货物收发装置的制作方法

本公开涉及物流配送，具体地，涉及一种货物收发装置。

背景技术：

1、目前，快递到门、送餐到家已成趋势，仅外卖配送市场，每天可达4000万单，并且这种即时配送市场仍处于高速增长阶段。但随着订单量的增加，配送从业人员趋近饱和，利用无人机进行配送已得到广泛关注。

2、在无人机配送业务中，餐箱自动化存取装置是很重要的技术，既要实现无人机的降落、起飞、餐箱的自动装卸等功能，又要满足用户对于操作方便、快捷的要求。相关技术中，通常通过配送柜来实现从无人机到配送人员或客户的餐箱传递，其中，配送柜的顶端通常设置供无人机停放的停放区，在柜体的侧壁上通常设置多个用于收发和存储餐箱的货物窗口，在配送柜的内部通常设置货物上下中转传送机构，例如，该货物上下中转传送机构需从配送柜顶端接收餐箱并通过轨道等机构移动到相应的货物窗口处，随后由货物前后双向分送机构等夹持或托住餐箱并将餐箱送至相应的货物窗口内。

3、相关技术中，配送柜等装置至少存在以下问题：餐箱从无人机停放区域至货物窗口的传送流程至少需要上下中转传送机构实现餐箱的上下左右的移动，并需要货物前后双向分送机构实现货箱的前后传送移动，过程繁杂，餐箱传送时间长，并且设备维护困难，成本高。由此可见，相关技术中配送柜的结构复杂、成本过高，利用无人机配送的业务不便广泛推广。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种货物收发装置，该货物收发装置能够与无人机配合实现物流中转或配送等功能，且具有结构简单，制造及维护成本低的优点，以至少部分地解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种货物收发装置，包括：

3、收发平台，用于供无人机降落；

4、输送线，与所述收发平台对接；以及

5、转移机构，设置在所述收发平台上，用于将位于所述收发平台上的货物可操作地转移至所述输送线上；

6、所述输送线具有与所述收发平台对接的第一端以及与所述第一端相对的第二端，所述输送线包括自所述第一端朝向所述第二端向下倾斜延伸的引导段，以用于在所述货物的重力作用下引导所述货物移动。

7、可选地，所述转移机构包括第一推杆和第一驱动组件，所述第一推杆沿第一方向可移动地设置在所述收发平台上，以能够靠近或远离所述第一端移动，所述第一驱动组件与所述第一推杆驱动连接，以可操作地驱动所述第一推杆移动。

8、可选地，所述第一驱动组件包括第一电机以及沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布置地两组第一传动机构，所述第一传动机构包括沿第一方向间隔布置的第一主动带轮和第一从动带轮以及环绕在所述第一主动带轮和所述第一从动带轮上的第一同步带，所述第一推杆的两端分别连接于两个所述第一同步带，以跟随两个所述第一同步带的传动而移动，两个所述第一主动带轮之间通过连接轴连接以同步转动，所述第一电机与所述连接轴驱动连接。

9、可选地，所述转移机构还包括第二推杆，所述第二推杆沿垂直于所述第一方向的第二方向可移动地设置在所述收发平台上；

10、其中，所述转移机构还包括连杆，所述连杆的第一连接端铰接于所述第一推杆的一端，与所述第一连接端相对的第二连接端铰接于所述第二推杆，且所述第二连接端位于所述第一推杆的朝向所述输送线的一侧；或者，

11、所述转移机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第二推杆驱动连接，以可操作地驱动所述第二推杆移动。

12、可选地，所述第二驱动组件设置在所述收发平台的下方且包括第二电机、第二主动带轮、第二从动带轮以及第二同步带，所述第二主动带轮和所述第二从动带轮沿所述第二方向间隔地且可绕自身轴线转动地设置在所述收发平台上，所述第二同步带环绕在所述第二主动带轮和所述第二从动带轮上，所述第二电机与所述第二主动带轮驱动连接，所述第二推杆的一端通过第二连接件固连于所述第二同步带，且所述第二连接件自所述收发平台和所述输送线之间的间隙中贯穿所述收发平台，或者所述收发平台上具有供所述第二连接件贯穿的且沿所述第二方向延伸的条形孔。

13、可选地，所述收发平台上设置有沿第二方向间隔布置的两个第一限位件，以用于止挡所述货物。

14、可选地，所述收发平台上设置有用于供所述无人机识别的第一标识件，所述第一推杆上设置有用于供所述无人机识别的第二标识件，以用于所述无人机根据所述第二标识件相对于所述第一标识件的位置判断是否降落。

15、可选地，所述输送线具有改变自身延伸方向的至少一个拐点。

16、可选地，围绕所述输送线的部分周缘设置有挡板，所述挡板具有位于所述第一端的第一豁口，所述第一豁口形成供所述货物经过的货物入口；和/或，

17、所述挡板具有位于所述第二端的第二豁口，所述第二豁口形成供所述货物经过的货物出口，或者，所述挡板封闭所述第二端，以止挡所述货物。

18、可选地，所述输送线的数量为一个或多个，一个或多个所述输送线中包括滚筒输送线，所述滚筒输送线包括沿所述输送线的延伸方向并排且间隔布置的多个滚筒，所述多个滚筒用于承载所述货物；和/或，

19、一个或多个所述输送线中包括滑道输送线，所述滑道输送线包括自所述第一端朝向所述第二端延伸的底板，所述底板用于承载所述货物。

20、可选地，所述输送线上沿自身的延伸方向设置有一个或多个间隔布置的检测组件，所述检测组件用于检测所述货物相对于所述输送线的位置，和/或用于检测经过当前所述检测组件的所述货物的数量。

21、可选地，所述检测组件位于相邻两个所述滚筒之间中且包括安装架、致动件、弹性复位件及位置传感器，所述安装架固连于所述输送线，所述致动件可移动地连接于所述安装架，以在第一位置和第二位置之间切换，在所述第一位置，所述致动件的顶端位于所述滚筒输送线之上，在所述第二位置，所述致动件的顶端位于所述滚筒输送线之下，所述弹性复位件位于所述致动件和安装架之间，以提供所述致动件自所述第二位置朝向所述第一位置移动的弹力，所述位置传感器用于检测所述致动件的位置。

22、可选地，所述位置传感器设置在所述安装架和所述致动件之间，所述检测组件还包括设置在所述安装架和所述致动件之间的第二限位件，所述第二限位件用于限制所述致动件与所述位置传感器之间的最短距离。

23、可选地，所述收发平台上设置有至少一组光源。

24、可选地，所述收发平台上设置有摄像头。

25、可选地，所述货物收发装置还包括位于所述输送线一侧的回收装置。

26、通过上述技术方案，收发平台用于供无人机降落以及接收来自无人机的货物，并通过转移机构将货物转移至输送线上，输送线通过其上的引导段可利用货物的自身重力引导货物移动，由此，输送线无需具有动力，利用货物的自身重力就可以引导货物移动，并可以将货物依次堆放在输送线上。综上，本公开提供的货物收发装置仅需通过转移机构将货物转移至输送线上，并且输送线不仅能够起到引导货物移动的作用，还能够用于暂存货物，以供配送人员或客户取货，相比相关技术中配送柜的复杂机构，本公开提供的货物收发装置能够精简结构，降低制造和维护成本，有利于无人机配送业务的推广。

27、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。