智能物料仓储及分拣自动化一体设备的制作方法

1.本发明属于面料样品仓储技术领域，尤其是涉及智能物料仓储及分拣自动化一体设备。


背景技术：

2.纺织面料是指运用一种或多种纤维组成的纱线，根据工艺技术进行织造、印染等工序制造而成的织物，纺织面料在制备完成后，大型的生产厂家一般采用智能仓储系统，可以保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性。
3.纺织面料在制备完成后，需要将单片纺织面料放置到样品文件夹内，然后将装有单片纺织面料的文件夹和成卷的纺织面料通过传输线体配合夹持的机械手将文件夹和成卷的纺织面料输送至立体仓储柜中进行储存，白色的纺织布料在通过仓储进行储存前，会在成卷的布料外侧套设包裹临时包装的膜材，用来防止灰尘等污染物沾染在白色布料上，这些包装膜材在生产的时候，通常会加入抗氧剂，以延缓自身的抗老化性能，但是在储存的过程中，由于抗氧剂内的酚类化合物物质溶解度较小，易挥发，一旦纺织布料周围空气环境中的nox含量较多，酚类化合物在nox存在的情况下硝基化，从而导致纺织布料在贮存中产生酚黄变现象，导致白色布料表面产生黄斑现象，严重影响后续出库产品质量，而由于包装膜材的成本低、便于回收利用、使用方便等特性，厂家很难找到同等的包装材料进行替代，同时由于布料呈卷状储存，在出库时，不论是人工检测还是机器检测均不易发现这些黄变现象，为此，我们提出智能物料仓储及分拣自动化一体设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对上述问题，提供智能物料仓储及分拣自动化一体设备。
5.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：智能物料仓储，包括储柜，所述储柜的内部上下两侧分别设有顶板和底板，且底板和顶板之间共同固定设有一组分料板，所述底板的底部开设有多个出料口，所述底板的下方设有多个与出料口相匹配的出料机构，所述顶板的端面固定设有两个密封隔板并通过两个密封隔板分为检测腔、吸收腔和除湿腔，所述检测腔的底部开设有通气孔，且通气孔的上方设有多孔陶瓷盒，所述多孔陶瓷盒的上方设有强制通风机，且多孔陶瓷盒的内部设有与强制通风机相配合的检测触发机构，所述吸收腔和检测腔共同固定插接有第一u形管，所述吸收腔的内部设有吸收机构，所述除湿腔和吸收腔共同插接有第二u形管，所述除湿腔的内部设有除湿机构，所述储柜的底侧位于多个出料口的位置均设有与除湿机构相配合的气吹推料机构，所述储柜的外侧壁固定设有机罩，且机罩的侧壁设有与储柜相连通的出料槽。
6.优选的，所述出料机构包括固定插接于储柜底部的一组油缸，各个所述油缸的输出端均固定设有密封压板，且各个密封压板均位于对应的出料口下方设置，各个所述密封压板的一侧均设有u形推料板，所述u形推料板的侧壁设有两个丝线。
7.优选的，所述检测触发机构包括绝缘基座，所述绝缘基座的底部固定设有pt电极
块，且pt电极块的底部固定设有固体电解质，所述固体电解质的底部固定设有nio电极块，所述绝缘基座的内部开设有加热腔，且加热腔的内部充填导热油液，所述加热腔的内部固定设有电热板，所述绝缘基座的内部设有与pt电极块和nio电极块相连接的第一电磁铁，所述第一电磁铁的上方设有与强制通风机相连接的压力开关，且压力开关的动触头设有铁块。
8.优选的，所述吸收机构包括充填于吸收腔内部的碱性水液，所述吸收腔的腔壁插接有进水管和出水管，所述进水管和出水管的内部均设有控制阀。
9.优选的，所述除湿机构包括固定设置于除湿腔内部的两个挡气板，且两个挡气板的侧壁均插接有不锈钢网，所述除湿腔的内部位于两个挡气板之间的位置滑动设有绝缘称重板，两个挡气板之间位于绝缘称重板上方的位置充填有吸湿填料，所述绝缘称重板与除湿腔之间四角处均共同设有支撑弹簧，所述除湿腔的底部固定设有绝缘块，所述绝缘块与绝缘称重板的端面均设有导电块，所述储柜的顶部设有与导电块连接的报警器。
10.优选的，所述气吹推料机构包括固定插接于除湿腔腔壁的出气管，且出气管的管壁插接有循流管，所述循流管的管壁与储柜位于底板上侧的位置固定插接有多个回流管，且各个回流管上均设有回流阀，所述回流管的管壁底侧固定插接有气吹管，且气吹管的管壁插接有多个排气管，各个所述排气管上均设有排气阀，所述储柜的侧壁开设有多个与排气管相连通的方槽，各个所述方槽的内部均滑动设有方塞，且方槽的侧壁与丝线的端部固定连接，所述丝线与方槽的槽壁滑动连接，所述储柜的内部开设有收卷腔，且收卷腔的内部设有盘簧，所述盘簧的端部与方塞的侧壁固定连接，且盘簧的侧壁与收卷腔的腔壁滑动连接。
11.本技术还提供了用于上述的智能物料仓储的分拣自动化一体设备，包括进料线体、机械手组件、出料线体和分拣位，所述机械手组件设置于出料槽的一侧，所述进料线体设置于机械手组件的一侧，所述出料线体设置于进料线体的上方，且分拣位设置于出料线体的出料端一侧，所述储柜的侧壁开设有多个与出料槽相连通的锥形塑形孔，且储柜的侧壁设置有多个与锥形塑形孔相匹配的光检机构，各个所述u形推料板均设有与光检机构相匹配的强推机构。
12.优选的，所述光检机构包括固定设置于储柜侧壁位于锥形塑形孔位置的圆管，所述圆管的内壁固定设有环形灯管，且圆管的内壁位于环形灯管两侧的位置均固定设有锥套形光敏电阻，所述储柜的侧壁设有与锥套形光敏电阻连接，所述圆管的上端固定有盒体，所述盒体的内部设有与锥套形光敏电阻连接的第二电磁铁，所述盒体的内部位于第二电磁铁上方的位置设有触发开关，且触发开关的动触头固定有铁柱，所述盒体的上端设有时间继电器。
13.优选的，所述强推机构包括固定插接于u形推料板侧壁的电动推杆，且电动推杆的输出端设有强推板，所述盒体的上端设有与电动推杆相连接的前进开关和回程开关，且前进开关和回程开关均与时间继电器连接。
14.与现有的技术相比，智能物料仓储及分拣自动化一体设备的优点在于：1、通过设置的储柜、顶板、底板和分料板的相互配合，可以用于对纺织布料进行规整储存，通过设置的出料机构，可以用于布料的排出，通过设置的检测腔和检测触发机构，可以通过与储柜内部氮氧化合物发生氧化还原反应触发强制通风机工作，通过强制通风机
配合吸收机构，可以强制使储柜内部的氮氧化合物通入碱性水液内部，以达到吸收氮氧化合物的目的，从而可以避免氮氧化合物浓度过高导致酚类化合物硝基化，以降低纺织布料表面产生黄斑的可能性，达到提高纺织布料储存质量的目的。
15.2、通过设置的除湿机构，可以防止吸收氮氧化合物的的水液进入储柜内部，并可以基于吸收液体的重量进行自动报警，以提醒人员及时对碱性水液和吸湿填料进行更换，使用效果好。
16.3、通过设置的气吹推料机构，可以利用强制通风机作为驱动源，通过气吹增压，可以将布料呈水平推出，以便于后续检测分拣。
17.4、通过设置的进料线体、机械手组件、出料线体、分拣位、锥形塑形孔、光检机构和强推机构相互配合，可以通过光线反射，并通过接收发射光线引动电阻值变化，并控制强推机构将表面产生黄斑现象的补料强制推出出料槽，防止不合格纺织布料出库，达到自动分拣的目的，出料线体用于纺织面料及文件夹出料，分拣位用于常规的分拣处理。
附图说明
18.图1是本发明提供的智能物料仓储及分拣自动化一体设备的立体结构示意图；图2是本发明提供的智能物料仓储及分拣自动化一体设备的储柜的内部结构示意图；图3是本发明提供的智能物料仓储及分拣自动化一体设备的检测触发机构的结构示意图；图4是本发明提供的智能物料仓储及分拣自动化一体设备的a部分结构放大图；图5是本发明提供的智能物料仓储及分拣自动化一体设备的除湿机构的结构示意图；图6是本发明提供的智能物料仓储及分拣自动化一体设备的气动推料机构的结构示意图；图7是本发明提供的智能物料仓储及分拣自动化一体设备的光检机构的结构示意图；图8是本发明提供的智能物料仓储及分拣自动化一体设备的出气管与循流管和气吹管的连接示意图；图9是本发明提供的智能物料仓储及分拣自动化一体设备的储柜样品支架的结构示意图。
19.图中：1、储柜；2、顶板；3、底板；4、分料板；5、出料机构；51、油缸；52、密封压板；53、u形推料板；54、丝线；6、密封隔板；7、检测腔；8、吸收腔；9、除湿腔；10、通气孔；11、多孔陶瓷盒；12、强制通风机；13、检测触发机构；131、绝缘基座；132、pt电极块；133、固体电解质；134、nio电极块；135、加热腔；136、电热板；137、第一电磁铁；138、压力开关；139、铁块；14、第一u形管；15、吸收机构；151、碱性水液；152、进水管；153、出水管；16、第二u形管；17、除湿机构；171、挡气板；172、不锈钢网；173、绝缘称重板；174、吸湿填料；175、支撑弹簧；176、绝缘块；177、导电块；178、报警器；18、气吹推料机构；181、出气管；182、循流管；183、回流管；184、气吹管；185、排气管；186、方槽；187、方塞；188、收卷腔；189、盘簧；19、机罩；20、出料槽；21、进料线体；22、机械手组件；23、锥形塑形孔；24、光检机构；241、圆管；242、环形灯管；
243、锥套形光敏电阻；244、盒体；245、第二电磁铁；246、触发开关；247、时间继电器；248、铁柱；25、强推机构；251、电动推杆；252、强推板；253、前进开关；254、回程开关；26、出料线体；27、分拣位。
具体实施方式
20.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
21.如图1-8所示，智能物料仓储，包括储柜1，储柜1的内部上下两侧分别设有顶板2和底板3，且底板3和顶板2之间共同固定设有一组分料板4，底板3的底部开设有多个出料口，底板3的下方设有多个与出料口相匹配的出料机构5，出料机构5包括固定插接于储柜1底部的一组油缸51，各个油缸51的输出端均固定设有密封压板52，且各个密封压板52均位于对应的出料口下方设置，各个密封压板52的一侧均设有u形推料板53，u形推料板53的侧壁设有两个丝线54，密封压板52可以确保在储存过程中，外部空气无法通过出料口进入储柜1内部。
22.顶板2的端面固定设有两个密封隔板6并通过两个密封隔板6分为检测腔7、吸收腔8和除湿腔9，检测腔7的底部开设有通气孔10，且通气孔10的上方设有多孔陶瓷盒11，多孔陶瓷盒11的上方设有强制通风机12，且多孔陶瓷盒11的内部设有与强制通风机12相配合的检测触发机构13，检测触发机构13包括绝缘基座131，绝缘基座131的底部固定设有pt电极块132，且pt电极块132的底部固定设有固体电解质133，固体电解质133的底部固定设有nio电极块134，绝缘基座131的内部开设有加热腔135，且加热腔135的内部充填导热油液，加热腔135的内部固定设有电热板136，绝缘基座131的内部设有与pt电极块132和nio电极块134相连接的第一电磁铁137，第一电磁铁137的上方设有与强制通风机12相连接的压力开关138，且压力开关138的动触头设有铁块139，固体电解质133为氧化锆陶瓷材料制成，通过电热板136配合导热油液可以对绝缘基座131进行加热，确保绝缘基座131温度稳定，氮氧化合物与nio电极块134发生氧化反应，在pt电极块132上发生还原反应。
23.吸收腔8和检测腔7共同固定插接有第一u形管14，吸收腔8的内部设有吸收机构15，吸收机构15包括充填于吸收腔8内部的碱性水液151，吸收腔8的腔壁插接有进水管152和出水管153，进水管152和出水管153的内部均设有控制阀，通过进水管152可以出水管153可以对碱性水液151进行更换，碱性水液151为水中加入氢氧化钠制成。
24.除湿腔9和吸收腔8共同插接有第二u形管16，除湿腔9的内部设有除湿机构17，除湿机构17包括固定设置于除湿腔9内部的两个挡气板171，且两个挡气板171的侧壁均插接有不锈钢网172，除湿腔9的内部位于两个挡气板171之间的位置滑动设有绝缘称重板173，两个挡气板171之间位于绝缘称重板173上方的位置充填有吸湿填料174，绝缘称重板173与除湿腔9之间四角处均共同设有支撑弹簧175，除湿腔9的底部固定设有绝缘块176，绝缘块176与绝缘称重板173的端面均设有导电块177，储柜1的顶部设有与导电块177连接的报警器178，吸湿填料174为硅胶干燥剂制成，通过硅胶干燥剂可以对气体进行除湿干燥，并随着吸湿增重，下压绝缘称重板173，可以使两个导电块177接触，从而可以使报警器178工作，以提醒人员及时对吸湿填料174和碱性水液151进行更换，其中除湿腔9上设置用于更换吸湿填料174的换料门（图中未示出）。
25.储柜1的底侧位于多个出料口的位置均设有与除湿机构17相配合的气吹推料机构
18，储柜1的外侧壁固定设有机罩19，且机罩19的侧壁设有与储柜1相连通的出料槽20，储柜1的侧壁上侧还应设置进料舱门（图中未示出），通过进料舱门可以向储柜1内部进行储存纺织布料卷气吹推料机构18包括固定插接于除湿腔9腔壁的出气管181，且出气管181的管壁插接有循流管182，循流管182的管壁与储柜1位于底板3上侧的位置固定插接有多个回流管183，且各个回流管183上均设有回流阀，回流管183的管壁底侧固定插接有气吹管184，且气吹管184的管壁插接有多个排气管185，各个排气管185上均设有排气阀，储柜1的侧壁开设有多个与排气管185相连通的方槽186，各个方槽186的内部均滑动设有方塞187，且方槽186的侧壁与丝线54的端部固定连接，丝线54与方槽186的槽壁滑动连接，储柜1的内部开设有收卷腔188，且收卷腔188的内部设有盘簧189，盘簧189的端部与方塞187的侧壁固定连接，且盘簧189的侧壁与收卷腔188的腔壁滑动连接，方塞187在移动时，会将盘簧189拉出，在后续出料完成后，通过盘簧189可以将方塞187回拉复位，回拉方塞187时多余的空气通过排气管185和气吹管184回流至储柜1内部。
26.本技术还提供了用于上述的智能物料仓储的分拣自动化一体设备，包括进料线体21、机械手组件22、出料线体26和分拣位27，机械手组件22设置于出料槽20的一侧，进料线体21设置于机械手组件22的一侧，出料线体26设置于进料线体21的上方，且分拣位设置于出料线体26的出料端一侧，储柜1的侧壁开设有多个与出料槽20相连通的锥形塑形孔23，且储柜1的侧壁设置有多个与锥形塑形孔23相匹配的光检机构24，各个u形推料板188均设有与光检机构24相匹配的强推机构25，进料线体21用于纺织面料及文件夹入库，机械手组件22通过夹持移动的方式，可以将进料线体21上的纺织面料及文件夹夹其并转移至储柜1内部，出料线体26用于纺织面料和文件夹出库，进行黄变检测后，通过机械手组件22通过出料线体61可以将合格的纺织布料输送排出至分拣位27处进行常规分拣出库。
27.光检机构24包括固定设置于储柜1侧壁位于锥形塑形孔23位置的圆管241，圆管241的内壁固定设有环形灯管242，且圆管241的内壁位于环形灯管242两侧的位置均固定设有锥套形光敏电阻243，储柜1的侧壁设有与锥套形光敏电阻243连接，圆管241的上端固定有盒体244，盒体244的内部设有与锥套形光敏电阻243连接的第二电磁铁245，盒体244的内部位于第二电磁铁245上方的位置设有触发开关246，且触发开关246的动触头固定有铁柱248，盒体244的上端设有时间继电器247，触发开关246为压力型开关，即通过动触头的移动，进行线路的通断，通过第二电磁铁245对铁柱248进行吸引时，动触头可以使触发开关246的线路断开，在后续第二电磁铁245对铁柱248的吸引力变小后，通过触发开关246自身内部的弹性元件，可以使动触头回移复位，并使时间继电器247工作，环形灯管242发出的光线颜色与布料颜色相同。
28.强推机构25包括固定插接于u形推料板53侧壁的电动推杆251，且电动推杆251的输出端设有强推板252，盒体244的上端设有与电动推杆251相连接的前进开关253和回程开关254，且前进开关253和回程开关254均与时间继电器247连接，时间继电器247开始工作时，会立即控制前进开关253工作，在计时5秒后会控制回程开关254工作，回程开关254可以使电动推杆251的伸缩端回移复位。
29.现对本发明的操作原理做如下描述：通过进料线体21和机械手组件22可以将纺织布料置于储柜1内部的对应位置进行储存，储柜1内部的空气通过多孔陶瓷盒11与nio电极块134接触，空气中的氮氧化合物与nio电极块134发生氧化反应，氮氧化合物失电子和氧离
子反应生成二氧化氮，而pt电极块132发生还原反应，而在空气中的nio电极块134和pt电极块132与第一电磁铁137构成回路，在发生氧化还原反应时，可以使第一电磁铁137内部通过电流，且在氮氧化合物的浓度较高时，此时通入第一电磁铁137处的电流变大，从而可以吸附铁块139，以通过铁块139带动压力开关138的动触头移动，并接通强制通风机12，从而通过强制通风机12工作，可以将储柜1内部的空气吸出，并配合第一u形管14通入碱性水液151内部，利用碱性水液151可以对空气中的氮氧化合物进行吸收，达到降低储柜1内部空气中氮氧化合物的目的；从碱性水液151中排出的气体通过第二u形管16进入除湿腔9内部，通过吸湿填料174可以对气体中的水汽进行吸收干燥，防止水汽进入储柜1内部对纺织布料造成影响，而随着吸湿填料174吸收的水液增加，重量逐渐增重，从而会对绝缘称重板173逐渐下压，直至两个导电块177接触后，可以使报警器178通电工作，从而可以提醒人员及时对吸湿填料174和碱性水液151进行更换；经过除湿的气体正常情况下，通过出气管181、循流管182和回流管183回流至储柜1的内部储存空间，达到内循环效果，直至空气中的浓度降低至合适程度，此时通入第一电磁铁137内部的电流变小，压力开关138动触头回位，使强制通风机12停止工作；在需要将储存的纺织布料出库时，控制对应的油缸51、强制通风机12、环形灯管242工作，并控制回流管183上的回流阀关闭，以及控制对应的排气阀打开，此时油缸51带动密封压板52下移，此时储存的纺织布料通过出料口落下，而强制通风机12工作，可以通过出气管181、气吹管184和多个排气管185将气体通入对应的方槽186内部，由于气压的增加，故可以推动方塞187移动，从而可以通过丝线54带动对应的u形推料板53移动，进而可以将同侧密封压板52上的纺织布料卷从锥形塑形孔23推出，此时环形灯管242发出的光线照射在纺织布料上，纺织布料将环形灯管242发出的光线反射，通过锥套形光敏电阻243接收发射的光线，在纺织布料表面存在黄斑现象时，由于此处颜色发生改变，故此处对光线的反射变弱，从而会导致锥套形光敏电阻243接收的光线强度变低，此时锥套形光敏电阻243的阻值变大，从而会导致通过第二电磁铁245的电流变小，此时对铁柱248的吸附力变小，从而在触发开关246自身弹性元件作用下，可以使动触头回位，进而可以使时间继电器247，此时时间继电器247控制前进开关253工作，可以使对应的电动推杆251工作，配合强推板252可以对纺织布料卷施加前顶力，从而可以使纺织布料快速被顶出，且由于惯性作用，纺织布料无法留存在出料槽20上，即将不合格纺织布料分出，后续时间继电器247控制回程开关254工作，可以使对应的电动推杆251复位，在未检测到黄斑现象的布料落在出料槽20上，此时通过机械手组件22将纺织布料卷夹在出料线体26上，完成纺织布料的黄变检测出库工作。
30.上述智能物料仓储及分拣自动化一体设备实际使用时通过现有系统进行统筹调控,具体操作流程如下:s1、开机进入系统页面并进行登录；s2、导入所需服装面料样品清单，在线下单；s3、在线搜索所需服装面料产品，选取后在线下单；s4、系统接收订单，对订单进行审核，同时对订单进行智能筛选及合并，通过系统对智能仓储立柜以及机器人下达指令，由智能仓储立柜和机器人同时执行操作，由机器人从智能仓储立柜中取出所需样品文件夹和相应的纺织面料样品（根据订单量的峰谷时间，
进行数据分析后，实现自动取样）；s4-1、系统收到订单后，会自动对订单进行审核，在订单审核过程中，会对订单所需物料及样品进行智能筛选、分类、合并以提高系统工作效率；s4-2、订单审核且合并完之后，系统将订单所需物料信息传输给智能仓储立柜并对其下达指令，智能立库接收到系统指令后，会回复确认并根据指令执行操作，自动控制样品支架进行工作（样品支架如附图9所示，位于柜体内部，最上侧为放置纺织面料样品文件夹的样品支架，样品支架通过螺丝固定在下方的托盘上，而托盘位于下方的电动滑轨上滑动，电动滑轨位于储柜1内固定设置），工作时系统调动托盘带着样品支架通过系统控制电动轨道滑动到指定位置，并通过外置气缸（气缸位于柜子外侧）带动与托盘下方平行位置的气钩，可以对托盘支架进行固定锁死，以确保位置精准，样品支架的位置由系统分配，并通过底层算法对样品支架上的每个库位进行标定；机械臂取放文件夹都需要通过视觉系统（相机）扫码，系统确认正确后再进行下一步；样品架子上每个库位都有编码设定，是通过支架上设定的编号与文件夹面料样品编号对应进行系统绑定，然后实现精准定位放置，机械手组件22接收到识别信号后，进行取件或放件动作，完成纺织面料样品文件夹的取放，这样的精准性更高，确保机械手组件22对纺织面料样品文件夹的精准取放工作；s4-3、系统在给智能仓储立柜下达指令的同时，也会对取样机器人下达指令，取样机器人接收到系统指令后会回复确认并根据指令执行操作，即自动到立柜取料口并根据系统指示找到精确的库位取出样品文件夹和纺织面料样品，并对纺织面料样品进行黄变分拣后，放到系统指定的出料线体的指定位置；s4-4、出料线体将样品文件夹和纺织面料样品传送到传送机器人的取料位置，传送机器人接收到系统的指令，回复确认并根据指令执行操作，将样品文件夹和纺织面料样品放到自动化流水分拣系统进行样品分拣；s4-5、通过系统自动分拣订单，按照每个订单需求准备好对应的样品并进行包装，由服务机器人将样品分发到下单人指定工位、如需邮寄，则直接分拣后寄给下单人指定地址，同时系统会自动更新订单状态和详情，并把相关信息通知及反馈给下单人。
31.s5、样品文件夹和纺织面料样品由机器人取出后，系统发指令给机器人，由机器人把所取样品文件夹和纺织面料样品放入自动化流水分拣系统进行分拣；s6、通过系统自动分拣订单；s7、订单完成取样，并由机器人送至下单人工位，并把订单完整情况反馈给下单人。
32.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。