一种钣金件取件装置的制作方法

1.本发明涉及自动化领域，更具体的说是一种钣金件取件装置。


背景技术：

2.为了更匹配工业4.0的生产模式，近年来轻重工业均在传输机制上创新突破，其初衷是更好的运用自动化性能，高效而合理的实现人机合一。例如：cn107891100a，配电柜钣金自动上料机，本发明涉及一种配电柜钣金自动上料机，包括上料机架，所述上料机架上端设置有两根导轨横梁，两根横梁一端为钣金吸附工位，两根横梁另一端形成钣金输送工位；两根横梁上设置有可移动的车架，所述车架下方设置有可做升降运动的吸盘架，所述吸盘架上分布有若干个用于吸附钣金的吸盘；所述钣金输送工位设置有钣金输送机；所述车架往复运动于钣金吸附工位和钣金输送工位。便于钣金在车间中上料移动，减轻操作工人的作业压力，并且钣金移动过程中稳定可靠，对于整个配电柜的加工提供上料保证。该发明板材吸附处未做详细结构，板材堆放处结构与实际差距较大，因钣金较重，不管是人工还是机器堆放原材料都不易。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种钣金件取件装置，通过第一位移系统、第二位移系统控制整个取件装置纵向位移，这扩大了取件时的纵向深度，避免大件物品的转向干涉，通过第三位移系统、吸附总成及实现钣金件的吸取功能。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种钣金件取件装置，其特征在于：包括第一位移系统、第二位移系统、第一电机控制系统、第三位移系统、吸附总成、传送带，第一位移系统、第二位移系统均与第一电机控制系统相连接，第一电机控制系统、吸附总成均与第三位移系统相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件取件装置,所述第一位移系统包括支撑总成a、电机a、联轴器a、异形连轴a、转盘、异形连轴b、轴固定座a、伞齿轮a、伞齿轮b、轴a、带轮a、皮带a、带轮b、轴b、偏心三角轮、支撑总成b、轴c、弧形板、轴d、l型限位杆、齿轮a、轴e、齿轮b、齿轮c、齿轮d、曲柄a、滑动块a、滑动块b、十字连杆、限位块a、轴f、支撑板a，电机a通过联轴器a与异形连轴a固定连接，异形连轴a通过转盘与异形连轴b转动连接，异形连轴a、异形连轴b均与轴固定座a转动连接，转盘与轴固定座a连接，异形连轴b与伞齿轮a固定连接，伞齿轮a与伞齿轮b啮合连接，伞齿轮b与轴a固定连接，伞齿轮b通过轴a与带轮a固定连接，带轮a通过皮带a与带轮b转动连接，带轮b通过轴b与偏心三角轮固定连接，偏心三角轮与支撑总成b转动连接，支撑总成b与轴c连接，支撑总成b与弧形板固定连接，弧形板与l型限位杆连接，轴d与l型限位杆固定连接，l型限位杆与齿轮a啮合连接，齿轮a通过轴e与齿轮c固定连接，齿轮c与齿轮d转动连接，齿轮d通过曲柄a与滑动块a固定连接，齿轮b与支撑板a固定连接，轴f与支撑板a转动连接，电机a、轴固定座a、支撑板a均与支撑总成a固定连接，轴a、轴b、轴d、轴e均与支撑总成a转动连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件取件装置,所述第二位移系统所含部件均与第一位移系统相同，其装配方式、顺序均与第一位移系统相同，其运行顺序、实现功能均与第一位移系统相同。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件取件装置,所述第一电机控制系统包括支撑总成c、电机b、联轴器b、连杆轴a、旋转销a、连杆轴b、z型连杆、连杆轴c、旋转销b、连杆轴d、轴固定座b、齿轮e、齿轮f、蜗杆、涡轮、轴g、三角齿轮、齿轮g、齿轮h、齿轮i、齿轮j、齿轮k、齿轮l、齿轮m、齿环a，电机b其输出轴通过联轴器b与连杆轴a固定连接，轴a通过旋转销a与连杆轴b转动连接，连杆轴b通过z型连杆与连杆轴c转动连接，连杆轴c通过旋转销b与连杆轴d转动连接，连杆轴a、连杆轴d均与轴固定座b转动连接，连杆轴d与齿轮e固定连接，齿轮e与齿轮f啮合连接，齿轮f与蜗杆固定连接，蜗杆与涡轮啮合连接，涡轮通过轴g与三角齿轮固定连接，三角齿轮通过齿轮g、齿轮h、齿轮i、齿轮j、齿轮k、齿轮l、齿轮m与齿环a啮合连接，电机b、轴固定座b、齿环均与支撑总成c固定连接，蜗杆与支撑总成c转动连接。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件取件装置,所述第三位移系统包括支撑总成d、连杆轴e、齿轮轴a、齿轮轴b、齿轮轴c、齿轮轴d、齿环b、支撑臂a、电机c、带轮c、皮带b、带轮d、支撑总成e、滚轮a、滚轮b、支撑臂b，支撑总成d与连杆轴e固定连接，齿轮轴a、齿轮轴b、齿轮轴c与连杆轴e转动连接，齿轮轴a、齿轮轴b、齿轮轴c均与齿轮轴d啮合连接，齿轮轴a、齿轮轴b、齿轮轴c均与齿环b啮合连接，支撑臂a与齿轮轴d固定连接，支撑臂a与电机c固定连接，电机c其输出轴与带轮c固定连接，带轮c通过皮带b与带轮d转动连接，带轮d通过滚轮a、滚轮b带动支撑臂b与支撑总成e连接。
10.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件取件装置,所述吸附总成包括电机d、带轮e、皮带c、带轮f、轴h、带轮g、皮带d、带轮h、齿轮n、连杆轴e、连杆a、连杆b、连杆c、连杆轴f、齿轮o、支撑总成e、连杆d、连杆轴f、连杆g、连杆轨道固定座、轴i、吸盘，电机d其输出轴与带轮e固定连接，带轮e通过皮带c与带轮f转动连接带轮f通过轴h与带轮g固定连接，带轮g通过皮带d与带轮h转动连接，带轮h、齿轮n均与连杆轴e固定连接，连杆轴e与连杆a转动连接，连杆a通过连杆b与连杆c转动连接，连杆c通过连杆轴f与齿轮o转动连接，齿轮n和齿轮o啮合连接，连杆轴f与连杆d转动连接，连杆g与连杆轴e转动连接，连杆d通过连杆轴f与连杆g转动连接，连杆轴f与连杆轨道固定座连接，连杆轨道固定座与连杆轴f连接，连杆轨道固定座与连杆b固定连接，轴h、连杆轴e、连杆轴f均与支撑总成e转动连接，连杆轨道固定座与电机d固定连接。
11.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种钣金件取件装置,所述传送带包括装置固定架、传送带,装置固定架与传送带转动连接。
12.本发明一种钣金件取件装置的有益效果为：
13.本发明的一种钣金件取件装置，其有益效果为：通过第一位移系统、第二位移系统控制整个取件装置纵向位移，这扩大了取件时的纵向深度，避免大件物品的转向干涉，通过第三位移系统、吸附总成及实现钣金件的吸取功能。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
15.图1是本发明的整体结构示意图一；
16.图2是本发明的第一位移系统结构示意图一；
17.图3是本发明的第一位移系统结构示意图二；
18.图4是本发明的第一电机控制系统结构示意图一；
19.图5是本发明的第三位移系统结构示意图一；
20.图6是本发明的吸附总成结构示意图一；
21.图7是本发明的传送带结构示意图一；
22.图中：第一位移系统1；支撑总成a1-1；电机a1-2；联轴器a1-3；异形连轴a1-4；转盘1-5；异形连轴b1-6；轴固定座a1-7；伞齿轮a1-8；伞齿轮b1-9；轴a1-10；带轮a1-11；皮带a1-12；带轮b1-13；轴b1-14；偏心三角轮1-15；支撑总成b1-16；轴c1-17；弧形板1-18；轴d1-19；l型限位杆1-20；齿轮a1-21；轴e1-22；齿轮b1-23；齿轮c1-24；齿轮d1-25；曲柄a1-26；滑动块a1-27；滑动块b1-28；十字连杆1-29；限位块a1-30；轴f1-31；支撑板a1-32；第二位移系统2；第一电机控制系统3；支撑总成c3-1；电机b3-2；联轴器b3-3；连杆轴a3-4；旋转销a3-5；连杆轴b3-6；z型连杆3-7；连杆轴c3-8；旋转销b3-9；连杆轴d3-10；轴固定座b3-11；齿轮e3-12；齿轮f3-13；蜗杆3-14；涡轮3-15；轴g3-16；三角齿轮3-17；齿轮g3-18；齿轮h3-19；齿轮i3-20；齿轮j3-21；齿轮k3-22；齿轮l3-23；齿轮m3-24；齿环a3-25；第三位移系统4；支撑总成d4-1；连杆轴e4-2；齿轮轴a4-3；齿轮轴b4-4；齿轮轴c4-5；齿轮轴d4-6；齿环b4-7；支撑臂a4-8；电机c4-9；带轮c4-10；皮带b4-11；带轮d4-12；支撑总成e4-13；滚轮a4-14；滚轮b4-15；支撑臂b4-16；吸附总成5；电机d5-1；带轮e5-2；皮带c5-3；带轮f5-4；轴h5-5；带轮g5-6；皮带d5-7；带轮h5-8；齿轮n5-9；连杆轴e5-10；连杆a5-11；连杆b5-12；连杆c5-13；连杆轴f5-14；齿轮o5-15；支撑总成e5-16；连杆d5-17；连杆轴f5-18；连杆g5-19；连杆轨道固定座5-20；轴i5-21；吸盘5-22；传送带6；装置固定架6-1；传送带6-2。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
24.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式，所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动，或齿轮之间的啮合转动。
25.具体实施方式一：
26.下面结合图1-7说明本实施方式，一种钣金件取件装置，包括第一位移系统1、第二位移系统2、第一电机控制系统3、第三位移系统4、吸附总成5、传送带6，第一位移系统1、第二位移系统2均与第一电机控制系统相连接，第一电机控制系统3、吸附总成5均与第三位移系统4相连接。
27.具体实施方式二：
28.下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一位移系统1包括支撑总成a1-1、电机a1-2、联轴器a1-3、异形连轴a1-4、转盘1-5、异形连轴b1-6、轴固定座a1-7、伞齿轮a1-8、伞齿轮b1-9、轴a1-10、带轮a1-11、皮带a1-12、带轮b1-13、轴b1-14、偏心三角轮1-15、支撑总成b1-16、轴c1-17、弧形板1-18、轴d1-19、l型限位杆
1-20、齿轮a1-21、轴e1-22、齿轮b1-23、齿轮c1-24、齿轮d1-25、曲柄a1-26、滑动块a1-27、滑动块b1-28、十字连杆1-29、限位块a1-30、轴f1-31、支撑板a1-32，电机a1-2通过联轴器a1-3与异形连轴a1-4固定连接，异形连轴a1-4通过转盘1-5与异形连轴b1-6转动连接，异形连轴a1-4、异形连轴b1-6均与轴固定座a1-7转动连接，转盘1-5与轴固定座a1-7连接，异形连轴b1-6与伞齿轮a1-8固定连接，伞齿轮a1-8与伞齿轮b1-9啮合连接，伞齿轮b1-9与轴a1-10固定连接，伞齿轮b1-9通过轴a1-10与带轮a1-11固定连接，带轮a1-11通过皮带a1-12与带轮b1-13转动连接，带轮b1-13通过轴b1-14与偏心三角轮1-15固定连接，偏心三角轮1-15与支撑总成b1-16转动连接，支撑总成b1-16与轴c1-17连接，支撑总成b1-16与弧形板1-18固定连接，弧形板1-18与l型限位杆1-20连接，轴d1-19与l型限位杆1-20固定连接，l型限位杆1-20与齿轮a1-21啮合连接，齿轮a1-21通过轴e1-22与齿轮c1-24固定连接，齿轮c1-24与齿轮d1-25转动连接，齿轮d1-25通过曲柄a1-26与滑动块a固定连接，齿轮b1-23与支撑板a1-32固定连接，轴f1-31与支撑板a1-32转动连接，电机a1-2、轴固定座a1-7、支撑板a1-32均与支撑总成a1-1固定连接，轴a1-10、轴b1-14、轴d1-19、轴e1-22均与支撑总成a1-1转动连接。
29.具体实施方式三：
30.下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第二位移系统2所含部件均与第一位移系统1相同，其装配方式、顺序均与第一位移系统1相同，其运行顺序、实现功能均与第一位移系统1相同。
31.具体实施方式四：
32.下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第一电机控制系统3包括支撑总成c3-1、电机b3-2、联轴器b3-3、连杆轴a3-4、旋转销a3-5、连杆轴b3-6、z型连杆3-7、连杆轴c3-8、旋转销b3-9、连杆轴d3-10、轴固定座b3-11、齿轮e3-12、齿轮f3-13、蜗杆3-14、涡轮3-15、轴g3-16、三角齿轮3-17、齿轮g3-18、齿轮h3-19、齿轮i3-20、齿轮j3-21、齿轮k3-22、齿轮l3-23、齿轮m3-24、齿环a3-25，电机b3-2其输出轴通过联轴器b3-3与连杆轴a3-4固定连接，轴a3-4通过旋转销a3-5与连杆轴b3-6转动连接，连杆轴b3-6通过z型连杆3-7与连杆轴c3-8转动连接，连杆轴c3-8通过旋转销b3-9与连杆轴d3-10转动连接，连杆轴a3-4、连杆轴d3-10均与轴固定座b3-11转动连接，连杆轴d3-10与齿轮e3-12固定连接，齿轮e3-12与齿轮f3-13啮合连接，齿轮f3-13与蜗杆3-14固定连接，蜗杆3-14与涡轮3-15啮合连接，涡轮3-15通过轴g3-16与三角齿轮3-17固定连接，三角齿轮3-17通过齿轮g3-18、齿轮h3-19、齿轮i3-20、齿轮j3-21、齿轮k3-22、齿轮l3-23、齿轮m3-24与齿环a3-25啮合连接，电机b3-2、轴固定座b3-11、齿环3-25均与支撑总成c3-1固定连接，蜗杆3-14与支撑总成c3-1转动连接。
33.下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述第三位移系统4包括支撑总成d4-1、连杆轴e4-2、齿轮轴a4-3、齿轮轴b4-4、齿轮轴c4-5、齿轮轴d4-6、齿环b4-7、支撑臂a4-8、电机c4-9、带轮c4-10、皮带b4-11、带轮d4-12、支撑总成e4-13、滚轮a4-14、滚轮b4-15、支撑臂b4-16，支撑总成d4-1与连杆轴e4-2固定连接，齿轮轴a4-3、齿轮轴b4-4、齿轮轴c4-5与连杆轴e4-2转动连接，齿轮轴a4-3、齿轮轴b4-4、齿轮轴c4-5均与齿轮轴d4-6啮合连接，齿轮轴a4-3、齿轮轴b4-4、齿轮轴c4-5均与齿环b4-7啮合连接，支撑臂a4-8与齿轮轴d4-6固定连接，支撑臂a4-8与电机c4-9固定连接，电机c4-9其输出轴与带轮c4-10固定连接，带轮c4-10通过皮带b4-11与带轮d4-12转动连接，带轮d4-12通过滚
轮a4-14、滚轮b4-15带动支撑臂b4-16与支撑总成e4-13连接。
34.下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述吸附总成5包括电机d5-1、带轮e5-2、皮带c5-3、带轮f5-4、轴h5-5、带轮g5-6、皮带d5-7、带轮h5-8、齿轮n5-9、连杆轴e5-10、连杆a5-11、连杆b5-12、连杆c5-13、连杆轴f5-14、齿轮o5-15、支撑总成e5-16、连杆d5-17、连杆轴f5-18、连杆g5-19、连杆轨道固定座5-20、轴i5-21、吸盘5-22，电机d5-1其输出轴与带轮e5-2固定连接，带轮e5-2通过皮带c5-3与带轮f转动连接5-4带轮f5-4通过轴h5-5与带轮g5-6固定连接，带轮g5-6通过皮带d5-7与带轮h5-8转动连接，带轮h5-8、齿轮n5-9均与连杆轴e5-10固定连接，连杆轴e5-10与连杆a5-11转动连接，连杆a5-11通过连杆b5-12与连杆c5-13转动连接，连杆c5-13通过连杆轴f5-14与齿轮o5-15转动连接，齿轮n5-9和齿轮o5-15啮合连接，连杆轴f5-14与连杆d5-17转动连接，连杆g5-19与连杆轴e5-10转动连接，连杆d5-17通过连杆轴f5-18与连杆g5-19转动连接，连杆轴f5-18与连杆轨道固定座5-20连接，连杆轨道固定座5-20与连杆轴f5-18连接，连杆轨道固定座5-20与连杆b5-12固定连接，轴h5-5、连杆轴e5-10、连杆轴f5-14均与支撑总成e5-16转动连接，连杆轨道固定座5-20与电机d5-1固定连接。
35.下面结合图1-7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述传送带6包括装置固定架6-1、传送带6-2,装置固定架6-1与传送带6-2转动连接。
36.本发明的一种钣金件取件装置，其有益效果为：通过第一位移系统1、第二位移系统2控制整个取件装置纵向位移，这扩大了取件时的纵向深度，避免大件物品的转向干涉，电机a1-2启动，其输出轴通过联轴器a1-3带动异形连轴a1-4转动，异形连轴a1-4通过转盘1-5带动异形连轴b1-6转动，异形连轴b1-6带动伞齿轮a1-8转动，伞齿轮a1-8带动伞齿轮b1-9转动，伞齿轮b1-9通过轴a1-10带动带轮a1-11转动，带轮a1-11通过皮带a1-12带动带轮b1-13转动，带轮b1-13通过轴b1-14带动偏心三角轮1-15转动，偏心三角轮1-15转动带动支撑总成b1-16沿轴c1-17滑动，通过支撑总成b1-16前后伸缩运动控制弧形板1-18间歇性挤压l型限位杆1-20间歇性带动齿轮a1-21转动，齿轮a1-21通过轴e1-22带动齿轮c1-24转动，齿轮c1-24带动齿轮d1-25转动，齿轮d1-25通过曲柄a1-26带动滑动块a1-27转动，滑动块a1-27通过滑动块b1-28、限位块a1-30带动十字连杆1-29前后伸缩运动，与第二位移系统2相互匹配，实现了整个取件基座的纵向移动功能。电机b3-2启动，其输出轴通过联轴器b3-3带动连杆轴a3-4转动，连杆轴a3-4通过旋转销a3-5带动连杆轴b3-6转动，连杆轴b3-6通过z型连杆3-7带动连杆轴c3-8转动，连杆轴c3-8通过旋转销b3-9带动连杆轴d3-10转动，此处的设计解决了因空间不足导致两连接轴不在一很横轴的问题，启到狭隘空间的九十度连轴作用，连杆轴d3-10带动齿轮e3-12转动，齿轮e3-12带动齿轮f3-13转动，齿轮f3-13通过蜗杆3-14带动涡轮3-15转动，涡轮3-15带动轴g3-16转动，轴g3-16带动三角齿轮3-17转动，三角齿轮3-17带动齿轮g3-18、齿轮h3-19、齿轮i3-20、齿轮j3-21、齿轮k3-22、齿轮l3-23、齿轮m3-24沿齿环a3-25内啮合转动，此举可以减轻吸附机构吸附大重量钣金件时主轴轴g3-16对周围的倾斜影响，减弱轴对三角齿轮3-17中部孔位的压力及摩擦力，对轴g3-16起到一个较好的保护作用。第三位移系统4安装至第一电机控制系统3的主轴轴g3-16中轴g3-16转动时带动支撑总成d4-1、连杆轴e4-2转动。连杆轴e4-2通过齿轮轴a4-3、齿轮轴b4-4、齿轮轴c4-5带动齿轮轴d4-6转动，该差速设计是缓解轴g3-16的压力，当轴g3-16匀速转动时支撑总成d4-1、连杆轴e4-2则通过上述描述的差速机构呈一定正比例加快转速并稳定，既能
增加主轴轴g3-16的使用寿命也可同时实现第三位移系统4的快速转动，电机c4-9启动，其输出轴带动带轮c4-10转动，带轮c4-10通过皮带b4-11带动带轮d4-12转动，带轮d4-12的上半部分未凸轮状，可通过支撑臂b4-16处的滚轮a4-14、滚轮b4-15与带轮d4-12的转动推举实现支撑臂b4-16的伸缩功能，电机d5-1启动，其输出轴带动带轮e5-2转动，带轮e5-2通过皮带c5-3带动带轮f5-4转动，带轮f5-4通过轴h5-5带动带轮g5-6转动，带轮g5-6通过皮带d5-7带动带轮h5-8转动，带轮h5-8通过连杆轴e5-10带动齿轮n5-9、连杆a5-11转动，齿轮n5-9带动齿轮o5-15转动，齿轮o5-15通过连杆轴f5-14带动连杆c5-13转动，连杆a5-11、连杆c5-13通过连杆b5-12带动轴i5-21伸缩运动，轴i5-21通过吸盘5-22完成对钣金件的吸附工作，同时由于连杆轴f5-18与连杆轨道固定座5-20的接触连接，轴i5-21则在连杆轴f5-18内部伸缩运动，所以轴i5-21通过连杆轴f5-18对连杆轨道固定座5-20的撑力减轻在吸附物件时所产生的晃动。
37.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。