一种便捷式对接装置及光伏储能AGV小车的制作方法

一种便捷式对接装置及光伏储能agv小车
技术领域
1.本发明属于agv小车技术领域，具体为一种便捷式对接装置及光伏储能agv小车。


背景技术：

2.agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，agv小车自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
3.目前，对于agv小车的供电方式包括内置储能或插充的方式，来为agv小车提供动力，agv小车广泛用于货物运输，相关技术中，agv小车借助载具实现货物的运输，货物放置在载具上，agv小车通过搬运载具实现货物的运输，在agv小车与载具对接技术中，通常采用对接锥体和对接腔来实现对接工作，对接锥体位于agv小车上，对接腔则设在载具上，再利用卡具将载具和agv小车进行固定从而提高运输稳定性，在针对批量的载具进行对接时，需频繁对卡具进行拆解及组装，采用大量供电驱动设备无疑增加agv的小车能耗，通过人工辅助的方式给对接工作造成极大负担，不利于agv小车在低能耗的状态下对货物的高效运输工作。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺陷，本发明提供了一种便捷式对接装置及光伏储能agv小车，解决了采用对接锥体和对接腔来实现对接工作，对接锥体位于agv小车上，对接腔则设在载具上，再利用卡具将载具和agv小车进行固定从而提高运输稳定性，在针对批量的载具进行对接时，需频繁对卡具进行拆解及组装，采用大量供电驱动设备无疑增加agv的小车能耗，通过人工辅助的方式给对接工作造成极大负担的问题。
5.本发明的目的为：
6.在agv小车主体与货架对接时，只需抬升盒体即可完成对不同高度货架的对接工作，且对接稳定，不易脱离，在针对批量货架对接时，无需采用大量供电驱动设备进行多工位调整，同时不需要通过人工辅助的方式进行操作，有利于agv小车主体在低能耗的状态下对货架上货物的高效运输工作；
7.通过卡板的自动脱离即可实现解除对接的目的，因而能够完成agv小车主体与货架的分离工作，无需人工辅助进行，提高解除对接工作的便捷性，进一步提升agv小车主体的对接及运输效率；
8.通过多级校准定位的方式提高agv小车主体与货架对接的精准性，有利于agv小车
主体的对接运输工作。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便捷式对接装置，包括支撑台，所述支撑台上开设有两个滑轨，两个滑轨内均设有顶升组件，两个顶升组件的顶端设有同一个顶板，且两个顶升组件的相对面通过两个双向电动液压杆相固定，两个双向电动液压杆卡接在支撑台内，所述顶板上固定连接有盒体，所述盒体内设有滑动组件，所述滑动组件的底端与盒体内底部相固定，所述滑动组件底部的两侧均通过销轴铰接有连接杆，所述连接杆的底端通过销轴铰接有滑块，所述盒体内底部开设有滑槽，两个滑块均滑动连接在滑槽内，且两个滑块相互远离的一侧均固定连接有推板，所述推板贯穿盒体的一侧与卡接组件连接，且两个卡接组件外设有对接框体，所述对接框体内的两侧均开设有卡槽，所述对接框体的顶部连接有货架，所述货架底部的两侧均设有移动轮，且货架的上设有若干个隔板。
10.作为本发明的进一步方案：所述顶升组件包括连接板，所述连接板滑动连接在滑轨内，所述连接板上固定有两个滑板，且两个滑板的顶部均通过销轴铰接有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过销轴与顶板的底部铰接，两个连接板的相对面通过两个双向电动液压杆相固定。
11.作为本发明的进一步方案：所述滑板与滑轨和滑块与滑槽均为t形设计，所述支撑台与顶板之间通过两个限位伸缩杆相固定。
12.作为本发明的进一步方案：所述滑动组件包括滑动座，所述滑动座设置在盒体内，且贯穿盒体顶部，所述滑动座的底部通过两个弹性件与盒体内底部相固定，且滑动座的截面形状设为t形。
13.作为本发明的进一步方案：所述滑动座的顶部固定连接有限位框，所述限位框上设有对接锥体，所述限位框与对接锥体外设有校准组件，所述校准组件的顶部与货架相固定。
14.作为本发明的进一步方案：所述校准组件包括校准框，所述校准框的顶部与货架相固定，所述校准框底部开设有矩形槽，所述矩形槽内顶部开设有对接腔，所述限位框和对接锥体分别设置在矩形槽和对接腔内。
15.作为本发明的进一步方案：所述卡接组件包括卡板，所述卡板远离盒体的一端设在卡槽边缘处，所述卡板靠近盒体的端部通过三个支撑伸缩杆与推板相固定，所述支撑伸缩杆外套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡板和推板的相对面固定连接，所述卡板的顶部为平面设计，所述卡板靠近卡槽的一端为矩形设计，且卡板的底部为斜面设计。
16.一种光伏储能agv小车，包括agv小车主体，所述agv小车主体的四周均设有光伏板，所述agv小车主体的内部设有储能电源，所述agv小车主体用于搬运货架，且agv小车主体的顶部与支撑台连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
18.1、本发明中，通过设置对接框体来对接agv小车主体，在将agv小车主体移至货架底部时，控制两个双向电动液压杆伸长使其带动相对的两个滑板相互靠近，使滑板带动支撑杆进行角度偏转，四个支撑杆带动顶板向上移动，使顶板通过盒体带动滑动座向上移动，滑动座则通过限位框带动对接锥体向上移动，使对接锥体和限位框分别卡入校准框内的对接腔和矩形槽内，在滑动座持续向上移动的过程中能够向下挤压两个连接杆，使两个连接杆分别带动两个滑块相互远离，两个滑块分别带动两个推板和两个卡接组件相互远离，在
两个卡接组件相互远离的过程中，卡接组件上的卡板与卡槽内顶部接触，由于滑动座持续向上移动，在卡板与卡槽接触后，卡槽能够对卡板限位，使卡板不再向上移动，同时卡板能够挤压三个支撑伸缩杆，且弹簧能够对卡板进行支撑，此时滑动座向上移动，两个卡板则相互远离并且卡入卡槽内，由于卡板靠近卡槽的一端为矩形设计，在卡板嵌入卡槽后能够完成agv小车主体与货架的对接工作，由上述得知，在agv小车主体与货架对接时，只需抬升盒体即可完成对不同高度货架的对接工作，且对接稳定，不易脱离，在针对批量货架对接时，无需采用大量供电驱动设备进行多工位调整，同时不需要通过人工辅助的方式进行操作，有利于agv小车主体在低能耗的状态下对货架上货物的高效运输工作。
19.2、本发明中，通过卡板与卡槽之间的相互配合能够将agv小车主体与货架对接，在解除对接状态时，控制两个双向电动液压杆收缩，使相对的两个滑板相互远离，使四个支撑杆带动顶板和盒体向下移动，盒体向下移动的过程中对接锥体脱离对接腔，此时货架仅依靠移动轮进行支撑，则agv小车主体几乎不受力，在该状态下盒体继续向下移动，通过两个弹性件的支撑作用使滑动座伸出盒体，滑动座则拉动两个连接杆进行角度偏转，使两个滑块分别带动两个推板相互靠近，两个推板则带动两个卡接组件相互靠近，由于卡接组件中卡板的底部为斜面设计，在卡板向下移动的过程中卡板的底部能够在卡槽内底部向下滑动的同时向盒体靠近，直至两个卡板完全脱离卡槽，即可实现解除对接的目的，因而能够完成agv小车主体与货架的分离工作，无需人工辅助进行，提高解除对接工作的便捷性，进一步提升agv小车主体的对接及运输效率。
20.3、本发明中，通过限位框与对接锥体之间的相互配合，在滑动座向上移动的过程中，对接锥体首先伸入对接腔内，且对接锥体的直径从上至下逐级增大，在接锥体与对接腔接触时能够起到良好的校准作用，对接锥体完全卡入对接腔内后，其次限位框再卡入校准框内的矩形槽内，通过多级校准定位的方式提高agv小车主体与货架对接的精准性，有利于agv小车主体的对接运输工作。
附图说明
21.图1为本发明立体的结构示意图；
22.图2为本发明agv小车主体与支撑台连接的结构示意图；
23.图3为本发明支撑台剖面的结构示意图；
24.图4为本发明盒体剖面的结构示意图；
25.图5为本发明卡接组件的结构示意图；
26.图6为本发明对接框体剖面的结构示意图；
27.图7为本发明校准组件仰视的结构示意图；
28.图中：1、agv小车主体；2、光伏板；3、储能电源；4、支撑台；5、滑轨；6、顶升组件；601、滑板；602、连接板；603、支撑杆；7、顶板；8、双向电动液压杆；9、限位伸缩杆；10、盒体；11、滑动组件；111、滑动座；112、弹性件；12、连接杆；13、滑块；14、滑槽；15、推板；16、卡接组件；161、卡板；162、支撑伸缩杆；163、弹簧；17、限位框；18、对接锥体；19、卡槽；20、对接框体；21、校准组件；211、校准框；212、对接腔；213、矩形槽；22、货架；23、隔板；24、移动轮。
具体实施方式
29.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
30.如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种便捷式对接装置，包括支撑台4，支撑台4上开设有两个滑轨5，两个滑轨5内均设有顶升组件6，两个顶升组件6的顶端设有同一个顶板7，且两个顶升组件6的相对面通过两个双向电动液压杆8相固定，顶升组件6包括连接板602，连接板602滑动连接在滑轨5内，连接板602上固定有两个滑板601，且两个滑板601的顶部均通过销轴铰接有支撑杆603，支撑杆603的顶端通过销轴与顶板7的底部铰接，两个连接板602的相对面通过两个双向电动液压杆8相固定，因设有双向电动液压杆8，控制双向电动液压杆8的伸长或缩短则能够完成对接和解除对接工作，且只需抬升盒体10即可完成对不同高度货架22的对接工作，无需采用大量供电驱动设备进行多工位调整，降低agv小车主体1的使用能耗；
31.滑板601与滑轨5和滑块13与滑槽14均为t形设计，支撑台4与顶板7之间通过两个限位伸缩杆9相固定，且为t形设计的滑板601、滑轨5、滑块13和滑槽14，使滑板601和滑块13在移动的过程中不会晃动，且滑板601和滑块13不会脱离滑轨5和滑槽14，提高部件运行稳定性；因设有限位伸缩杆9，在顶板7上下移动的过程中，限位伸缩杆9能够起到对顶板7垂直支撑的作用，防止顶板7偏移影响正常对接工作；
32.两个双向电动液压杆8卡接在支撑台4内，顶板7上固定连接有盒体10，盒体10内设有滑动组件11，滑动组件11的底端与盒体10内底部相固定，滑动组件11底部的两侧均通过销轴铰接有连接杆12，滑动组件11包括滑动座111，滑动座111设置在盒体10内，且贯穿盒体10顶部，滑动座111的底部通过两个弹性件112与盒体10内底部相固定，且滑动座111的截面形状设为t形，通过弹性件112的设置，两个弹性件112的支撑作用使滑动座111伸出盒体10，滑动座111则拉动两个连接杆12进行角度偏转，使两个滑块13分别带动两个推板15相互靠近，两个推板15则带动两个卡接组件16相互靠近，使卡接组件16上的卡块能够自动脱离卡槽19，便于对接框体20与盒体10之间的分离工作；
33.滑动座111的顶部固定连接有限位框17，限位框17上设有对接锥体18，限位框17与对接锥体18外设有校准组件21，校准组件21的顶部与货架22相固定；
34.校准组件21包括校准框211，校准框211的顶部与货架22相固定，校准框211底部开设有矩形槽213，矩形槽213内顶部开设有对接腔212，限位框17和对接锥体18分别设置在矩形槽213和对接腔212内，通过对接腔212与对接锥体18之间的相互配合，对接锥体18首先伸入对接腔212内，且对接锥体18的直径从上至下逐级增大，在接锥体与对接腔212接触时能够起到良好的校准作用；因设有矩形槽213，限位框17卡入校准框211内的矩形槽213内，能够起到对盒体10及滑动座111限位的作用，使其不易发生偏转，提高对接精准性；
35.连接杆12的底端通过销轴铰接有滑块13，盒体10内底部开设有滑槽14，两个滑块13均滑动连接在滑槽14内，且两个滑块13相互远离的一侧均固定连接有推板15，推板15贯穿盒体10的一侧与卡接组件16连接，且两个卡接组件16外设有对接框体20，卡接组件16包括卡板161，卡板161远离盒体10的一端设在卡槽19边缘处，卡板161靠近盒体10的端部通过三个支撑伸缩杆162与推板15相固定，支撑伸缩杆162外套接有弹簧163，弹簧163的两端分别与卡板161和推板15的相对面固定连接，卡板161的顶部为平面设计，卡板161靠近卡槽19的一端为矩形设计，且卡板161的底部为斜面设计，通过支撑伸缩杆162与弹簧163之间的相
互配合，卡板161能够挤压三个支撑伸缩杆162，且弹簧163能够对卡板161进行支撑，使卡板161的顶部能够与卡槽19内顶部接触，使卡板161水平移动过程中更为稳定的卡入卡槽19内；由于卡板161靠近卡槽19的一端为矩形设计，在卡板161嵌入卡槽19后能够完成agv小车主体1与货架22的对接工作，从而提高连接稳定性；由于卡板161的底部为斜面设计，在卡板161向下移动的过程中卡板161的底部能够在卡槽19内底部向下滑动的同时向盒体10靠近，提高解除对接工作的便捷性，无需人工进行辅助操作；
36.对接框体20内的两侧均开设有卡槽19，对接框体20的顶部连接有货架22，货架22底部的两侧均设有移动轮24，且货架22的上设有若干个隔板23。
37.一种光伏储能agv小车，包括agv小车主体1，agv小车主体1的四周均设有光伏板2，agv小车主体1的内部设有储能电源3，agv小车主体1用于搬运货架22，且agv小车主体1的顶部与支撑台4连接。
38.因设有光伏板2，则能够将光能转换为电能并且储存在储能电源3内，为agv小车主体1进行供电，降低用电成本。
39.本发明的工作原理为：
40.使用时，将agv小车主体1移至货架22底部时，控制两个双向电动液压杆8伸长使其带动相对的两个滑板601相互靠近，使滑板601带动支撑杆603进行角度偏转，四个支撑杆603带动顶板7向上移动，使顶板7通过盒体10带动滑动座111向上移动，滑动座111则通过限位框17带动对接锥体18向上移动，使对接锥体18和限位框17分别卡入校准框211内的对接腔212和矩形槽213内；
41.在滑动座111持续向上移动的过程中能够向下挤压两个连接杆12，使两个连接杆12分别带动两个滑块13相互远离，两个滑块13分别带动两个推板15和两个卡接组件16相互远离，在两个卡接组件16相互远离的过程中，卡接组件16上的卡板161与卡槽19内顶部接触，由于滑动座111持续向上移动，在卡板161与卡槽19接触后，卡槽19能够对卡板161限位，使卡板161不再向上移动，同时卡板161能够挤压三个支撑伸缩杆162，且弹簧163能够对卡板161进行支撑；
42.此时滑动座111向上移动，两个卡板161则相互远离并且卡入卡槽19内，由于卡板161靠近卡槽19的一端为矩形设计，在卡板161嵌入卡槽19后能够完成agv小车主体1与货架22的对接工作；
43.在解除对接状态时，控制两个双向电动液压杆8收缩，使相对的两个滑板601相互远离，使四个支撑杆603带动顶板7和盒体10向下移动，盒体10向下移动的过程中对接锥体18脱离对接腔212；
44.此时货架22仅依靠移动轮24进行支撑，则agv小车主体1几乎不受力，在该状态下盒体10继续向下移动，通过两个弹性件112的支撑作用使滑动座111伸出盒体10，滑动座111则拉动两个连接杆12进行角度偏转，使两个滑块13分别带动两个推板15相互靠近，两个推板15则带动两个卡接组件16相互靠近，由于卡接组件16中卡板161的底部为斜面设计，在卡板161向下移动的过程中卡板161的底部能够在卡槽19内底部向下滑动的同时向盒体10靠近，直至两个卡板161完全脱离卡槽19，即可实现解除对接的目的。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。