一种贴标机转换件助力臂的制作方法

文档序号:32780491发布日期:2022-12-31 14:50阅读:88来源:国知局
技术简介:
本发明针对贴标机更换转换件时人工操作繁琐、易掉落的问题,提出通过气缸驱动软索升降,联动夹持板自动夹持并提升转换件的解决方案。该装置利用控制槽内齿条与齿柱的啮合传动,配合滑杆和移动块的滑动结构,实现夹持板精准移动,有效降低人工劳动强度,避免转换件在搬运过程中掉落,提升操作安全性和效率。
关键词:贴标机助力臂,自动升降装置

1.本发明涉及贴标机技术领域,具体为一种贴标机转换件助力臂。


背景技术:

2.贴标机是将成卷的不干胶纸标签粘贴在pcb、产品或规定包装上的设备,目前贴标机已得到广泛认可,在酒水、饮料、医药等行业广泛应用;
3.目前一台贴标机配有多种型号的转换件,通过更换不同型号的转换件,实现给多种不同型号的产品贴标;
4.但是贴标机转换件目前大多采用人工更换,且贴标机转换件较重,操作员在更换转换件较为费力,存在转换件掉落的风险,不仅增加了操作人员的工作强度,降低了生产效率,而且存在安全风险。


技术实现要素:

5.本发明的目的在于提供一种贴标机转换件助力臂,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种贴标机转换件助力臂,所述包括:
7.安装架,安装架的表面套设有旋转套筒,旋转套筒的侧面设置有一号支撑臂,一号支撑臂的端部连接有二号支撑臂,二号支撑臂的表面设置有气缸,气缸的输出轴端部设置有连接块,连接块的表面固定连接有软索;
8.拉块,拉块设置于软索的端部,拉块的表面开设有控制槽,控制槽的内部设置有控制板,拉块的中部开设有升降槽,升降槽的内部设置有齿柱,拉块的底面开设有移动槽;
9.夹持板,夹持板设置于拉块的下方,夹持板靠近拉块的一侧设置有移动块,夹持板的侧面开设有旋转槽,旋转槽的内部设置有旋转轴。
10.优选的,所述安装架固定安装于贴标机的顶部,旋转套筒转动套设于安装架的表面,旋转套筒的一侧设置有气动刹车,旋转套筒与一号支撑臂固定连接,一号支撑臂与二号支撑臂转动连接,二号支撑臂的表面开设有通槽,二号支撑臂与气缸固定连接,二号支撑臂远离一号支撑臂的一端设置有细腰轮。
11.优选的,所述连接块与气缸的输出轴固定连接,连接块通过二号支撑臂表面的通槽延伸至二号支撑臂的内部,软索设置于二号支撑臂的内部,软索绕过细腰轮的表面后下垂。
12.优选的,所述拉块与软索固定连接,控制槽开设有两组,控制槽的内壁靠顶端开设有弹簧槽,控制槽的内壁底端固定设置有导向块。
13.优选的,所述升降槽呈圆柱形槽结构,升降槽与控制槽连通,升降槽的内壁顶端固定设置有升降柱,升降槽的内壁底端固定设置有一号单向齿,且升降槽的内壁底端开设有通孔,通孔贯穿拉块的底面。
14.优选的,所述移动槽开设有两组,移动槽的内部固定设置有滑杆,移动槽的内壁顶端开设有齿板槽。
15.优选的,所述控制板与控制槽的内壁滑动设置,控制板的表面开设有导向槽,控制板通过导向槽滑动套设于导向块的表面,控制板的表面固定设置有弹簧连接块,弹簧连接块滑动设置于弹簧槽的内部,且弹簧连接块与弹簧槽的内壁之间设置有拉伸弹簧,拉伸弹簧的一端与弹簧槽的内壁固定连接,拉伸弹簧的另一端与弹簧连接块固定连接,控制板靠近升降槽的一侧设置有齿条。
16.优选的,所述齿柱的一端开设有盲孔,齿柱的另一端设置有按压柱,且齿柱靠近按压柱的一端固定设置有二号单向齿,齿柱通过盲孔滑动套设于升降柱的表面,齿柱与升降槽的内壁顶端之间设置有压缩弹簧,压缩弹簧套设于升降柱的表面,按压柱穿过通孔,二号单向齿与一号单向齿啮合,齿柱与齿条啮合。
17.优选的,所述夹持板设置有两组,夹持板与移动块为整体结构,每组夹持板的表面设置有两组移动块,其中一组移动块的表面固定连接有齿板,齿板滑动设置于齿板槽的内部,齿板与齿柱啮合,移动块滑动设置于移动槽的内部,移动块的表面开设有滑孔,移动块通过滑孔滑动套设于滑杆的表面。
18.优选的,所述旋转轴转动设置于旋转槽的内部,旋转轴的一侧设置有托板,托板与旋转轴为整体结构。
19.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
20.本发明提出的一种贴标机转换件助力臂,通过控制气缸伸缩带动软索升降,从而带动夹持板夹持住的转换件升降,避免了在更换转化件时人工扳动,减少了操作员的工作前度,同时避免了转换件掉落的风险,解决了贴标机转换件目前大多采用人工更换,且贴标机转换件较重,操作员在更换转换件较为费力,存在转换件掉落的风险,不仅增加了操作人员的工作强度,降低了生产效率,而且存在安全风险的问题;
21.通过按动控制板带动两组夹持板分开,通过触动按压柱使两组夹持板夹紧,便于在更换贴标机转换件时对转换件的夹持。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图;
23.图2为本发明拉块结构示意图;
24.图3为本发明拉块剖视结构示意图;
25.图4为本发明夹持板结构示意图;
26.图5为本发明拉块内部结构示意图;
27.图6为本发明齿柱剖视结构示意图;
28.图7为本发明控制板结构示意图。
29.图中:安装架1、旋转套筒11、一号支撑臂12、二号支撑臂13、气缸14、连接块15、软索16、细腰轮17、拉块2、控制槽21、弹簧槽22、导向块23、移动槽24、齿板槽25、滑杆26、升降槽27、一号单向齿271、升降柱28、通孔29、控制板3、导向槽31、弹簧连接块32、齿条33、拉伸弹簧34、夹持板4、移动块41、滑孔42、齿板43、旋转槽44、旋转轴45、托板46、齿柱5、盲孔51、按压柱52、二号单向齿53、压缩弹簧54。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述,及优点更加清楚明白,以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,仅仅用以解释本发明实施例,并不用于限定本发明实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-图6,本发明提供一种技术方案:
32.一种贴标机转换件助力臂,所述贴标机转换件助力臂包括:
33.安装架1,安装架1的表面套设有旋转套筒11,旋转套筒11的侧面设置有一号支撑臂12,一号支撑臂12的端部连接有二号支撑臂13,二号支撑臂13的表面设置有气缸14,气缸14的输出轴端部设置有连接块15,连接块15的表面固定连接有软索16,安装架1固定安装于贴标机的顶部,旋转套筒11转动套设于安装架1的表面,旋转套筒11的一侧设置有气动刹车,旋转套筒11与一号支撑臂12固定连接,一号支撑臂12与二号支撑臂13转动连接,二号支撑臂13的表面开设有通槽,二号支撑臂13与气缸14固定连接,二号支撑臂13远离一号支撑臂12的一端设置有细腰轮17,连接块15与气缸14的输出轴固定连接,连接块15通过二号支撑臂13表面的通槽延伸至二号支撑臂13的内部,软索16设置于二号支撑臂13的内部,软索16绕过细腰轮17的表面后下垂;
34.拉块2,拉块2设置于软索16的端部,拉块2的表面开设有控制槽21,控制槽21的内部设置有控制板3,拉块2的中部开设有升降槽27,升降槽27的内部设置有齿柱5,拉块2的底面开设有移动槽24,拉块2与软索16固定连接,控制槽21开设有两组,控制槽21的内壁靠顶端开设有弹簧槽22,控制槽21的内壁底端固定设置有导向块23,升降槽27呈圆柱形槽结构,升降槽27与控制槽21连通,升降槽27的内壁顶端固定设置有升降柱28,升降槽27的内壁底端固定设置有一号单向齿271,且升降槽27的内壁底端开设有通孔29,通孔29贯穿拉块2的底面,移动槽24开设有两组,移动槽24的内部固定设置有滑杆26,移动槽24的内壁顶端开设有齿板槽25,控制板3与控制槽21的内壁滑动设置,控制板3的表面开设有导向槽31,控制板3通过导向槽31滑动套设于导向块23的表面,控制板3的表面固定设置有弹簧连接块32,弹簧连接块32滑动设置于弹簧槽22的内部,且弹簧连接块32与弹簧槽22的内壁之间设置有拉伸弹簧34,拉伸弹簧34的一端与弹簧槽22的内壁固定连接,拉伸弹簧34的另一端与弹簧连接块32固定连接,控制板3靠近升降槽27的一侧设置有齿条33,齿柱5的一端开设有盲孔51,齿柱5的另一端设置有按压柱52,且齿柱5靠近按压柱52的一端固定设置有二号单向齿53,齿柱5通过盲孔51滑动套设于升降柱28的表面,齿柱5与升降槽27的内壁顶端之间设置有压缩弹簧54,压缩弹簧54套设于升降柱28的表面,按压柱52穿过通孔29,二号单向齿53与一号单向齿271啮合,齿柱5与齿条33啮合;
35.夹持板4,夹持板4设置于拉块2的下方,夹持板4靠近拉块2的一侧设置有移动块41,夹持板4的侧面开设有旋转槽44,旋转槽44的内部设置有旋转轴45,夹持板4设置有两组,夹持板4与移动块41为整体结构,每组夹持板4的表面设置有两组移动块41,其中一组移动块41的表面固定连接有齿板43,齿板43滑动设置于齿板槽25的内部,齿板43与齿柱5啮合,移动块41滑动设置于移动槽24的内部,移动块41的表面开设有滑孔42,移动块41通过滑孔42滑动套设于滑杆26的表面,旋转轴45转动设置于旋转槽44的内部,旋转轴45的一侧设
置有托板46,托板46与旋转轴45为整体结构。
36.使用时,启动气源,使气缸14的输出轴收缩,使拉块2下降,调整一号支撑臂12和二号支撑臂13的位置,使夹持板4与转换件的固定臂对齐,通过气动刹车将旋转套筒11固定,按压两组控制板3带动齿柱5转动,齿柱5通过齿板43带动两组夹持板4向相背方向移动,让后将两组夹持板4插接于转换件固定臂的两侧,当按压柱52受到转换件固定臂的挤压时,按压柱52带动齿柱5向升降柱28的方向移动,使二号单向齿53与一号单向齿271分离,此时拉伸弹簧34通过弹簧连接块32带动控制板3向控制槽21的外侧移动,控制板3通过齿条33带动齿柱5反向转动,齿柱5的反向转动通过齿板43带动两组夹持板4向相对方向移动,从而使两组夹持板4夹紧在转换件固定臂的两侧,此时托板46置于转换件固定臂的下方,此时使夹持板4的输出轴伸出拉动软索16,带动拉块2向上移动,拉块2通过夹持板4拉动转换件上移,当转换件上移动到一定高度后,松开气动刹车,拉动一号支撑臂12和二号支撑臂13,将转换件移动到标站外侧并放下,然后夹取待更换的转换件安装到标站上即可。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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