物料充填装置与胶囊生产系统的制作方法

1.本发明涉及制药机械技术领域，尤其涉及一种物料充填装置与胶囊生产系统。


背景技术：

2.在制药行业，待填充物(例如液体、粉末、粒状或片状的药物)需要通过充填机填入胶质胶囊中，目前，胶囊充填机均由安装在工作台中央的转台及安装在转台一侧的计量装置组成，填充过程中，计量装置与转台的填充工位相连接，药粉通过计量装置的计量之后，从计量装置上的填充工位填充到转台上的药粉填充工位中的胶囊中，完成胶囊的填充。
3.随着制药行业的不断发展，对于填入待填充容器的待填充物重量的要求越来越精准，现有的胶囊充填机存在药物残留等问题，无法满足对填入待填充容器的待填充物重量的高精准度要求。


技术实现要素：

4.本发明提供一种物料充填装置与胶囊生产系统，用以解决现有的物料充填装置存在待填充物残留等问题，无法满足对填入待填充容器的待填充物重量的精准度的问题。
5.本发明提供一种物料充填装置，包括固定座、滚筒组件和清理组件；固定座的顶部设置有粉剂室；滚筒组件与所述固定座转动连接，滚筒组件用于转运待填充物；所述滚筒组件设置有储粉室，所述储粉室在第一工位与所述粉剂室连通，所述储粉室在第二工位用于与待填充容器连通；清理组件与所述固定座固定连接，清理组件包括清理器，所述储粉室在第三工位与所述清理器连通，所述清理器用于清理所述储粉室内的残留待填充物；其中，所述第一工位、所述第二工位及所述第三工位设置于所述滚筒组件的转动路径上。
6.根据本发明提供的一种物料充填装置，所述滚筒组件包括壳体，所述壳体的至少部分位于所述粉剂室；所述清理组件还包括刮粉器，所述刮粉器的一端位于所述粉剂室且与所述壳体的外侧壁抵接；在所述壳体相对于所述粉剂室转动的情况下，所述刮粉器能够将所述壳体的侧壁上附着的待填充物刮除。
7.根据本发明提供的一种物料充填装置，所述刮粉器包括：弹性件和刮粉板；弹性件的一端与所述固定座连接；刮粉板的一端与所述壳体的外侧壁抵接，刮粉板的另一端与所述弹性件的另一端连接。
8.根据本发明提供的一种物料充填装置，所述固定座设置有限位腔，所述限位腔靠近所述壳体的一端与所述粉剂室连通；所述刮粉器的至少部分设置于所述限位腔；所述弹性件的一端与所述限位腔的另一端连接，所述刮粉板的一端伸出所述限位腔，并与所述壳体的外侧抵接。
9.根据本发明提供的一种物料充填装置，所述储粉室设有多个，多个所述储粉室沿所述壳体的轴向排布，形成转送队列；所述滚筒组件还包括风控器，所述风控器分别与所述转送队列中的多个所述储粉室连通，用于对多个所述储粉室吹气或吸气。
10.根据本发明提供的一种物料充填装置，所述转送队列包括多个，多个所述转送队
列绕所述壳体的中心轴均匀分布；所述风控器设有多个，多个所述风控器与多个所述转送队列一一对应的设置。
11.根据本发明提供的一种物料充填装置，所述滚筒组件还包括透气膜；所述透气膜设置于所述储粉室与所述风控器连通的近端，用于防止所述储粉室的待填充物被所述风控器吸出。
12.根据本发明提供的一种物料充填装置，所述滚筒组件还包括：滚筒芯和弹性密封件；滚筒芯与所述固定座转动连接，滚筒芯设于所述壳体的中心，滚筒芯与所述壳体固定连接；弹性密封件夹设于所述滚筒芯和所述透气膜之间，弹性密封件用于将所述透气膜压在所述壳体的内侧壁，以使所述透气膜对所述储粉室的近端形成封闭；所述弹性密封件设有多个通气孔，多个所述通气孔的一端分别与多个所述储粉室的近端一一对应的连通，多个所述通气孔的另一端与所述风控器连通。
13.根据本发明提供的一种物料充填装置，所述物料充填装置还包括：搅拌组件，搅拌组件设于所述粉剂室内，搅拌组件与所述固定座转动连接，搅拌组件用于对所述粉剂室内的待填充物搅拌。
14.本发明还提供一种胶囊生产系统，包括上述任一项所述的物料充填装置。
15.本发明提供的物料充填装置与胶囊生产系统，通过设置滚筒组件，能够将待填充物转运至待填充容器内，实现自动化填充；通过设置清理组件，能够对储粉室内的残留待填充物进行清理，防止残留待填充物对填充精度的影响，提高对填入待填充容器的待填充物的重量的精准度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明一些实施例提供的物料充填装置的结构示意图之一；
18.图2是本发明一些实施例提供的滚筒组件的结构示意图。
19.附图标记：
20.1：固定座；11：粉剂室；12：限位腔；
21.2：滚筒组件；21：壳体；211：储粉室；22：滚筒芯；221：锁紧轴；222：第一锁紧块；223：第二锁紧块；23：透气膜；24：弹性密封件；241：通气孔；242：气体通道；25：粘贴件；26：驱动件；27：第一支撑件；28：第二支撑件；29：密封垫；
22.31：清理器；32：刮粉器；
23.4：搅拌组件。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳
动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.随着制药行业的不断发展，对于填入待填充容器的待填充物重量的要求越来越精准，现有的胶囊充填机存在药物残留等问题，无法满足对充填入待填充容器的待填充物重量的高精准度。
27.对此，本发明提供一种物料充填装置与胶囊生产系统，用以解决上述问题。
28.下面结合图1和图2描述本发明的物料充填装置与胶囊生产系统。
29.本发明提供的物料充填装置与胶囊生产系统，能够实现粉状或微小颗粒物的转运和填充，能够应用于粉料充填的多种场景，特别适用于制药行业中胶囊的待填充物填充。
30.如图1所示，本发明提供的物料充填装置，包括固定座1、滚筒组件2和清理组件；固定座1的顶部设置有粉剂室11；滚筒组件2与固定座1转动连接，滚筒组件2用于转运待填充物；滚筒组件2设置有储粉室211，储粉室211在第一工位与粉剂室11连通，储粉室211在第二工位用于与待填充容器连通；清理组件与固定座1固定连接，清理组件包括清理器31，储粉室211在第三工位与清理器31连通，清理器31用于清理储粉室211内的残留待填充物。
31.其中，第一工位、第二工位及第三工位设置于滚筒组件2的转动路径上。
32.其中，储粉室211在第一工位与粉剂室11连通，储粉室211用于从粉剂室11接收待填充物；储粉室211在第二工位与待填充容器连通，用于将待填充物投放至待填充容器内，储粉室211在第二工位与清理器31连接，清理器31用于清理储粉室211内的残留待填充物。
33.其中，固定座1用于安装滚筒组件2、清理组件等多个机构。
34.其中，滚筒组件2能够相对于固定座1转动，以使储粉室211在第一工位、第二工位及第三工位之间运动。
35.滚筒组件2转动的过程中，储粉室211可以经过不同的工位，粉剂室11、清理组件安装于靠近滚筒组件2转动的路径上，储粉室211在不同的工位完成不同的功能。
36.其中，清理组件用于对储粉室211内残留的待填充物进行清理，避免由于待填充物残留造成填充进待填充容器内的待填充物重量产生误差。
37.本发明提供的物料充填装置，通过设置滚筒组件2，能够将待填充物转运至待填充容器内，实现自动化填充；通过设置清理组件，能够对储粉室211内的残留待填充物进行清理，防止残留待填充物对填充精度的影响，提高对填入待填充容器的待填充物的重量的精准度。
38.其中，清理器31可以利用空气的流动将储粉室211内的残留待填充物吸出，清理器31可以为本领域所公知的空压机或真空吸附器。
39.在一些实施例中，清理器31为真空吸附器，可以利用真空作用将转运完成的储粉室211内的残留待填充物吸出。
40.在本实施例中，清理器31可以清洁储粉室211内的残余药粉，以便下一次充填。
41.其中，清理组件与固定座1固定连接，连接方式可以为本领域所公知的结构连接形式，例如螺纹紧固连接、一体成型等。
42.其中，待填充容器可以为空胶囊、空药丸壳等。
43.在一些实施例中，储粉室211的容量为0.5～50mg，可以满足0.5～50mg的胶囊的填充。
44.其中，储粉室211的一端与粉剂室11、待填充容器及清理器31可选择性地连通。
45.储粉室211的端部敞开，用于待填充物的进入和排出。
46.其中，储粉室211的容量根据待填充容器内需要充填的待填充物的计量进行设定。
47.在本实施例中，通过将储粉室211的容量设定为待填充物的填充量，储粉室211可以起到待填充物的计量作用。
48.储粉室211随清理组件转动的过程中，储粉室211相对于固定座1的位置在不断变化，在储粉室211转动至第一工位的情况下，储粉室211与粉剂室11连通，储粉室211可以接收粉剂室11内的待填充物；在储粉室211转动至第二工位的情况下，储粉室211与待填充容器连通，储粉室211可以将粉剂室11投放至待填充容器内；在储粉室211转动至第三工位的情况下，储粉室211与清理器31连通，清理器31能够对储粉室211内的残留待填充物进行清理。
49.在本实施例中，储粉室211用于接收粉剂室11的待填充物，并将待填充物转运至待填充容器内，储粉室211转运完成后转动至与清理器31连接，清理器31可以将储粉室211内的残留待填充物吸出，防止对下一次待填充物的填充精度影响，提高物料充填装置的待填充物填充精度。
50.在一些实施例中，滚筒组件2包括壳体21，壳体21的至少部分位于粉剂室11；清理组件还包括刮粉器32，刮粉器32的一端位于粉剂室11且与壳体21的外侧壁抵接；在壳体21相对于粉剂室11转动的情况下，刮粉器32能够将壳体21的侧壁上附着的待填充物刮除。
51.其中，壳体21为筒状结构，壳体21可以绕壳体21的中心轴转动，从而实现药粉从粉剂室11转运至待填充容器内。
52.可以理解的是，在壳体21相对于固定座1转动的过程中，壳体21与固定座1之间形成缝隙，通过设置刮粉器32，并将刮粉器32的一端与壳体21的外侧壁抵接，一方面可以将壳体21外侧壁经过粉剂室11时附着的待填充物重新刮回粉剂室11，防止待填充物随壳体21进入滚筒组件2的内部，造成污染，影响装置的精度；另一方面，可以将储粉室211端部溢出的待填充物刮除，保证进入储粉室211的待填充物量为设定量，提高待填充物的填充精度。
53.进一步的，刮粉器32包括：弹性件和刮粉板；弹性件的一端与固定座1连接；刮粉板的一端与壳体21的外侧抵接，刮粉板的另一端与弹性件的另一端连接。
54.其中，弹性件可以为本领域所供职的具有挤压回弹功能的器件，例如弹簧、气囊等。
55.在本实施例中，通过设置弹性件，并将弹性件与刮粉板连接，能够利用弹性件的弹力作用，将刮粉板的一端抵接在壳体21的外侧壁，实现刮粉作用，同时，弹性件的回弹作用，可以对壳体21起到一定的保护效果，防止刮粉板的端部对壳体21的压力过大造成壳体21的损伤。
56.在一些实施例中，刮粉板与壳体21的外侧壁抵接的端部为锐角结构，锐角结构的
尖部与壳体21的外侧壁抵接，提高刮粉效果。
57.进一步的，固定座1设置有限位腔12，限位腔12靠近壳体21的一端与粉剂室11连通；刮粉器32的至少部分设置于限位腔12；弹性件的一端与限位腔12的另一端连接，刮粉板的另一端伸出限位腔12，并与壳体21的外侧抵接。
58.其中，限位腔12为固定座1本体上开设的一个限位通道，用于对刮粉板起到限位作用，防止由于壳体21的转动带动刮粉板的位置移动。
59.进一步的，储粉室211设有多个，多个储粉室211沿壳体21的轴向排布，形成转送队列；滚筒组件2还包括风控器，风控器分别与转送队列中的多个储粉室211的另一端连通，风控器用于对多个储粉室211吹气或吸气。
60.其中，多个储粉室211沿壳体21的轴向排布，可以同时对一列待填充容器完成待填充物的填充，提高填充效率。
61.可以理解的是，转送队列中包括多个储粉室211，储粉室211的数量可以根据具体需要进行设定，例如可以设置1～13个，例如3个，本实施例对此不作限定。
62.其中，风控器可以对转送队列中的多个储粉室211进行吹气或吸气。
63.在储粉室211的一端与粉剂室11连通的情况下，风控器对转送队列中的多个储粉室211吸气，以将待填充物吸入储粉室211内；在储粉室211的一端与待填充容器连通的情况下，风控器对转送队列中的多个储粉室211吹气，以将待填充物吹入待填充容器内；在储粉室211的一端与清理器31连通的情况下，风控器对转送队列中的多个储粉室211吹气，以将储粉室211内的残留待填充物吹出，同时配合清理器31的真空吸附作用，实现储粉室211内的残留待填充物的彻底清理。
64.其中，风控器可以为本领域所公知的空气控制泵，例如空压泵或气泵，风控器可以实现对储粉室211内提供真空吸进药粉和压缩空气吹出药粉。
65.风控器可以设置于转送队列的端部，风控器的出口分别与转送队列中的多个储粉室211的另一端连通，形成待填充物吸附和吹出的气体通道242。
66.进一步的，转送队列包括多个，多个转送队列绕壳体21的中心轴均匀分布；风控器设有多个，多个风控器与多个转送队列一一对应的设置。
67.其中，转送队列的数量可以根据具体情况进行设定，例如，可以绕壳体21的中心轴设置2～5个，例如设置4个转送队列，相邻转送队列绕壳体21的中心轴呈90
°
分布。
68.在本实施例中，如图1所示，沿壳体21的转动方向，在壳体21的转动路径上设置有设有第一工位、第二工位、第三工位。
69.储粉室211在第一工位，待填充物在风控器的真空的作用下进入储粉室211内；储粉室211在第二工位，药粉在风控器的压缩空气的作用下充填到空胶囊(待填充容器)内；储粉室211在第三工位，在风控器和清理器31的对向压缩空气和清理器31的真空的三重作用下清理储粉室211内的残留待填充物。
70.储粉室211从第一工位转动至第二工位的过程中，药粉受真空吸力，不产生掉落。
71.在本实施例中，通过设置多个转送队列，多个转送队列旋转形成吸附待填充物、排出待填充物、清理的胶囊填充全自动生产线，多个转送队列在不同的工位同步进行，大大提高胶囊填充的效率。
72.可以理解的是，一个转送队列对应一个风控器，不同转送队列相互独立，可以实现
不同作业同步进行，提高胶囊填充的效率。
73.进一步的，滚筒组件2还包括透气膜23；透气膜23设置于储粉室211与风控器连通的近端，用于防止储粉室211的待填充物被风控器吸出。
74.在本实施例中，透气膜23可以确保在空气流通的情况下，待填充物不会穿过透气膜23进入气体通道242内，避免待填充物影响充填精度污染其他组件。
75.在一些实施例中，透气膜23可以设置有多个小块，多块透气膜23与多个储粉室211的另一端一一对应的连接，实现对多个储粉室211的另一端形成待填充物密封，节约透气膜23的材料。
76.在一些实施例中，透气膜23可以为整张，整张透气膜23与多个储粉室211的另一端连接，以同时对多个储粉室211的另一端形成待填充物密封，简化安装难度。
77.在一些实施例中，在设置有多个转送队列的情况下，透气膜23对应的设置有多个，多个透气膜23与多个转送队列一一对应的设置，从而对多个转送队列中的每个储粉室211的另一端形成待填充物密封。
78.在一些实施例中，透气膜23为筒状，筒状透气膜23的外侧与多个转送队列中的每个储粉室211的另一端接触设置，简化安装难度。
79.进一步的，滚筒组件2还包括：滚筒芯22和弹性密封件24；滚筒芯22与固定座1转动连接，滚筒芯22设于壳体21的中心，滚筒芯22与壳体21固定连接；弹性密封件24夹设于滚筒芯22和透气膜23之间，弹性密封件24用于将透气膜23压在壳体21的内侧壁，以使透气膜23对储粉室211的另一端形成封闭；弹性密封件24设有多个通气孔241，多个通气的一端分别与多个储粉室211的另一端一一对应的连通，多个通气的另一端与风控器连通。
80.其中，弹性密封件24可以为本领域所公知的弹性材料，例如橡胶密封件。
81.其中，自滚筒组件2的内部向外，依次设置有滚筒芯22、弹性密封件24、透气膜23、壳体21。
82.透气膜23夹设于壳体21的内壁和弹性密封件24之间，弹性密封件24夹设于滚筒芯22和透气膜23之间。
83.其中，弹性密封件24在滚筒芯22和壳体21的内壁之间呈压缩状态，以将透气膜23压在壳体21的内壁上，从而使透气膜23对储粉室211的另一端进行密封。
84.在一些实施例中，弹性密封件24设置有多个，多个弹性密封件24绕滚筒芯22均匀分布，多个弹性密封件24与多个转送队列一一对应的设置；多个透气膜23与多个转送队列一一对应的设置。
85.在一些实施例中，滚筒组件2还包括：粘贴件25，粘贴件25设置于弹性密封件24和透气膜23之间，用于将透气膜23粘贴与弹性密封件24上，避免透气膜23相对于弹性密封件24发生移动，提高安装精度。
86.进一步的，滚筒组件2还包括：捆扎件，捆扎件用于套设在多个弹性密封件24的外围，用于将多个弹性密封件24固定围设在滚筒芯22的外表面。
87.其中，捆扎件可以为本领域所公知的具有束紧结构的绑扎件，例如绑扣、捆扎绳等。
88.在一些实施例中，捆扎件可以为o型橡胶圈，利用o型橡胶圈的弹性结构，将多个弹性密封件24束缚在滚筒芯22的外表面。
89.在一些实施例中，弹性密封件24的两端设有环形槽，o型橡胶圈设置于环形槽内，o型橡胶圈对弹性密封件24的两端进行束紧固定，提高可靠性。
90.其中，弹性密封件24上的多个通气孔241连通，形成气体通道242，风控器与气体通道242连通，通过一个风控器可以实现对一个转送队列中的多个储粉室211的吸气和吹气，实现待填充物的吸入和排出，结构简单，安装方便。
91.进一步的，如图1所示，物料充填装置还包括：搅拌组件4，搅拌组件4设于粉剂室11内，搅拌组件4与固定座1转动连接，搅拌组件4用于对粉剂室11内的待填充物搅拌。
92.其中，搅拌组件4可以为本领域所公知的搅拌器，例如旋桨式搅拌器、涡轮式搅拌器或桨式搅拌器等。
93.在本实施例中，搅拌组件4在粉剂室11内对待填充物翻转，使待填充物在粉剂室11内流动不结块，更好的进入储粉室211内。
94.进一步的，如图2所示，滚筒组件2还包括：驱动件26、第一支撑件27和第二支撑件28，驱动件26的定子与固定座1固定连接，驱动件26的转子与滚筒芯22的一端连接，用于驱动滚筒芯22转动；第一支撑件27与驱动件26的转子连接，第一支撑件27套设于滚筒芯22的一端，与滚筒芯22固定连接；第二支撑件28与滚筒芯22的另一端固定连接，第一支撑件27、第二支撑件28及滚筒芯22同步转动。
95.在本实施例中，通过对滚筒芯22的两端进行限位，保证滚筒组件2转动的平稳性。
96.进一步的，弹性密封件24设置于第一支撑件27、第二支撑件28之间，第一支撑件27、第二支撑件28分别对弹性密封件24的两端进行限位，防止弹性密封件24沿滚筒芯22的延伸方向移动。
97.其中，驱动件26可以为本领域所公知的电机驱动器。
98.在一些实施例中，滚筒组件2还包括：密封垫29，密封垫29设置于弹性密封件24和支撑件之间，用于对弹性密封件24内的气体通道242进行密封，保证气体通道242的气密性。
99.其中，密封垫29可以为本领域所公知的密封装置，例如橡胶密封垫29。
100.在一些实施例中，滚筒芯22包括：锁紧轴221、第一锁紧块222、第二锁紧块223。
101.锁紧轴221与驱动件26的转子输出端耦接。
102.第一锁紧块222安装于第一支撑件27朝向锁紧轴221的一侧，第一锁紧块222与锁紧轴221的外表面卡接，用于将第一支撑件27和锁紧轴221锁紧；第二锁紧块223安装于第二支撑件28朝向锁紧轴221的一侧，第二锁紧块223与锁紧轴221的外表面卡接，用于将第二支撑件28和锁紧轴221锁紧。
103.本发明提供的物料充填装置，通过设置滚筒组件2，能够将待填充物转运至待填充容器内，实现自动化填充；通过设置清理组件，能够对滚筒组件2内、外的残留待填充物进行清理，防止残留待填充物对填充精度的影响，提高对填入待填充容器的待填充物的重量的精准度；通过设置刮粉器32，可以将储粉室211端部溢出的待填充物刮除，保证进入储粉室211的待填充物量为设定量，提高待填充物的填充精度；通过设置搅拌组件4，可以对粉剂室11内的待填充物搅拌，使待填充物在粉剂室11内流动不结块，更好的进入储粉室211内；以上，本发明提供的物料充填装置，可以实现胶囊的自动充填，提高胶囊填充的精度，攻克了特殊物料充填量要求小的技术难题。
104.本发明还提供一种胶囊生产系统，包括上述任一项物料充填装置。
105.本发明提供的胶囊生产系统，通过设置物料充填装置，可以实现胶囊的自动充填，提高胶囊填充的精度，攻克了特殊物料充填量要求小的技术难题；通过设置滚筒组件2，能够将待填充物转运至待填充容器内，实现自动化填充；通过设置清理组件，能够对滚筒组件2内、外的残留待填充物进行清理，防止残留待填充物对填充精度的影响，提高对填入待填充容器的待填充物的重量的精准度；通过设置刮粉器32，可以将储粉室211端部溢出的待填充物刮除，保证进入储粉室211的待填充物量为设定量，提高待填充物的填充精度；通过设置搅拌组件4，可以对粉剂室11内的待填充物搅拌，使待填充物在粉剂室11内流动不结块，更好的进入储粉室211内。
106.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。