给纸装置、图像形成设备以及重送检知方法与流程

本发明实施例涉及重送检知领域，尤其涉及一种给纸装置、图像形成设备以及重送检知方法。

背景技术：

1、给纸装置是打印机等图像形成设备的重要的部件。打印机在进纸时，通常需要利用搓纸装置将纸盒内最上面的纸搓动至分离板上，实现与其他纸张的分离，进而进入到打印通道进行打印工作。

2、然而，在实际应用中，因受纸张之间的摩擦力、外界环境中的温度及湿度等因素影响，会出现两张或多张纸粘在一起而被一起送入打印通道，从而出现纸张重送。针对纸张重送，目前的重送检知的准确度较低。

技术实现思路

1、本发明实施例解决的技术问题是重送检知的准确度较低。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种给纸装置，包括：取纸部，用于获取载体；纸张搬运部，用于沿纸张搬运面搬运所述载体；重送检知部，用于检测是否发生载体重送，所述重送检知部包括：重送检知传感器组件，用于检测所述纸张搬运面上的载体的通纸电压，所述通纸电压用于判断是否发生载体重送；角度调整组件，用于根据所述载体的种类，将所述重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为最佳角度，其中，不同种类的载体分别对应有最佳角度。

3、可选的，所述重送检知传感器组件包括发射部及接收部，所述发射部及所述接收部分别位于所述纸张搬运面的两侧；其中，所述发射部向所述接收部发射信号，所发射的信号穿透所述载体并被所述接收部所接收，所述接收部接收到的信号用于得到所述载体的通纸电压，所述重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角为所述发射部与所述接收部的连线与所述纸张搬运面之间形成的夹角。

4、可选的，所述角度调整组件包括转动部及驱动部，其中：所述转动部，至少包括第一转动件及第二转动件，所述第一转动件及所述第二转动件分别位于所述纸张搬运面的两侧，所述第一转动件用于连接所述发射部，所述第二转动件用于连接所述接收部；所述驱动部，用于驱动所述第一转动件及所述第二转动件相对所述纸张搬运面转动，以将所述重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为所述最佳角度。

5、可选的，所述给纸装置还包括：纸张信息获取单元，用于获取所述载体的信息，所述载体的信息用于表征所述载体的种类；控制部，用于根据所述载体的信息以及预设的载体种类与角度对应信息，确定所述载体对应的最佳角度，并控制所述角度调整组件将所述重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为所述最佳角度，其中，所述载体种类与角度对应信息用于记录不同种类的载体分别对应的最佳角度。

6、可选的，所述控制部还用于根据所述载体的信息未从所述载体种类与角度对应信息中查找到所述载体对应的最佳角度，控制所述角度调整组件在设定的角度范围内依次调整所述重送检知传感器组件与所述纸张搬运面的角度，并获取n个不同角度下的n个通纸电压，根据获取到的n个通纸电压确定所述载体对应的最佳角度，其中，n≥2，且为正整数。

7、可选的，所述给纸装置还包括：存储部，用于存储所述载体种类与角度对应信息；其中，所述控制部还用于根据所述载体对应的所述最佳角度更新所述载体种类与角度对应信息。

8、可选的，所述控制部还用于在收到新的作业任务时，在所述新的作业任务开始前，控制所述角度调整组件根据所述载体的种类调整所述重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角为所述最佳角度。

9、可选的，所述控制部还用于在所述新的作业任务开始前，判断所述新的作业任务的载体的种类与上一作业任务的载体的种类是否相同，若相同，则保持所述上一作业任务的载体对应的最佳角度，若不相同，根据新的作业任务的载体的种类确定最佳角度，并控制角度调整组件将重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为所述新的作业任务的载体对应的最佳角度。

10、可选的，所述纸张信息获取单元用于获取所述载体的平量，所述载体的信息包括所述载体的平量。

11、本发明实施例还提供一种图像形成设备，包括上述任一种给纸装置。

12、本发明实施例还提供一种重送检知方法，包括：控制取纸部获取载体；控制纸张搬运部沿纸张搬运面搬运所述载体；根据所述载体的种类，控制角度调整组件将重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为最佳角度，其中，每种种类的载体分别对应有最佳角度；检测所述纸张搬运面上的载体的通纸电压；根据所述通纸电压进行重送检知，以确定是否发生载体重送。

13、可选的，所述根据所述载体的种类，控制角度调整组件将重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为所述最佳角度，包括：获取所述载体的信息；根据所述载体的信息，从预设的载体种类与角度对应信息中查找所述载体对应的最佳角度，其中，所述载体种类与角度对应信息用于记录不同种类的载体分别对应的最佳角度；控制角度调整组件将重送检知传感器与所述纸张搬运面形成的夹角调整为所述最佳角度。

14、可选的，所述根据所述载体的信息，从预设的载体种类与角度对应信息中查找所述载体对应的最佳角度，包括：若根据所述载体的信息从所述载体种类与角度对应信息中未查找到所述载体对应的最佳角度，控制所述角度调整组件在设定的角度范围内依次调整所述重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的角度，并获取n个不同角度下的n个通纸电压，其中，n≥2，且为正整数；根据获取到的n个通纸电压，确定所述最佳角度。

15、可选的，所述根据获取到的n个通纸电压，确定所述最佳角度，包括：将所述n个通纸电压中最大通纸电压对应的角度作为所述最佳角度。

16、可选的，所述控制角度调整组件将重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为所述最佳角度，包括：每当接收到新的作业任务时，在所述新的作业任务开始前，控制所述角度调整组件将所述重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为所述最佳角度。

17、可选的，所述控制角度调整组件将重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为所述最佳角度，包括：判断新的作业任务的载体的种类与上一作业任务的载体的种类是否相同；若不相同，则根据新的作业任务的载体的种类确定最佳角度，并控制角度调整组件将重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为所述新的作业任务的载体对应的最佳角度；若相同，则保持所述上一作业任务的载体对应的最佳角度。

18、本发明实施例还提供一种重送检知装置，包括：取纸部控制单元，控制取纸部获取载体；纸张搬运部控制单元，用于控制纸张搬运部沿所述纸张搬运面搬运所述载体；调整单元，用于根据所述载体的种类，控制角度调整组件将重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为最佳角度，其中，每种种类的载体分别对应有最佳角度；检知单元，用于检测所述纸张搬运面上的载体的通纸电压；载体重送确定单元，用于根据所述通纸电压进行重送检知，以确定是否发生载体重送。

19、本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一种重送检知方法的步骤。

20、本发明实施例还提供一种图像形成设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一种重送检知方法的步骤。

21、与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

22、本发明实施例提供一种给纸装置，给纸装置的角度调整组件通过根据载体的种类，将所述重送检知传感器组件与所述纸张搬运面形成的夹角调整为该种类的载体对应的最佳角度，不同种类的载体分别对应有最佳角度，从而在最佳角度下，重送检知传感器组件检测所述纸张搬运面上的载体的通纸电压较大，进而在根据通纸电压用于判断是否发生载体重送时，能够提高载体重送检知的准确性。

23、进一步，当控制部根据所述载体的信息未从所述载体种类与角度对应信息中查找到所述载体对应的最佳角度，控制所述角度调整组件在设定的角度范围内依次调整所述重送检知传感器组件与所述纸张搬运面的角度，并获取n个不同角度下的n个通纸电压，根据获取到的n个通纸电压确定所述载体对应的最佳角度。如此，即便从载体种类与角度对应信息中未查找到所述载体对应的最佳角度，通过上述方式也可以能够确定该种类的载体对应的最佳角度，以提高对该种类的载体进行重送检知时的准确度。