1.本发明涉及清辊技术领域，特别是一种半封闭式立辊夹送装置的清辊方法及其清辊系统。
背景技术：2.双辊夹送装置是生产车间产线中常见的夹送设备，基于规范的生产设备管理要求，需定期对双辊夹送装置进行辊子清洗，保证辊子表面的清洁，但由于该类设备通常属于产线中的关键环节，需要整线停工进行清洗作业，又因为设备本体较大，采用人工清洗，清洗效率较慢，导致产线停滞时间过程造成经济损失，且尤其是半封闭式立辊夹送装置，半封闭结构为人工清洗造成更大的困难，导致难以清洗干净，甚至存在安全隐患，因此，本技术提供一种半封闭式立辊夹送装置的清辊方法及其清辊系统，解决半封闭式立辊夹送装置存在的清洗困难，清洗效率低、难以快速恢复产线生产以及存在一定安全隐患的问题。
技术实现要素：3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种半封闭式立辊夹送装置的清辊方法及其清辊系统，通过壁挂式摇杆摆臂机构驱动清洗组件靠近夹送辊组，利用喷射布液组件规律性喷射布液、清洗组件往复清洗以及辊子的转动三者配合，实现半封闭式立辊夹送装置的辊子自动清洗。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的一种半封闭式立辊夹送装置的清辊方法及其清辊系统，在保证辊子转动的状态下，通过壁挂式的清辊系统对半封闭式立辊夹送装置内的夹送辊组进行清洗，具体包括以下步骤：
5.步骤ⅰ，高温预热软化：通过摇杆摆臂机构驱动清洗组件靠近夹送辊组，利用喷射布液组件喷射高温高压水柱，并沿辊子长度方向往复移动扫射，融化并冲散凝结固化油渍；
6.步骤ⅱ，恒温持续清洗：通过摇杆摆臂机构进一步推进清洗组件，使得清洗布贴紧于夹送辊组表面，并沿辊子长度方向往复擦洗，同时利用喷射布液组件向清洗布与夹送辊组的接触处喷射清洗液，恒温持续清洗至辊子表面无残余污渍；
7.步骤ⅲ，辊子表面冲刷：通过摇杆摆臂机构驱动清洗组件使得清洗布脱离夹送辊组表面，利用喷射布液组件喷射平行于辊子截面的常温扇形水幕，并沿辊子长度方向往复移动扫射，冲刷去除辊子表面清洗液；
8.步骤ⅳ，快速烘干：利用平行于辊子长度方向的高温风幕快速烘干辊子表面；
9.步骤
ⅴ
，废水循环利用：通过夹送辊组下方的废水池承接清洗产生的废水，经过过滤工艺获得符合清洗要求的循环水，为清洗作业持续供水。
10.进一步地，所述喷射布液组件的清洗液供应步骤：首先通过供水管持续供应恒温水，依次经过多个混合罐，在混合罐内形成蠕动恒温流，再通过原液供应管供应清洗液原液，使清洗液原液汇流到蠕动恒温流中，在依次穿过多个混合罐后恒温水与清洗液原液充分混合均匀形成清洗液，最后通过喷射布液组件的清洗液布液喷头喷出清洗液。
11.进一步地，对应于所述夹送辊组的上下辊子各设置有一个所述清洗组件，所述清洗组件平行于辊子长度方向设置，所述清洗组件的两端分别通过一个所述摇杆摆臂机构相对于所述半封闭式立辊夹送装置的两侧内壁摆动设置，所述清洗组件包括用于装夹所述清洗布的清洗布换装夹具，所述清洗布换装夹具通过气缸驱动沿辊子长度方向往复移动设置，所述清洗布换装夹具的上侧固定设置所述喷射布液组件。
12.进一步地，所述摇杆摆臂机构包括前伸臂，所述前伸臂的摆动端用于固定安装所述清洗组件，所述前伸臂的中部与铰接端分别铰接于主动摆臂的摆动端和从动摆臂的摆动端，所述主动摆臂与所述从动摆臂皆相对于所述半封闭式立辊夹送装置的两侧内壁摆动设置，所述主动摆臂通过齿轮齿条传动组传动连接于动力装置。
13.进一步地，所述齿轮齿条传动组包括安装于动力装置输出端的主动齿轮、安装于所述主动摆臂铰接端的从动齿，所述主动齿轮与所述从动齿通过传动齿条传动连接，所述传动齿条通过若干导向轮组相对于所述半封闭式立辊夹送装置的内壁限位设置。
14.进一步地，所述清洗布换装夹具包括安装块，所述安装块外侧包裹所述清洗布，所述安装块插装设置于限位壳与压辊之间，所述压辊转动设置于所述限位壳内，所述压辊为偏心辊，所述压辊的辊身上垂直设置有拨动杆。
15.进一步地，所述喷射布液组件包括若干所述清洗液布液喷头以及若干清水喷头，多个所述清洗液布液喷头与多个所述清水喷头交替间隔设置与所述限位壳的外壳面上。
16.进一步地，所述清水喷头包括内喷口以及相对所述内喷口转动设置的外喷口，所述内喷口与所述外喷口皆为条形窄缝，所述外喷口通过转动与所述内喷口对齐。
17.进一步地，所述混合罐包括罐壳，所述罐壳上开设有若干接入接口用于插接所述供水管以及所述原液供应管，所述罐壳内沿轴向设置有内置骨架，所述内置骨架表面开设有若干环形凹槽，多个所述环形凹槽与所述罐壳内壁之间构成蠕动腔，所述环形凹槽槽底开孔通过内置骨架内部的孔道连通于接出接口，若干所述接出接口设置于所述内置骨架伸出于所述罐壳的端部。
18.进一步地，多个所述混合罐通过软管串联，且多个所述混合罐排列设置于所述从动摆臂的侧端面。
19.有益效果：本发明的一种半封闭式立辊夹送装置的清辊方法及其清辊系统，通过设置摇杆摆臂机构，可根据需求随意改变清洗组件相对于夹送辊组的相对位置，灵活性自动性皆较高，可配合设备自身辊子转动协同清洗，清洗效率高；且采用双摇杆壁挂式结构，占用空间小，非清洗作业状态下不影响设备的正常工作；通过设置喷射布液组件，满足清洗工艺中对喷射水体形态的变化需求，获得更好的清洗效果；通过清洗布换装夹具的具体的结构，使得清洗布更换方便快捷；无需人工到设备内部进行清洗，不存在安全隐患。
附图说明
20.附图1为本技术的一种半封闭式立辊夹送装置的清辊方法框图；
21.附图2为壁挂式的清辊系统的相对位置结构示意图；
22.附图3为半封闭式立辊夹送装置的侧剖结构图；
23.附图4为摇杆摆臂机构的结构图；
24.附图5为清洗布换装夹具的结构图；
25.附图6为喷射布液组件的结构图；
26.附图7为清水喷头的结构图；
27.附图8为混合罐的结构图；
28.附图9为内置骨架的结构图。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
30.如附图1-9所述的一种半封闭式立辊夹送装置的清辊方法及其清辊系统，在保证辊子转动的状态下，通过壁挂式的清辊系统1对半封闭式立辊夹送装置2内的夹送辊组3进行清洗，具体包括以下步骤：
31.步骤ⅰ，高温预热软化：通过摇杆摆臂机构4驱动清洗组件5靠近夹送辊组3，利用喷射布液组件7喷射高温高压水柱，并沿辊子长度方向往复移动扫射，融化并冲散凝结固化油渍；
32.步骤ⅱ，恒温持续清洗：通过摇杆摆臂机构4进一步推进清洗组件5，使得清洗布6贴紧于夹送辊组3表面，并沿辊子长度方向往复擦洗，同时利用喷射布液组件7向清洗布6与夹送辊组3的接触处喷射清洗液，恒温持续清洗至辊子表面无残余污渍；
33.步骤ⅲ，辊子表面冲刷：通过摇杆摆臂机构4驱动清洗组件5使得清洗布6脱离夹送辊组3表面，利用喷射布液组件7喷射平行于辊子截面的常温扇形水幕，并沿辊子长度方向往复移动扫射，冲刷去除辊子表面清洗液；
34.步骤ⅳ，快速烘干：利用平行于辊子长度方向的高温风幕快速烘干辊子表面；
35.步骤
ⅴ
，废水循环利用：通过夹送辊组3下方的废水池8承接清洗产生的废水，经过过滤工艺获得符合清洗要求的循环水，为清洗作业持续供水。
36.所述喷射布液组件7的清洗液供应步骤：首先通过供水管9持续供应恒温水，依次经过多个混合罐10，在混合罐10内形成蠕动恒温流，再通过原液供应管11供应清洗液原液，使清洗液原液汇流到蠕动恒温流中，在依次穿过多个混合罐后恒温水与清洗液原液充分混合均匀形成清洗液，最后通过喷射布液组件7的清洗液布液喷头7-1喷出清洗液。
37.对应于所述夹送辊组3的上下辊子各设置有一个所述清洗组件5，所述清洗组件5平行于辊子长度方向设置，所述清洗组件5的两端分别通过一个所述摇杆摆臂机构4相对于所述半封闭式立辊夹送装置2的两侧内壁摆动设置，所述清洗组件5包括用于装夹所述清洗布6的清洗布换装夹具12，所述清洗布换装夹具12通过气缸驱动沿辊子长度方向往复移动设置，所述清洗布换装夹具12的上侧固定设置所述喷射布液组件7；
38.通过两端壁挂式的摇杆摆臂机构，使得清洗组件横架于半封闭式立辊夹送装置进口或者出口处，两端摇杆摆臂机构同步动作，可驱动清洗组件远离或靠近夹送辊组；
39.因此，在进行清洗作业时，可通过摇杆摆臂机构驱动清洗组件靠近夹送辊组，再由气缸驱动使得清洗布换装夹具以及喷射布液组件同步沿辊子长度方向往复移动，根据喷射布液组件的布液顺序依次完成高温预热软化、恒温持续清洗以及辊子表面冲刷三个步骤；清洗作业结束后，也可通过摇杆摆臂机构驱动清洗组件伸出半封闭式立辊夹送装置，从而方便对清洗布进行更换；
40.而在进行夹送作业时，则可通过摇杆摆臂机构驱动清洗组件远离夹送辊组，避让
所夹送的产品，从而避免对产线生产的影响。
41.所述摇杆摆臂机构4包括前伸臂4-1，所述前伸臂4-1的摆动端用于固定安装所述清洗组件5，所述前伸臂4-1的中部与铰接端分别铰接于主动摆臂4-2的摆动端和从动摆臂4-3的摆动端，所述主动摆臂4-2与所述从动摆臂4-3皆相对于所述半封闭式立辊夹送装置2的两侧内壁摆动设置，所述主动摆臂4-2通过齿轮齿条传动组13传动连接于动力装置；
42.所述齿轮齿条传动组13包括安装于动力装置输出端的主动齿轮13-1、安装于所述主动摆臂4-2铰接端的从动齿13-2，所述主动齿轮13-1与所述从动齿13-2通过传动齿条13-3传动连接，所述传动齿条13-3通过若干导向轮组13-4相对于所述半封闭式立辊夹送装置2的内壁限位设置；
43.位于同一清洗组件两端的摇杆摆臂机构分别通过一组齿轮齿条传动组，且两组齿轮齿条传动组的主动齿轮通过丝杆连接，同轴共转，进而保证两端摇杆摆臂机构动作的同步性，保证清洗组件能够始终保持与辊子长度方向平行的状态；
44.齿轮齿条传动相对稳定，且通过改变传动齿条的长度，可实现较远距离的传动，尤其是应用于设备较高的半封闭式立辊夹送装置，由于辊子直径大，夹送辊组竖向高度离地面较高，那么摇杆摆臂机构则需要相对应设置到较高的位置，而动力装置则相对设置于离地面较低的位置更为安全，此时通过该齿轮齿条传动组实现较远距离的竖向传动，且传动齿条中间部分通过若干导向轮组13-4夹持限位，不仅起到导向的作用，同时可保证传动齿条在传动过程中保证稳定的线性移动，不发生抖动弯曲等存在安全隐患的现象。
45.所述清洗布换装夹具12包括安装块12-1，所述安装块12-1外侧包裹所述清洗布6，所述安装块12-1插装设置于限位壳12-2与压辊12-3之间，所述压辊12-3转动设置于所述限位壳12-2内，所述压辊12-3为偏心辊，所述压辊12-3的辊身上垂直设置有拨动杆12-4；
46.由限位壳和压辊围绕构成一个单向开口的插装槽，将清洗布包裹于安装块表面后，将包裹有清洗布的安装块对应插入插装槽内，完全插装到位后，通过拨动杆使得压辊转动，直至压辊较大半径处压紧于清洗布表面，同时拨动杆端部也接触于清洗布表面，进而在压辊、拨动杆和包裹有清洗布的安装块之间构成稳定的三角形结构，安装块与限位壳之间形成对清洗布的较大夹持面积，压辊则提供较大的压紧力，从而保证清洗布的夹持稳固，避免清洗过程中清洗布的滑移，且清洗布的更换也较为方便，通过扣动拨动杆，使得压辊转动脱离清洗布表面，则可使得安装块与限位壳对清洗布的夹持松动，取出安装块，换下旧清洗布，重新包裹上新的清洗布，按照上述步骤重新装夹即可。
47.所述喷射布液组件7包括若干所述清洗液布液喷头7-1以及若干清水喷头7-2，多个所述清洗液布液喷头7-1与多个所述清水喷头7-2交替间隔设置与所述限位壳12-2的外壳面上；
48.所述清水喷头7-2包括内喷口7-21以及相对所述内喷口7-21转动设置的外喷口7-22，所述内喷口7-21与所述外喷口7-22皆为条形窄缝，所述外喷口7-22通过转动与所述内喷口7-21对齐；
49.当外喷口通过转动与内喷口重合对齐，则形成条形的喷射孔，可用于在辊子表面冲刷步骤中喷射形成扇形水幕，而当外喷口通过转动与内喷口交叉时，则在重叠处形成较小菱形喷射孔，可用于在高温预热软化步骤中喷射形成高压水柱。
50.所述混合罐10包括罐壳10-1，所述罐壳10-1上开设有若干接入接口10-2用于插接
所述供水管9以及所述原液供应管11，所述罐壳10-1内沿轴向设置有内置骨架10-3，所述内置骨架10-3表面开设有若干环形凹槽10-4，多个所述环形凹槽10-4与所述罐壳10-1内壁之间构成蠕动腔，所述环形凹槽10-4槽底开孔通过内置骨架10-3内部的孔道连通于接出接口10-5，若干所述接出接口10-5设置于所述内置骨架10-3伸出于所述罐壳10-1的端部；
51.若干接入接口在罐壳上排列设置，且每个接入接口皆对应于一个环形凹槽设置，清水由供水管供应流经蠕动腔形成蠕动水流，原液供应管所接的接入接口要始终有蠕动水流流经，保证清洗液原液能跟随蠕动水流一同蠕动，从而在此过程中充分混合均匀获得稀释后的清洗液；
52.作为一种优选实施例，步骤ⅰ中的高温水以及步骤ⅲ中的常温水皆流经混合罐，可以在步骤ⅱ中混合清洗液的过程中，吸收高温水余温，用作清洗液的恒温补偿，实现能量的充分利用，后续的常温水在流经混合罐时，进一步吸收余热，同时可以清洗混合罐内部残余清洗液。
53.多个所述混合罐10通过软管14串联，且多个所述混合罐10排列设置于所述从动摆臂4-3的侧端面。
54.以上说明书记载仅为本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明上述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也同样视为本发明的保护范围。