上电动葫芦的外侧。
50.具体而言，动力组件210包括电机211、减速机212、回转圆盘213与回转轴承214；
51.电机211的输出端连接有减速机212，减速机212通过螺栓安装在固定架1的外侧，电机211与外部的电源与控制器连接；
52.电机211的壳体是固定在减速机212的壳体上的；
53.回转轴承214的内侧安装有回转圆盘213，回转轴承214的外壁安装在固定架1的内壁，回转圆盘213通过传动机构与减速机212的输出端连接；
54.电机211启动后，经减速机212减速后，可通过传动链条5带动回转圆盘213转动，使其回转圆盘213带动外侧的转动部以及下方的回转直轨240转动；
55.在每次转动时，外部电动葫芦需要在回转直轨240上完全停稳后，才可启动电机211，使其本装置进行转动操作。
56.具体而言，传动机构包括链轮4、传动链条5与链条安装座6；
57.回转圆盘213的外侧壁安装有链条安装座6，链条安装座6共有两个，传动链条5的两端分别安装在两个链条安装座6上；
58.减速机212的输出端安装有链轮4，传动链条5套接在链轮4的外侧，传动链条5与链轮4啮合连接；
59.本装置是通过减速机212带动链轮4转动后，链轮4对传动链条5进行拉扯，使其拉动回转圆盘213进行转动；
60.传动链条5两端与链条安装座6之间连接的位置还设有减震套，通过减震套的设置能够在电机211启动的一瞬间，减少对传动链条5拉扯的力，从而避免传动链条5被拉断。
61.具体而言，固定架1的下壁对称安装有弧形防护架7，导向组件220包括弧形滚道221与直轨加强臂222；
62.弧形滚道221共有两个，两个弧形滚道221为固定部，两个弧形滚道221分别安装在两个弧形防护架7上；
63.弧形滚道221是对直轨加强臂222进行导向的，弧形滚道221上方的传感机构3是对直轨加强臂222的运动范围进行限制的；
64.回转圆盘213的外侧对称安装有直轨加强臂222，两个直轨加强臂222为转动部，两个直轨加强臂222分别与两个弧形滚道221的内侧壁滑动安装。
65.具体而言，防护组件230包括随行臂231、下连接架232与底部防坠架233，回转圆盘213的侧壁对称安装有随行臂231，两个随行臂231的下壁均安装有下连接架232，两个下连接架232的下壁均安装有底部防坠架233；
66.当电动葫芦位于回转直轨240上时，下连接架232位于电动葫芦的两侧，用于对电动葫芦进行防护，下方的底部防坠架233是为了能够防止工人在本装置上进行检修时，发生坠落的情况。
67.具体而言，底部防坠架233的下壁焊接有挡板8。
68.具体而言，固定架1的上壁安装有吊环螺钉9，吊环螺钉9包括吊环91、螺纹柱92与橡胶圈93，吊环91的下壁安装有螺纹柱92，螺纹柱92的外侧壁套接有橡胶圈93；
69.通过吊环螺钉9能够方便通过吊机将本装置吊起，使其方便本装置的安装；
70.吊环螺钉9上还设有橡胶圈93，使其在安装在固定架1上后，增加固定架1与吊环螺钉9之间的摩擦力，防止吊环螺钉9松动。
71.具体而言，橡胶圈93的上下两侧均设置有防滑齿10。
72.工作原理：本装置安装在两条相互垂直的电动葫芦轨道的交点处后，当电动葫芦运行到回转直轨240上，并停稳后，外部控制器启动电机211，电机211经减速机212减速后，通过传动链条5带动回转圆盘213转动，使其回转圆盘213带动外侧的转动部以及下方的回转直轨240转动，对电动葫芦进行变轨，在转动快要完毕时，直轨加强臂222会先移动到位于内侧传感器33的下方，位于内侧的传感器33向外部控制器传递信号后，外部控制器会控制电机211减速，当位于外侧的传感器33检测到直轨加强臂222后，外部控制器控制电机211停止，完成电动葫芦的变轨操作。
73.本发明提供的另一种技术方案：传感机构3中的两个传感器33呈平行设置在安装槽32内，此时两个传感器33为一个使用，一个备用的状态，使其避免出现传感器33损坏，电机211停不下来的情况发生。
74.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
75.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。