一种用于眼镜腿上的UP贴金属LOGO自动贴标方法及贴标装置与流程

一种用于眼镜腿上的up贴金属logo自动贴标方法及贴标装置
技术领域
1.本发明涉及眼镜腿加工设备技术领域，具体涉及一种用于眼镜腿上的up贴金属logo自动贴标方法及贴标装置。


背景技术：

2.眼镜在人们生活领域中发挥着越来越重要的作用，眼镜既是保护眼镜的必需品，又是一种美容的装饰品。眼镜生产厂家为了便于消费者区分不同厂家的品牌，通常将自身的品牌logo标识在眼镜腿侧面上。现在眼镜腿logo标识流行的制作方式为通过采用up贴纸(金属标贴)的方式将logo图案粘接在眼镜腿表面上。而现有的采用up贴纸的操作方式为通过人工进行，人工将logo贴纸胶条上的logo图案粘接在眼镜腿上，该种作业模式存在工人劳动强度大，人工成本高的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于眼镜腿上的up贴金属logo自动贴标方法及贴标装置，旨在解决现有的眼镜腿logo贴纸采用人工作业的方式所导致的劳动强度大，人工成本高的问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
5.第一方面，本技术提供了一种用于眼镜腿上的up贴金属logo自动贴标方法，所述up贴金属logo自动贴标方法包括以下步骤：
6.a1、从堆叠的up贴纸堆中取出位于最上层的up贴纸；
7.a2、对取出的up贴纸进行固定；
8.a3、从上述步骤a2中处于固定状态的up贴纸表面依次每次取走一条up金属logo条；
9.a4、将上述步骤a3中取走的up贴金属logo条上的金属logo标识依次贴覆至眼镜腿上；
10.a5、在上述步骤a4中的up金属logo条上的金属logo标识全部贴覆完成后，重复上述步骤a3至a4，直至上述步骤a3中的up贴纸表面的up金属logo条全部取完；
11.a6、在上述步骤a3中的up贴纸表面的up金属logo条全部取完后，重复上述步骤a1至a5，如此循环。
12.第二方面，本技术还提供一种用于眼镜腿上的up贴金属logo自动贴标装置，所述up贴金属logo自动贴标装置包括：
13.机架；
14.用于放置up贴贴纸的贴纸堆叠组件，所述贴纸堆叠组件安装在所述机架上；
15.用于对单张up贴贴纸进行固定的贴纸分离组件，所述贴纸分离组件邻近设置在所述贴纸堆叠组件一侧，所述贴纸分离组件安装在所述机架上；
16.贴纸转移组件，所述贴纸转移组件设置在所述架上，所述贴纸转移组件分别与所
述贴纸堆叠组件和贴纸分离组件相配合，用于将位于所述贴纸堆叠组件上的顶端单张up贴贴纸转移到贴纸分离组件中；
17.logo贴纸胶条转移组件，所述logo贴纸胶条转移组件包括支架、贴纸胶条安装座、连接板以及控制电机，所述支架竖直固定安装在所述机架一侧，所述连接板的顶端安装在所述支架上并与所述支架构成沿其长度方向的滑动连接，所述贴纸胶条安装座固定安装在所述连接板的底端，所述控制电机与所述连接板相连，用于驱动所述连接板沿着所述支架顶端直线往复移动；
18.相机组件，所述相机组件设置在所述贴纸分离组件一侧，所述相机组件与所述logo贴纸胶条转移组件相配合，用于对位于所述贴纸胶条分离组件中的up贴贴纸上的金属logo条进行获取；
19.治具组件，所述治具组件包括支撑台、设置在所述支撑台顶端面上的至少一条滑槽、对应滑动安装在每一所述滑槽内的夹具组件以及驱动机构，所述支撑台固定安装在所述机架的顶端面，所述滑槽沿垂直于所述贴纸胶条安装座往复移动的方向布置于所述支撑台顶端面上，所述夹具组件设置在所述贴纸胶条安装座下方，所述驱动机构与所述夹具组件相连，用于驱动所述夹具组件沿着所述滑槽直线往复移动。
20.进一步的，所述夹具组件包括顶升气缸、连接座以及夹具，所述夹具固定安装在所述连接座上，所述顶升气缸与所述连接座固定相连，用于驱动所述连接座升降移动，所述顶升气缸的底端与所述驱动机构相连。
21.进一步的，所述驱动机构包括伸缩气缸、线轨以及滑块，所述线轨沿所述滑槽的长度方向布置在所述支撑台的底端，所述伸缩气缸布置在所述支撑台的底端，所述滑块与所述线轨滑动相连，所述顶升气缸的底端固定安装在所述滑块上，所述伸缩气缸与所述滑块相连，用于驱动所述滑块沿所述线轨直线往复滑动。
22.进一步的，所述连接板上还竖直安装有调节气缸，所述调节气缸的活塞杆与所述贴纸胶条安装座的顶端固定相连，所述贴纸胶条安装座与所述连接板之间通过设置有的滑轨和滑块相连。
23.进一步的，所述贴纸分离组件包括底板以及分别设置在所述底板四周边缘处的气缸夹紧组件，所述气缸夹紧组件包括旋转伸缩气缸以及压块，所述旋转伸缩气缸竖直固定安装在所述底板的底端，所述旋转伸缩气缸顶端处的活塞杆与所述压块固定相连，用于驱动所述压块竖直伸缩以及水平旋转运动。
24.进一步的，所述贴纸转移组件包括安装架、吸盘板、气缸以及四个真空吸盘，所述气缸竖直固定安装在所述安装架的顶端，所述气缸的活塞杆与所述吸盘板固定相连，用于驱动所述吸盘板升降移动，四个所述真空吸盘分别对应安装在所述吸盘板的底端四周，所述安装架的底端与所述机架形成沿所述贴纸堆叠组件和贴纸分离组件布置方向的滑动连接，用于通过所述真空吸盘将位于所述贴纸堆叠组件中的up贴贴纸转移到所述贴纸分离组件中。
25.进一步的，所述贴纸转移组件还包括收纳盒，所述收纳盒设置在所述贴纸分离组件远离所述贴纸堆叠组件的一侧处，所述真空吸盘与所述收纳盒相配合，用于将位于所述贴纸分离组件中的up贴贴纸转移到所述收纳盒中。
26.本发明的有益效果为：
27.本技术中的up贴金属logo自动贴标装置其通过贴纸转移组件将up贴贴纸转移到贴纸分离组件中，logo贴纸胶条转移组件借助相机组件的配合，依次获取位于贴纸分离组件中的up贴贴纸上的单条金属logo条，同时人工将眼镜腿插放在夹具组件上，眼镜腿插放到位后，驱动机构带动夹具组件移动至贴纸胶条安装座下方，夹具组件移动到位后，夹具组件中的顶升气缸动作，将夹具向上顶升，使得位于夹具中的眼镜腿外表面与贴纸胶条安装座上的贴纸胶条相贴合，使得贴纸胶条上的金属logo标识图案粘接到眼镜腿表面上，粘接到位后，顶升气缸下降，带动夹具下移复位，随后驱动气缸带动夹具组件返回至原始位置，人工取下粘贴有logo标识图案的眼镜腿；在夹具组件上重新插放下一眼镜腿，重复上述过程；相比传统的人工粘接方式而言，本方案通过采用up贴金属logo自动贴标装置，可以降低工人的使用数量，提高眼镜腿的logo金属标识的贴标效率。
附图说明
28.图1为本技术实施例用于眼镜腿上的up贴金属logo自动贴标装置立体结构示意图。
29.图2为本技术实施例用于眼镜腿上的up贴金属logo自动贴标装置的内部结构示意图(移除外罩后)。
30.图3为本技术实施例中的贴纸转移组件立体结构示意图。
31.图4为本技术实施例中的贴纸分离组件立体结构示意图。
32.图5为本技术实施例中的贴纸分离组件中的压块处于旋转打开状态的结构示意图。
33.图6为本技术实施例中的logo贴纸胶条转移组件立体结构示意图。
34.图7为本技术实施例中的logo贴纸胶条转移组件另一角度方向下的立体结构示意图。
35.图8为图6中的a处局部放大结构示意图。
36.图9为本技术实施例中的治具组件安装在机架上的立体结构示意图。
37.图10为本技术实施例中的驱动机构内部结构示意图。
38.图11为图10中的b处局部放大结构示意图。
39.图12为本技术实施例中的夹具组件立体结构示意图。
40.图13为本技术实施例中的眼镜腿与夹具组件之间的安装配合结构示意图。
41.图14为本技术实施例中的眼镜腿进行金属logo贴标时的结构状态示意图。
42.图15为本技术实施例中的眼镜腿进行金属logo贴标过程的结构状态示意图。
43.图16为本技术实施例用于眼镜腿上的up贴金属logo自动贴标方法的流程示意图。
44.图中：
45.100-up贴金属logo自动贴标装置,200-up贴贴纸,300-眼镜腿，400-左夹具组件，500-右夹具组件，1-机架，2-治具组件，21-支撑台，22-滑槽，23-夹具组件，231-顶升气缸,232-连接座，233-夹具，24-驱动机构，241-伸缩气缸，242-滑块，243-线轨，3-贴纸堆叠组件,4-贴纸分离组件,41-底板,42-气缸夹紧组件,421-旋转伸缩气缸,422-压块,5-贴纸转移组件,51-安装架,52-吸盘板,53-气缸,54-真空吸盘,55-驱动电机,56-收纳盒,6-logo贴纸胶条转移组件,61-支架,611-顶端，62-贴纸胶条安装座，63-连接板，64-控制电机，65-调
节气缸，66-滑块，67-滑轨，7-相机组件。
具体实施方式
46.下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
47.参见附图1至2所示，本实施例提供一种用于眼镜腿上的up贴金属logo自动贴标装置100，其包括机架1、贴纸堆叠组件3、贴纸分离组件4、贴纸转移组件5、logo贴纸胶条转移组件6、相机组件7以及治具组件2。
48.参照附图2所示，在本实施例中，治具组件2安装在机架1的左侧，贴纸堆叠组件3、贴纸分离组件4和贴纸转移组件5安装在机架1的右侧，同时贴纸堆叠组件3、贴纸分离组件4以及贴纸转移组件5由前至后安装在机架1上，即贴纸堆叠组件3安装在贴纸分离组件4的外侧，贴纸转移组件5安装在贴纸分离组件4的内侧，logo贴纸胶条组件则安装在机架1的后端一侧，logo贴纸胶条组件分别与治具组件2和贴纸分离组件4相配合，用于将贴纸分离组件4中的up贴贴纸200上的金属logo条中的logo金属标识贴覆到治具组件2中的眼镜腿300上。
49.参照附图2、6以及7所示，本实施例中的logo贴纸胶条转移组件6包括支架61、贴纸胶条安装座62、连接板63以及控制电机64。支架61近似为倒“u”型的框架结构，支架61竖直固定安装在机架1顶端面后边缘一侧。连接板63滑动安装在支架61的顶端，并且连接板63与支架61的顶端611构成沿支架61长度方向的滑动连接，为了便于描述，将连接板63与支架61顶端的滑动方向简称为沿着机架1的宽度方向滑动连接。控制电机64通过驱动结构(例如常用的丝杆传动结构)与连接板63相连，用于驱动连接板63沿着支架61顶端直线往复移动。
50.参照附图6所示，贴纸胶条安装座62固定安装在连接板63的底端，带有logo金属标识的贴纸胶条水平放置在贴纸胶条安装座62底端处(贴纸胶条安装座62底端两侧分别设置有定位销，贴纸胶条的两端分别套装在该一对定位销上)。
51.结合参照附图6和8所示，在一些实施例中，为了能够对贴纸胶条安装座62的安装高度进行调节，连接板63上还安装有调节气缸65，调节气缸65的一端竖直固定安装在连接板63上，其另一端的活塞杆与贴纸胶条安装座62的顶端固定相连，贴纸胶条安装座62与连接板63之间通过设置有的滑轨67和滑块66相连。调节时，通过调节气缸65的活塞杆升降移动，进而同步带动贴纸胶条安装座62的升降移动。
52.参照附图2和9所示，本实施例中的治具组件2布置在机架1的顶端面上。具体的，参照附图9所示，本实施例中的治具组件2包括支撑台21、设置在支撑台21顶端面上的至少一条滑槽22、对应滑动安装在每一滑槽22内的夹具组件23以及驱动机构24。
53.支撑台21固定安装在机架1顶端面处，在支撑台21的顶端面上形成有至少一条滑槽22，滑槽22沿机架1的长度方向布置在支撑台21的顶端面处。如果为多条滑槽22，多条滑槽22之间相互平行间隔布置。优选的，在本实施例中，滑槽22为两条，两条滑槽22的设置可以更加匹配所对应的配备一个操作人员的眼镜腿300插入和取出操作。两条滑槽22中分别对应安装有夹具组件23，每一夹具组件23对应配备有一驱动机构24。夹具组件23滑动安装在滑槽22内，驱动机构24与夹具组件23相连，用于驱动夹具组件23沿着滑槽22直线往复移动。
54.参照附图10至11所示，具体的，驱动机构24包括伸缩气缸241、线轨243以及滑块242。线轨243沿滑槽22的长度方向布置在支撑台21的底端，伸缩气缸241同样布置在支撑台
21的底端，滑块242与线轨243滑动相连，顶升气缸231的底端固定安装在滑块242上，伸缩气缸241与滑块242相连，用于驱动滑块242沿线轨243直线往复滑动。
55.参照附图9、10、12以及13所示，本实施例中的夹具组件23其功能在于对眼镜腿300的夹紧放置以及驱动眼镜腿300升降移动。具体的，本实施例中的夹具组件23包括顶升气缸231、连接座232以及夹具233，夹具233固定安装在连接座232上，顶升气缸231与连接座232固定相连，用于驱动连接座232升降移动，顶升气缸231的底端与驱动机构24相连，通过驱动机构24带动整个夹具组件23直线往复移动。
56.参照附图2所示，本实施例中的贴纸堆叠组件3为一方框型的框架结构，在该方框型的框架结构中间位置设置有用于容纳up贴贴纸200的容纳槽，多张up贴贴纸200堆叠在一起水平放置在该容纳槽中。
57.继续参照附图2所示，沿着机架1的前侧至后侧，贴纸堆叠组件3、贴纸分离组件4以及贴纸转移组件5依次安装在机架1顶端右侧处，贴纸堆叠组件3、贴纸分离组件4以及贴纸转移组件5的中心基本处于一条直线上，以便于贴纸转移组件5可以直线将位于贴纸堆叠组件3上的顶端单张up贴贴纸200转移到贴纸分离组件4中。
58.参照附图3所示，本实施例中的贴纸转移组件5包括安装架51、吸盘板52、气缸53、驱动电机55以及四个真空吸盘54。安装架51近似为一水平放置的“l”型外形结构，安装架51的底端与机架1的顶端面构成沿机架1长度方向的滑动连接，即安装架51可以沿着机架1的前侧滑动至机架1的后侧，驱动电机55与安装架51相连，用于驱动安装架51沿着机架1前后滑动。气缸53竖直固定安装在安装架51的另一端，气缸53的活塞杆与吸盘板52固定相连，用于驱动吸盘板52升降移动。四个真空吸盘54分别对应安装在吸盘板52的底端四周，真空吸盘54的功能在于将位于贴纸堆叠组件3中的up贴贴纸200转移到贴纸分离组件4中。
59.参照附图2和3所示，为了能够对位于贴纸分离组件4中的金属logo条全部取完后的单张up贴贴纸200进行回收，在一些实施例中，贴纸转移组件5还包括收纳盒56，收纳盒56设置在贴纸分离组件4的后侧处，真空吸盘54与收纳盒56相配合，用于将位于贴纸分离组件4中的使用完成后的up贴贴纸200转移到收纳盒56中。即贴纸分离组件4中的单张up贴贴纸200上的金属logo金属条被全部取走使用完成后，贴纸转移组件5中的安装架51在驱动电机55的驱动下，带着真空吸盘54移动至贴纸分离组件4的正上方，贴纸分离组件4中的压块422旋转打开，同时气缸53驱动真空吸盘54向下移动，对位于贴纸分离组件4中的使用完成后的up贴贴纸200吸附，并返回到收纳盒56的上方，返回到位后，气缸53驱动真空吸盘54下移，真空吸盘54进入到收纳盒56的内腔位置后，真空吸盘54松开，吸附的up贴贴纸200自动下落到收纳盒56内腔中，进而完成对使用完成后的单张up贴贴纸200的回收收纳处理。
60.参照附图2、4以及5所示，本实施例中的贴纸分离组件4包括底板41以及分别设置在底板41四周边缘处的气缸夹紧组件42。每一气缸夹紧组件42包括旋转伸缩气缸421以及压块422，旋转伸缩气缸421固定安装在底板41的底端，压块422设置在底板41的顶端面处，用于将放置在底板41上的单张up贴贴纸进行压紧，旋转伸缩气缸421的活塞杆与压块422相连，用于带动压块422水平旋转运动以及升降运动。
61.参见附图5所示，贴纸转移组件5在将其吸附的单张up贴贴纸转移到贴纸分离组件4之前，贴纸分离组件4中的旋转伸缩气缸421带动压块422上升并水平向外侧旋转90度，避免压块422在贴纸转移组件5在将其吸附的单张up贴贴纸竖直放入到底板41上的过程中形
成干涉，保证单张up贴贴纸的顺利放入。在单张up贴贴纸放入到位后，旋转伸缩气缸421带动压块422反向旋转90度并下降，使得压块422的底端面贴覆在单张up贴贴纸的外表面上，从而实现对单张up贴贴纸的压紧。
62.参照附图2所示，本实施例中的相机组件7设置在贴纸分离组件4外侧一侧，相机组件7中的视觉相机布置在贴纸分离组件4的正上方。本实施例中的相机组件7其功能在于对贴纸分离组件4中的up贴贴纸上的金属logo条进行识别定位，其可以直接采用市面上的视觉识别相机系统。相机组件7与logo贴纸胶条转移组件6相配合，用于对位于贴纸胶条分离组件中的up贴贴纸上的金属logo条进行定位获取。
63.结合附图14至15所示，下面对本实施例中的用于眼镜腿上的up贴金属logo自动贴标装置的工作原理进行说明(本实施例以两个夹具组件23相互配合的场景为例进行说明)：
64.为了便于描述，将位于支撑台21左侧的夹具组件23简称为左夹具组件400，位于支撑台21右侧的夹具组件简称为右夹具组件500。使用时，左夹具组件400和右夹具组件500都位于支撑台21的前端(即邻近操作者的一端)，例如操作人员首先将眼镜腿300插入到左夹具组件400上，眼镜腿300插入到位后，操作人员按下左夹具组件400所对应的驱动机构的动作按钮，驱动机构带动左夹具组件400自动沿着滑槽22直线移动，向支撑台21的后端一侧移动，左夹具组件400移动到位后，左夹具组件400中的顶升气缸231动作，将夹具向上顶升，使得位于夹具中的眼镜腿300外表面与贴纸胶条安装座62上的贴纸胶条相贴合，使得贴纸胶条上的logo标识图案粘接到眼镜腿300表面上，粘接到位后，顶升气缸231下降，带动夹具下移复位，随后驱动气缸带动左夹具组件400返回至原始位置(即支撑台21的前端位置)，人工取下粘贴有logo标识图案的眼镜腿300；在左夹具组件400沿着滑槽22向支撑台21后端一侧移动的过程中，操作人同时在右夹具组件500中插入另一眼镜腿300，插入到位后，操作人员按下右夹具组件500所对应的驱动机构的动作按钮，驱动机构带动右夹具组件500自动沿着滑槽22直线移动，向支撑台21的后端一侧移动，右夹具组件500移动到位后，右夹具组件500中的顶升气缸231动作，将夹具向上顶升，使得位于夹具中的眼镜腿300外表面与贴纸胶条安装座62上的贴纸胶条相贴合，使得贴纸胶条上的logo标识图案粘接到眼镜腿300表面上，粘接到位后，顶升气缸231下降，带动夹具下移复位，随后驱动气缸带动右夹具组件500返回至原始位置(即支撑台21的前端位置)，人工取下粘贴有logo标识图案的眼镜腿300；在右夹具组件500沿着滑槽22向支撑台21后端一侧移动的过程中，操作人员同时在左夹具组件400中插入另一新眼镜腿300，重复上述动作动作过程，二者交替进行，如此循环；可以理解的是，在夹具组件上重新插放下一眼镜腿300，重复上述过程中，只是每次控制电机64需要控制贴纸胶条安装座62对应横向移动一个logo标识位距离，以便将贴纸胶条中的logo标识依次对应粘接在眼镜腿300上。
65.参照附图16所示，同时本实施例还提供一种用于眼镜腿上的up贴金属logo自动贴标方法，该up贴金属logo自动贴标方法包括以下步骤：
66.s1、从堆叠的up贴纸堆中取出位于最上层的up贴纸；
67.s2、对取出的up贴纸进行固定；
68.s3、从上述步骤s2中处于固定状态的up贴纸表面依次每次取走一条up金属logo条；
69.s4、将上述步骤s3中取走的up金属logo条上的金属logo标识依次贴覆至眼镜腿
上；
70.s5、在上述步骤s4中的up贴纸条上的金属logo标识全部贴覆完成后，重复上述步骤s3至s4，直至上述步骤s3中的up贴纸表面的up金属logo条全部取完；
71.s6、在上述步骤s3中的up贴纸表面的up金属logo条全部取完后，重复上述步骤s1至s5，如此循环。
72.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。