一种全自动包装机的制作方法

1.本技术涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种全自动包装机。


背景技术：

2.随着人们生活发展的越来越快，医疗设备器具等生产行业也越来越发达，而在医疗过程中常常需要给药管和给药杆，给药管和给药杆为一次性医疗器具，需要大量的生产，而在生产中需要对给药管和给药杆进行配套包装，以便销售和使用。
3.给药杆和给药管均一端固定有圆板，包装机包括传送机构、动力机构以及执行机构，通常的包装方式为，人工将一根给药杆和一根给药管置于包装机的传送机构上，通过传送机构将给药杆以及给药管传送至执行机构，动力机构为执行机构提供动力，执行机构完成对给药杆以及给药管的包装。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为人工需要持续的将给药管和给药杆置于传送机构上，且一次仅能放置一根给药管和一根给药杆，工作量较大，包装效率低，存在包装效率低的缺陷。


技术实现要素：

5.为了达到提高包装效率的效果，本技术提供一种全自动包装机。
6.本技术提供的一种全自动包装机采用如下技术方案：一种全自动包装机，包括支撑平台、投放弯道、钢轨、传送机构以及执行机构，钢轨滑动连接在支撑平台上，钢轨用于运输给药杆和给药管，投放弯道设置有两个，两个投放弯道均安装在支撑平台上，且两个投放弯道间隔设置，给药管滑动连接在其中一个投放弯道内，给药杆滑动连接在另一个投放弯道内，传送机构和支撑平台固定连接，执行机构固定在传送机构远离支撑平台的一端。
7.通过采用上述技术方案，当需要对给药杆和给药管进行包装时，将多根给药杆置于其中一个投放弯道中，将多根给药管置于另外一个投放弯道中，给药杆管落在钢轨上，钢轨将给药管依次运输到收纳给药杆的投放弯道下方，给药杆再落入钢轨上，一根给药杆对应一根给药管，在钢轨的运输下将给药杆和给药管运输至传送机构上，再有传送机构运输至执行机构，执行机构对给药杆和给药管进行包装即可，避免人工持续投放，达到提高包装效率的效果。
8.可选的，所述支撑平台上固定多块支撑板，投放弯道的一端和支撑板固定连接。
9.通过采用上述技术方案，支撑板的设置，达到固定投放弯道的效果。
10.可选的，所述支撑平台上开设有滑槽，钢轨置于滑槽内，给药杆和给药管也置于滑槽内。
11.通过采用上述技术方案，钢轨运输给药杆和给药管时，给药杆和给药管均置于滑槽内，使得给药杆和给药管不易发生位置偏差，从而更容易包装，滑槽的设置，达到提高包装效率的效果。
12.可选的，所述投放弯道上开设有限位孔，给药杆和给药管的圆板卡在限位孔上，限位孔用于将给药管和给药杆卡在投放弯道上。
13.通过采用上述技术方案，限位孔的设置，使得给药杆和给药管与投放弯道的连接更加牢固，达到增加给药杆和投放弯道之间连接稳定性的效果以及增加给药管和投放弯道之间连接稳定性的效果。
14.可选的，所述支撑板上固定有电机，电机转轴一端固定有启动板，启动板和步进电机转轴垂直，启动板上开设有多个凹槽，给药管和给药杆都刚好嵌在凹槽中，且收纳给药杆的投放弯道中多根给药杆互相抵接，收纳给药管的投放弯道中多根给药管互相抵接。
15.通过采用上述技术方案，当需要对给药杆以及给药管进行包装时，启动电机，电机转动，凹槽中每次运送一根给药管，给药管持续从投放弯道中落入滑槽中，在滑轨的作用下进行运输，当第一根给药管运输至收纳给药杆的投放弯道下方时，启动此处电机，电机转动，凹槽每次运送一根给药杆，给药杆持续落入滑槽中，一根给药杆和一根给药管相对应，再运输至执行机构，进行包装即可，达到提高包装效率的效果。
16.可选的，收纳所述给药管的投放弯道置于钢轨的起始端，收纳给药杆的投放弯道置于钢轨靠近传送机构的一端，支撑平台上设置有拨片，拨片置于收纳给药杆的投放弯道和传送机构之间，拨片用于将给药杆从给药管上推掉。
17.通过采用上述技术方案，当对给药杆以及给药管进行包装时，给药杆掉落至滑槽中时，会掉落在给药管上，导致给药管和给药杆的整体高度变高，不易包装，而拨片会将给药杆从给药管上推掉，便于包装，避免机器卡顿，达到提高包装效率的效果。
18.可选的，所述支撑平台上固定有l形杆，拨片一端嵌在l形杆中，拨片的另一端嵌在滑槽中，l形杆上设置有螺栓，螺栓同时穿过l形杆和拨片。
19.通过采用上述技术方案，随着使用时间的增加，拨片会产生磨损，当拨片磨损较大时，拧松螺栓，更换新拨片即可，从而确保拨片可以有效地的将给药杆拨下，达到提高包装效率的效果。
20.可选的，所述拨片靠近l形杆的一端宽于拨片嵌入滑槽的一端。
21.通过采用上述技术方案，拨片靠近l形杆的一端较宽，使得拨片和l形杆的连接更加牢固，达到增加拨片和l形杆之间连接稳定性的效果。
22.可选的，所述拨片置于滑槽中的一端始终不与滑槽中的给药管接触，当给药杆落在给药管上，共同通过拨片时，拨片与给药杆抵接。
23.通过采用上述技术方案，拨片将落在给药管上的给药杆拨下，从而使得包装更加顺畅，达到提高包装效率的效果。
24.可选的，所述投放弯道上固定有多块u形板，u形板用于将投放弯道连接为整体。
25.通过采用上述技术方案，u形板的设置，达到提高投放弯道稳定性的效果。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.支撑平台、投放弯道、钢轨、传送机构、执行机构、滑槽、电机、凹槽、启动板、拨片以及l形杆的设置，达到提高包装效率的效果；2.支撑板的设置，达到固定投放弯道的效果；3.限位孔的设置，达到增加给药杆以及给药管和投放弯道之间连接稳定性的效果；
4.u形板的设置，达到提高投放弯道稳定性的效果。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是图1中a部分的局部放大示意图。
28.图中，1、支撑平台；11、支撑板；12、滑槽；13、电机；14、启动板；15、凹槽；16、拨片；17、l形杆；2、投放弯道；21、限位孔；3、钢轨；4、传送机构；5、执行机构；6、u形板。
具体实施方式
29.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
30.本技术实施例公开一种全自动包装机。
31.参照图1，一种全自动包装机包括支撑平台1、投放弯道2、钢轨3、传送机构4以及执行机构5，传送机构4和支撑平台1固定连接，执行机构5和传送机构4固定连接，投放弯道2用于将给药杆和给药管投放至钢轨3上，钢轨3将给药杆以及给药管运输至传送机构4，传送机构4将给药杆以及给药管运输至执行机构5，执行机构5用于包装给药杆以及给药管。
32.参照图1和图2，支撑平台1置于地面上，支撑平台1上开设有滑槽12，滑槽12的长度方向和支撑平台1的长度方向相同，钢轨3滑动连接在支撑平台1上，且钢轨3置于滑槽12内，支撑平台1上固定有两块支撑板11，支撑板11均与支撑平台1垂直，两块支撑板11互相平行。
33.投放弯道2设置有两个，投放弯道2为弯曲状，投放弯道2一端和支撑板11固定连接，且投放弯道2的另一端竖直向下设置，对准滑槽12，两个投放弯道2相对设置，两个投放弯道2置于两块支撑板11相互远离的一侧，投放弯道2上开设有限位孔21，限位孔21沿投放弯道2弯道方向设置，给药杆以及给药管圆板一端均卡嵌在限位孔21上，给药杆以及给药管均沿投放弯道2弯道方向滑动，从而落入滑槽12中，投放弯道2上固定有多块u形板6，u形板6覆盖在限位孔21上，u形板6两端和投放弯道2均固定连接，u形板6将限位孔21两侧的投放弯道2连接。
34.支撑板11靠近滑槽12的一端固定有电机13，电机13的转轴和支撑板11垂直，且电机13的转轴朝向投放弯道2，电机13转轴上固定有启动板14，启动板14和电机13转轴垂直，启动板14边缘处开设有四个凹槽15，给药杆以及给药管的主体部分均刚好嵌在凹槽15中，当投放弯道2中填满给药杆以及给药管时，启动板14将给药杆以及给药管承载住，此时多根给药管相互抵接，多根给药管相互抵接，给药管全部置于远离传送机构4的投放弯道2中，给药杆全部置于靠近传送机构4的投放弯道2中。
35.当需要对给药杆以及给药管进行包装时，启动靠近给药管的电机13，电机13转轴转动，从而启动板14转动，凹槽15的位置发生变化，不断的将给药管投入至滑槽12中，在钢轨3的运输下运送至传送机构4，当运输至收纳给药杆的投放弯道2位置时，启动靠近给药杆的电机13，给药杆同样被投入滑槽12中，且两个电机13为同频电机13，一根给药杆对应一根给药管，在钢轨3的运输下，运输至传送机构4，在由传送机构4运输至执行机构5，进行包装即可。
36.参照图1和图2，支撑平台1上固定有l形杆17，l形杆17置于传送机构4和靠近传送机构4的投放弯道2之间，l形杆17一条边和支撑平台1垂直，l形板的另一条边和支撑平台1
平行，且平行的边在滑槽12的正上方，l形杆17与支撑平台1平行的边设置有拨片16，拨片16一端嵌在l形杆17中，l形杆17上设置有螺栓，螺栓同时穿过拨片16和l形杆17，螺栓和拨片16以及l形杆17均螺纹连接。
37.拨片16靠近l形杆17的一端宽于拨片16嵌入滑槽12的一端，当给药管置于滑槽12中时，拨片16始终不和给药管接触，放给药管和给药杆均置于滑槽12中，且给药杆落在给药管上时，拨片16与给药杆接触，当需要对给药杆以及给药管进行包装时，给药管和给药杆均相互对应的落在滑槽12中，给药杆会落在给药管上，在钢轨3的运输下，经过拨片16，拨片16将给药杆拨下，再运输至传送机构4，由传送机构4运输至执行机构5，进行包装，当拨片16使用较久，出现磨损时，取下拨片16，更换新的拨片16即可。
38.本技术实施例一种全自动包装机的实施原理为：当需要对给药杆以及给药管进行包装时，将给药管和给药杆分别置于对应的投放弯道2中，依次启动两个电机13，给药杆和给药管经过拨片16会避免重叠，再经过钢轨3运输至传送机构4，传送机构4将给药杆以及给药管运输至执行机构5，即可完成包装。
39.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。