一种医疗器械产品铝塑膜自动包装机的制作方法

1.本发明涉及医疗器械自动化生产设备技术领域，具体涉及一种医疗器械产品铝塑膜自动包装机。


背景技术：

2.医用缝合针主要用于外科手术缝合，在生产制造过程中需要进行统一消毒包装，由于医用缝合针直接接触患者的伤口，所以其包装要求极高，需要采用铝膜进行包装，同时在包装膜上需要安装过滤网；在传统的医用缝合针包装工艺中，由于现有的设备功能比较单一，所以在整个包装工艺中，需要使用多个设备，整个生产流程需要经过多次转运、供料等工作，工作效率低，无法满足生产流水线的高效作业要求。


技术实现要素：

3.为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种医疗器械产品铝塑膜自动包装机，解决传统的医用缝合针包装工艺因设备单一工作效率低的技术问题。
4.为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种医疗器械产品铝塑膜自动包装机，包括设备本体，所述设备本体包括：
5.下膜输送组件，包括下膜送料辊组和下膜输送平台，通过所述下膜送料辊组将下膜送至所述下膜输送平台上；
6.下膜压槽组件，包括冲压模块，所述冲压模块对所述下膜表面冲压，使所述下膜上形成存放槽；
7.缝合针送料组件，包括机械手，所述机械手将所述缝合针放入所述下膜上的存放槽内；
8.上膜输送组件，包括上膜送料辊组和上膜输送平台，通过所述上膜送料辊组将所述上膜送至所述上膜输送平台上；
9.上膜打标组件，包括打标机，所述打标机在所述上膜上打印标签；
10.上膜冲孔组件，包括切刀，所述切刀在所述上膜表面冲切，使所述上膜上形成通孔；
11.过滤网输送组件，包括过滤网输送辊组，通过滤网输送辊组将所述过滤网送至所述上膜输送平台上与上膜贴合；
12.过滤网安装组件，包括过滤网切刀和焊接装置，所述过滤网切刀将所述过滤网切成与所述上膜的通孔对应的形状，所述焊接装置将所述过滤网焊接在所述上膜的通孔部位；
13.上膜下膜贴装组件，包括导向机构和压装机构，通过所述导向机构分别对所述上膜和下膜导向，使所述上膜和下膜贴合，所述压装机构将所述上膜和下膜压合固定；
14.膜切组件，包括横切机构和竖切机构，所述横切机构对包装完成的铝膜进行横向切割，所述竖切机构对包装完成的铝膜进行竖向切割。
15.本发明的有益效果为：本方案设计的一种医疗器械产品铝塑膜自动包装机，通过设置下膜输送组件、下膜压槽组件、缝合针送料组件、上膜输送组件、上膜打标组件、上膜冲孔组件、过滤网输送组件、过滤网安装组件、上膜下膜贴装组件以及膜切组件，可自动完成下膜的输送、冲槽、放料，上膜的打标、冲孔、装过滤网，上膜和下膜的贴装以及成品铝膜的分切，全程无需人工作业，自动化程度高，将多个机构整个到一个设备上，可快速完成缝合针铝膜包装的流水加工，提高工作效率，加快生产进程。
16.具体工作流程为：下膜通过下膜送料辊输送至下膜输送平台上并向前送料，当下膜移动至下膜压槽组件时，下膜压槽组件上的冲压模块对下膜的表面进行冲压，使所述下膜上形成存放槽，存放槽的数量根据冲压模块上凸起的模仁块数量决定，形状也跟模仁块的形状相同；下膜完成冲槽后，移动至缝合针送料组件处，通过机械手将缝合针准确放入下膜的存放槽内，然后下膜继续向前移动；上膜通过上膜送料辊组送至上膜输送平台上并向前移动，当上膜移动至上膜打标组件处时，通过打标机在上膜上打印标签，完成后上模继续向前移动至上膜冲孔组件处，通过切刀在上膜的表面冲切并形成通孔，开孔后上模向前移动至过滤网安装组件处，于此同时，通过过滤网输送辊组将过滤网也送至过滤网安装组件处，通过过过滤网切刀将过滤网切成和通孔形状对应的片状，然后片状的过滤网正好与上膜的通孔重合，焊接装置将过滤网焊接在上膜的通孔部位；然后导向机构分别对上膜和下膜进行导向，使上膜和下膜贴合，上模和下膜贴合后再通过压装机构将上膜和下膜压合固定，完整缝合针的铝膜包装成品，最后通过横切机构对包装完成的铝膜进行横向切割，将铝膜包装切成一段一段，再通过竖切机构对包装完成的铝膜进行竖向切割，对铝膜两侧的边缘进行修边，修边后完成整个工作流程。
17.进一步地，所述下膜送料辊组和所述上膜送料辊组都包括原料卷辊和原料导向辊；下膜送料辊组和上膜送料辊的原理相同，都是先将成卷的上膜、下膜原料卷绕在原料卷辊上，然后通过原料导向辊进行方向引导。
18.进一步地，所述缝合针送料组件还包括存料架，所述存料架用于存放缝合针；将大批量的缝合针统一放置在存料架上，缝合针在此之前通过板状的治具进行存放，一个治具内依次摆放多个缝合针，然后再将多个治具依次堆叠摆放在存料架上，通过机械手从上而下依次抓取放有缝合针的治具，将其放入下膜的存放槽内。
19.进一步地，所述上膜冲孔组件还包括冲切治具，所述切刀通过连接冲压气缸可上下升降地设置在所述冲切治具的上方；上膜放置在冲切治具上，然后切刀在气缸的带动下向下在上膜上切出一个与切刀形状相同的通孔。
20.进一步地，所述过滤网输送辊组包括过滤网卷辊以及过滤网导向辊；成卷的过滤网原料卷绕在过滤网卷辊上，然后通过过滤网导向辊进行方向引导，使过滤网拉入过滤网安装组内。
21.进一步地，所述过滤网安装组件还包括安装板，所述安装板上开设有过孔，所述过滤网切刀设置在安装板下方，所述焊接装置设置在安装板的上方，同时所述过滤网切刀和所述焊接装置都连接升降气缸；过滤网通过过滤网导向辊被拉在安装板上，然后安装板下方的过滤网切刀在气缸的带动下对过滤网冲切，在过滤网原料上冲切处一个与上膜通孔大小形状相同的片网，然后再通过焊接装置将片网焊接在上膜的通孔部位，通过滤网将上膜的通孔部位覆盖住。
22.进一步地，所述上膜下膜贴装组件的导向机构包括上膜导向辊、下膜导向辊和压装辊，所述上膜导向辊对上膜导向，所述下膜导向辊对下膜导向，所述压装辊使上膜和下膜贴合。
23.进一步地，所述上膜下膜贴装组件的压装机构包括热压平台和热压模块，所述上膜和下膜贴合后在所述热压平台上通过热压模块热压固定。
24.进一步地，所述膜切组件的横切机构包括横向设置的横切刀、位于所述横切刀上方的滚轮，所述滚轮连接三轴驱动装置；横切机构的主要作用是将包装完成的铝膜进行横向切割，因为此时的铝膜还是带状成卷的，设备前端的原料卷还连接在一起，所以需要将铝膜切成一段一段，切割的方式为：切刀位于铝膜的底部，然后通过三轴驱动装置调整切刀上方的滚轮与其上下对应，滚轮将铝膜压在切刀上，边平移边滚动，完成铝膜的横切。
25.进一步地，所述膜切组件的竖切机构包括左右两组对称设置的竖切刀模组，所述竖切刀模组包括上刀和下刀，所述上刀和下刀都可转动设置；竖切机构的主要作用是对包装完成的铝膜进行竖向切割，由于在铝膜安装槽两侧边缘部位的多余铝膜较长，所以要对铝膜两侧的边缘进行修边，切割的方式为：在铝膜两侧的边缘分别设置两个结构相同的竖切刀模组，竖切刀模组有上下两个刀具组成，且上下两个刀具都为圆形并套装在转轴上，当铝膜经过上下两个刀具的中间部分时，与上下刀具同时接触，实现滚切。
附图说明
26.图1为本发明一实施例的设备整体结构示意图。
27.图2为下膜输送组件、下膜压槽组件以及缝合针送料组件结构示意图。
28.图3为上膜输送组件、上膜打标组件结构示意图。
29.图4为过滤网输送组件、上膜冲孔组件结构示意图。
30.图5为过滤网安装组件结构示意图。
31.图6为上膜下膜贴装组件结构示意图。
32.图7为膜切组件的横切机构示意图。
33.图8为膜切组件的竖切机构示意图。
34.图中：
35.1、下膜输送组件；2、下膜压槽组件；3、缝合针送料组件；4、上膜输送组件；5、上膜打标组件；6、上膜冲孔组件；7、过滤网输送组件；8、过滤网安装组件；9、上膜下膜贴装组件；10、膜切组件；
36.1.1、下膜输送平台；1.2、下膜送料辊组；
37.2.1、冲压模块；
38.3.1、机械手；3.2、存料架；
39.4.1、上膜输送平台；4.2、上膜送料辊组；
40.5.1、打标机；
41.6.1、切刀；6.2、冲切治具；6.3、冲压气缸；
42.7.1、过滤网卷辊；7.2、过滤网导向辊；
43.8.1、安装板；8.2、过滤网切刀；8.3、焊接装置；
44.9.1、上膜导向辊；9.2、下膜导向辊；9.3、压装辊；9.4、热压平台；9.5、热压模块；
45.10.1、横切刀；10.2、滚轮；10.3、上刀；10.4、下刀。
具体实施方式
46.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
47.参见附图1～8所示，本发明一实施例公开一种医疗器械产品铝塑膜自动包装机，包括设备本体，所述设备本体包括下膜输送组件1，包括下膜送料辊组1.2和下膜输送平台1.1，通过所述下膜送料辊组1.2将下膜送至所述下膜输送平台1.1上；
48.还包括下膜压槽组件2，下膜压槽组件2包括冲压模块2.1，所述冲压模块2.1对所述下膜表面冲压，使所述下膜上形成存放槽；
49.还包括缝合针送料组件3，缝合针送料组件3包括机械手3.1，所述机械手3.1将所述缝合针放入所述下膜上的存放槽内；
50.还包括上膜输送组件4，上膜输送组件4包括上膜送料辊组4.2和上膜输送平台4.1，通过所述上膜送料辊组4.2将所述上膜送至所述上膜输送平台4.1上；
51.还包括上膜打标组件5，上膜打标组件5包括打标机5.1，所述打标机5.1在所述上膜上打印标签；
52.还包括上膜冲孔组件6，上膜冲孔组件6包括切刀，所述切刀在所述上膜表面冲切，使所述上膜上形成通孔；
53.还包括过滤网输送组件7，过滤网输送组件7包括过滤网输送辊组，通过滤网输送辊组将所述过滤网送至所述上膜输送平台4.1上与上膜贴合；
54.还包括过滤网安装组件8，过滤网安装组件8包括过滤网切刀8.2和焊接装置8.3，所述过滤网切刀8.2将所述过滤网切成与所述上膜的通孔对应的形状，所述焊接装置8.3将所述过滤网焊接在所述上膜的通孔部位；
55.还包括上膜下膜贴装组件9，上膜下膜贴装组件9包括导向机构和压装机构，通过所述导向机构分别对所述上膜和下膜导向，使所述上膜和下膜贴合，所述压装机构将所述上膜和下膜压合固定；
56.还包括膜切组件10，膜切组件10包括横切机构和竖切机构，所述横切机构对包装完成的铝膜进行横向切割，所述竖切机构对包装完成的铝膜进行竖向切割。
57.本方案设计的一种医疗器械产品铝塑膜自动包装机，通过设置下膜输送组件1、下膜压槽组件2、缝合针送料组件3、上膜输送组件4、上膜打标组件5、上膜冲孔组件6、过滤网输送组件7、过滤网安装组件8、上膜下膜贴装组件9以及膜切组件10，可自动完成下膜的输送、冲槽、放料，上膜的打标、冲孔、装过滤网，上膜和下膜的贴装以及成品铝膜的分切，全程无需人工作业，自动化程度高，将多个机构整个到一个设备上，可快速完成缝合针铝膜包装的流水加工，提高工作效率，加快生产进程。
58.具体工作流程为：下膜通过下膜送料辊输送至下膜输送平台1.1上并向前送料，当下膜移动至下膜压槽组件2时，下膜压槽组件2上的冲压模块2.1对下膜的表面进行冲压，使所述下膜上形成存放槽，存放槽的数量根据冲压模块2.1上凸起的模仁块数量决定，形状也跟模仁块的形状相同；下膜完成冲槽后，移动至缝合针送料组件3处，通过机械手3.1将缝合针准确放入下膜的存放槽内，然后下膜继续向前移动；上膜通过上膜送料辊组4.2送至上膜
输送平台4.1上并向前移动，当上膜移动至上膜打标组件5处时，通过打标机5.1在上膜上打印标签，完成后上模继续向前移动至上膜冲孔组件6处，通过切刀在上膜的表面冲切并形成通孔，开孔后上模向前移动至过滤网安装组件8处，于此同时，通过过滤网输送辊组将过滤网也送至过滤网安装组件8处，通过过过滤网切刀8.2将过滤网切成和通孔形状对应的片状，然后片状的过滤网正好与上膜的通孔重合，焊接装置8.3将过滤网焊接在上膜的通孔部位；然后导向机构分别对上膜和下膜进行导向，使上膜和下膜贴合，上模和下膜贴合后再通过压装机构将上膜和下膜压合固定，完整缝合针的铝膜包装成品，最后通过横切机构对包装完成的铝膜进行横向切割，将铝膜包装切成一段一段，再通过竖切机构对包装完成的铝膜进行竖向切割，对铝膜两侧的边缘进行修边，修边后完成整个工作流程。
59.在上述实施例的基础上，具体地，所述下膜送料辊组1.2和所述上膜送料辊组4.2都包括原料卷辊和原料导向辊。
60.下膜送料辊组1.2和上膜送料辊的原理相同，都是先将成卷的上膜、下膜原料卷绕在原料卷辊上，然后通过原料导向辊进行方向引导。
61.在上述实施例的基础上，具体地，如图2所示，所述缝合针送料组件3还包括存料架3.2，所述存料架3.2用于存放缝合针。
62.将大批量的缝合针统一放置在存料架3.2上，缝合针在此之前通过板状的治具进行存放，一个治具内依次摆放多个缝合针，然后再将多个治具依次堆叠摆放在存料架3.2上，通过机械手3.1从上而下依次抓取放有缝合针的治具，将其放入下膜的存放槽内。
63.在上述实施例的基础上，具体地，如图4所示，所述上膜冲孔组件6还包括冲切治具6.2，所述切刀6.1通过连接冲压气缸6.3可上下升降地设置在所述冲切治具6.2的上方。
64.上膜放置在冲切治具6.2上，然后切刀6.1在气缸的带动下向下在上膜上切出一个与切刀6.1形状相同的通孔。
65.在上述实施例的基础上，具体地，所述过滤网输送辊组包括过滤网卷辊7.1以及过滤网导向辊7.2。
66.成卷的过滤网原料卷绕在过滤网卷辊7.1上，然后通过过滤网导向辊7.2进行方向引导，使过滤网拉入过滤网安装组内。
67.在上述实施例的基础上，具体地，如图5所示，所述过滤网安装组件8还包括安装板8.1，所述安装板8.1上开设有过孔，所述过滤网切刀8.2设置在安装板8.1下方，所述焊接装置8.3设置在安装板8.1的上方，同时所述过滤网切刀8.2和所述焊接装置8.3都连接升降气缸。
68.过滤网通过过滤网导向辊7.2被拉在安装板8.1上，然后安装板8.1下方的过滤网切刀8.2在气缸的带动下对过滤网冲切，在过滤网原料上冲切处一个与上膜通孔大小形状相同的片网，然后再通过焊接装置8.3将片网焊接在上膜的通孔部位，通过滤网将上膜的通孔部位覆盖住。
69.在上述实施例的基础上，具体地，如图6所示，所述上膜下膜贴装组件9的导向机构包括上膜导向辊9.1、下膜导向辊9.2和压装辊9.3，所述上膜导向辊9.1对上膜导向，所述下膜导向辊9.2对下膜导向，所述压装辊9.3使上膜和下膜贴合。
70.在上述实施例的基础上，具体地，所述上膜下膜贴装组件9的压装机构包括热压平台9.4和热压模块9.5，所述上膜和下膜贴合后在所述热压平台9.4上通过热压模块9.5热压
固定。
71.在上述实施例的基础上，具体地，如图7所示，所述膜切组件10的横切机构包括横向设置的横切刀10.1、位于所述横切刀10.1上方的滚轮10.2，所述滚轮10.2连接三轴驱动装置。
72.横切机构的主要作用是将包装完成的铝膜进行横向切割，因为此时的铝膜还是带状成卷的，设备前端的原料卷还连接在一起，所以需要将铝膜切成一段一段，切割的方式为：切刀位于铝膜的底部，然后通过三轴驱动装置调整切刀上方的滚轮10.2与其上下对应，滚轮10.2将铝膜压在切刀上，边平移边滚动，完成铝膜的横切。
73.在上述实施例的基础上，具体地，如图8所示，所述膜切组件10的竖切机构包括左右两组对称设置的竖切刀模组，所述竖切刀模组包括上刀10.3和下刀10.4，所述上刀10.3和下刀10.4都可转动设置。
74.竖切机构的主要作用是对包装完成的铝膜进行竖向切割，由于在铝膜安装槽两侧边缘部位的多余铝膜较长，所以要对铝膜两侧的边缘进行修边，切割的方式为：在铝膜两侧的边缘分别设置两个结构相同的竖切刀模组，竖切刀模组有上下两个刀具组成，且上下两个刀具都为圆形并套装在转轴上，当铝膜经过上下两个刀具的中间部分时，与上下刀10.4具同时接触，实现滚切。
75.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。