一种用于冷冻干燥系统的装载设备的制作方法

1.本发明涉及冷冻干燥技术领域，具体涉及一种用于冷冻干燥系统的装载设备。


背景技术：

2.目前，对于药品的制造过程中，常需要采用冻干工艺对药品进行都冷冻和干燥，确保药品的结构不会被破坏。通常将药品原料混合均匀后，再将药品灌装在瓶子内后加塞，然后再传递到冷冻干燥器的架子上进行冻干循环。
3.冷冻干燥系由制冷系统、真空系统、加热系统、电器仪表控制系统所组成。冷冻干燥系统主要部件为干燥箱、凝结器、冷冻机组、真空泵、加热/冷却装置等。冷冻干燥系统的工作原理是将被干燥的物品先冻结到三相点温度以下，然后在真空条件下使物品中的固态水份(冰)直接升华成水蒸气，从物品中排除，使物品干燥。
4.然而在将灌装好药品的瓶子放入冷冻干燥系统的架子上时需要通过人工操作，逐一将瓶子放置在冷冻干燥系统的架子上，这样导致人力劳动成本高，且效率低。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于冷冻干燥系统的装载设备，能够提高将装有药品的瓶子装载至冷冻干燥系统进行冻干的效率。
6.本发明通过下述技术方案实现：
7.一种用于冷冻干燥系统的装载设备，包括冷冻干燥器，所述冷冻干燥器包括用于存放产品的箱体，所述箱体的一侧开设有进料口，还包括：
8.中转架，所述中转架包括装载盘和支架，所述装载盘位于所述支架上；
9.传送单元，所述传送单元和所述冷冻干燥器分别位于中转架的两侧，所述传送单元包括向中转架方向倾斜的支撑导轨和限位单元，所述支撑导轨的一端能够与所述装载盘的一侧相抵；
10.所述限位单元位于支撑导轨的一侧，所述限位单元包括限位部和摆动部，所述限位部包括第一固定块、转动件和卡位件，所述转动件与所述第一固定块转动连接，所述转动件上至少连接有三根周向分布的限位杆；所述卡位件与所述第一固定块之间连接有弹性件；
11.所述摆动部包括第二固定块和摆动板，所述摆动板的一端与所述第二固定块转动连接，所述摆动板的另一端位于支撑导轨内；
12.所述摆动板与所述卡位件之间连接有连接杆，摆动板为自然状态时，所述卡位件限制转动件旋转，支撑导轨上的瓶子滑动过程中能够推动摆动板摆动，摆动板摆动的过程中能够使连接杆拉动卡位件而释放转动件。
13.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
14.当药品装载在瓶子内后，还需要对瓶子进行预压盖操作，然后再将压盖后的瓶子装载在装载盘上并放入箱体内进行冷冻和干燥，现有技术中对于上述步骤需要通过人工的
方式将装有药品的瓶子放入装载盘上，操作效率低。
15.本方案中的传送单元能够将装有药品的瓶子向装载盘上进行传送，且由于传送单元上设置有限位单元，限位单元中的限位部和摆动部相互配合，限位部上相邻的两根限位杆对瓶子进行限位的过程中，能够对该被限位的瓶子进行压盖操作，而位于该被限位的瓶子前方的瓶子与摆动部的摆动板相接触的过程中将推动摆动板产生摆动，摆动板产生摆动的过程中将通过连接杆拉动卡位件而释放转动件，此时转动件在后续瓶子以及被限位的瓶子的惯性作用下将推动转动件产生转动，同时限位杆也产生转动，从而使被限位的该瓶子向下滑动，同时当位于前方的瓶子顺利通过摆动板后，摆动板将在弹性件的作用下复位同时后续的瓶子向前滑动并位于两根限位杆之间，同时卡位件再次限制转动件的转动，此时再次对另一个瓶子进行限位，便于再次进行压盖操作。
16.按照上述步骤进行重复操作，从支撑导轨上滑下的瓶子将逐一位于装载盘上，并且位于后方的瓶子将逐渐推动前方的瓶子，从而整齐的被传送到装载盘上，当装载盘上装好瓶子后，再将装有瓶子的装载盘放置在箱体内进行冷冻和干燥。
17.本方案中在传送瓶子的过程中井然有序，利用瓶子自身向下运动的惯性力来推动摆动板转动以及复位，从而来实现转动件的转动和限位，转动件被限位时实现对瓶子的限位，此时便于对被限位的瓶子进行压盖操作，而等待位于前方的瓶子滑动到摆动板处而推动摆动板时又会释放被限位的瓶子，而使被限位的瓶子向下滑动，这样在同一条输送路径上能够实现传送和压盖的作用，这样压盖完成后的瓶子能够直接被传送到装载盘上，无需像现有技术那样需要在专用的压盖设备上完成压盖操作后再通过人工操作的方式转移到另一条传送线路上而进入到装载盘上，从而有效的提升了压盖、传送和冻干过程中的整个效率。
18.且对转动件的释放和限位过程中无需使用额外的动力设备，只需要利用瓶子传送过程中自身的向下的惯性作用即可实现，且结构巧妙、简单。
19.优选的，作为一种改进，所述转动件包括上转板和下转板，所述上转板位于第一固定块上方，所述下转板位于第一固定块下方，且所述上转板和所述下转板与第一固定块同轴转动连接；
20.所述下转板上开设有多个限位槽，所述限位槽的数量与所述限位杆的数量相等，所述卡位件包括第三固定块和转动板，所述转动板的一端与所述第三固定块转动连接，所述转动板的另一端垂直连接有连接块，所述连接块的一端能够插入所述限位槽内，所述连接块的另一端与所述连接杆连接。
21.有益效果：本方案中的转动件中上转板用于连接限位杆，下转板上开设限位槽，便于与卡位件配合实现限位和释放的整个转动件的作用。
22.本方案中当连接块的一端插入下转板上开设有限位槽内时即可限制下转板和上转板转动，从而使限位杆对瓶子进行稳定的限位作用，而当摆动板摆动时将使连接杆拉动转动板转动，从而使转动板上的连接块从限位槽内退出，这样下转板处于释放的状态，此时下转板和上转板处于可转动的状态，这样在被限位的瓶子以及其后方的瓶子的惯性作用下，将推动限位杆，从而使上转板和下转动板转动，上转板转动的过程中将使相邻的两根限位杆转动而释放被限位的瓶子，同时另外两根相邻的限位杆再次对新的瓶子进行限位。
23.本方案连接块和下转板上的限位槽相互配合再配合瓶子传送过程中自身向下的
惯性作用即可实现对下转板和上转板的限位和释放，无需使用额外的工具驱动上转板和下转板的转动。
24.优选的，作为一种改进，所述限位槽呈v形状，所述连接块远离连接杆的一端形状呈v形。
25.有益效果：本方案中限位槽和连接块端部的形状相匹配，均为v形结构，相比于矩形槽结构，本方案中连接块能够在插入限位槽和退出限位槽的时候更加的顺畅。
26.优选的，作为一种改进，所述转动板的顶端连接有凸柱，所述第一固定块上连接有凸块，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的两端分别与凸柱和凸块连接。
27.有益效果：本方案中凸柱和凸块的设置更加方便弹簧的安装。
28.优选的，作为一种改进，所述限位杆设有四根，四根限位杆沿上转板的周向均匀分布，所述限位槽设有四个，四个限位槽沿下转板的周向均匀分布。
29.有益效果：本方案中的限位杆采用四根，在应用过程中更加顺畅，配合得更加顺利。
30.优选的，作为一种改进，所述支撑导轨的两侧均连接有挡板。
31.有益效果：挡板的设置能够对瓶子起到限位和导向的效果，使瓶子在传送的过程更加的平稳，避免脱离支撑导轨。
32.优选的，作为一种改进，所述挡板上开设有第一开口和第二开口，所述限位杆能够在第一开口内自由转动，所述摆动板能够在第二开口内自由摆动。
33.有益效果：本方案第一开口和第二开口的设置便于再不改变摆动板和限位杆的高度的同时能够使摆动板和限位杆伸入支撑轨道内，避免挡板对其的阻碍。
34.优选的，作为一种改进，还包括驱动中转架竖向往复移动的驱动件，所述装载盘设有多层，多层所述装载盘沿支架竖向依次分布，所述驱动件能够驱动多层装载盘依次与支撑导轨靠近所述中转架的一端相平齐。
35.有益效果：本方案中装载盘设置多层，能够增加对瓶子的容纳量，能够一次性对多个瓶子进行装载，效率更高，而本方案中驱动件带动多层装载盘竖向移动从而便于依次将多层装载盘装满后再统一放入箱体内进行冻干，这样一次性能够对多件产品进行冷冻和干燥操作，更加的高效。
36.优选的，作为一种改进，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的输出轴上连接有支板，所述支板与所述支架连接，所述箱体的进料口一侧连接有导向板，所述导向板上开设有竖向设置的导向槽，所述导向槽为通槽结构，且所述导向槽的底部为开口结构，多层所述装载盘的一端均能够位于所述导向槽内，所述支板上开设有滑槽，所述支架上连接有滑块，所述滑块与所述滑槽滑动配合，且所述滑块能够向箱体方向滑出滑槽。
37.有益效果：导向板和导向槽能够对装载盘起到限位和导向的作用，当液压缸驱动多层装载盘向上运动的过程中能够对装载盘以及整个中转架起到导向的作用，使中转架整体移动的过程中更加的平稳，且本方案滑槽和滑块的配合能够在传送带传送整个中转架的过程中起到导向的作用，使中转架的运动更加的平稳。
38.优选的，作为一种改进，所述中转架底部设有运输单元，所述运输单元包括机架和传送带，所述传送带安装在机架上，所述机架上设有驱动传送带运动的动力件，所述中转架放置于传送带上，所述机架与所述支板连接。
39.有益效果：本方案当多层装载盘上均装载好瓶子后，通过液压缸将整个中转架向上抬起后，通过传送带能够将整个中转架传送到箱体内，从而实现自动将中转架传送至箱体内的作用，更加的高效，且省力。
附图说明
40.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的作为一种改进理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
41.图1为本发明一种用于冷冻干燥系统的装载设备实施例1的局部纵截面剖视图。
42.图2为本发明一种用于冷冻干燥系统的装载设备实施例1中传送单元的立体图。
43.图3为图2中d处的局部放大图。
44.图4为本发明一种用于冷冻干燥系统的装载设备实施例1中支板的后视图。
45.图5为本发明一种用于冷冻干燥系统的装载设备实施例1中的中转架的俯视图。
46.图6为本发明一种用于冷冻干燥系统的装载设备实施例2的局部纵截面剖视图。
47.附图中标记及对应的零部件名称：
48.支杆1、支撑导轨2、瓶子3、第一开口4、第二开口5、第一固定块6、第二固定块7、上转板8、下转板9、限位杆10、转轴11、转动板12、连接块13、连接杆14、限位槽15、凸块16、凸柱17、弹簧18、第三固定块19、摆动板20、固定柱21、箱体22、立柱23、冷却系统24、真空泵25、控制箱26、控制面板27、底板28、万向轮29、安装腔30、机架31、支板32、液压缸33、传送带34、装载盘35、支架36、限位板37、导向板38、滑槽39、滑块40、导向槽41、挡板42、中间板43。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作作为一种改进的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
50.实施例1
51.如图1和图2所示，本发明一种用于冷冻干燥系统的装载设备，包括冷冻干燥器，冷冻干燥器包括用于存放产品的箱体22，箱体22的左侧开设有进料口，本实施例中的产品为药品，需要将药品灌装至瓶子3后，放置在箱体22内进行冷冻和干燥。
52.本实施例中冷冻干燥器还包括底板28、冷却系统24、真空泵25和控制箱26，底板28与箱体22之间连接有立柱23，冷却系统24、真空泵25和控制箱26均安装在底板28上，本实施例中在底板28的底部安装有四个万向轮29，万向轮29的设置便于移动整个冷冻干燥器。
53.冷冻干燥器属于现有技术，用于将产品进行冷冻和干燥，使产品保持原有的结构不会被破坏，冷冻干燥器的原理也是现有技术，在此不再赘述。
54.本实施例中一种用于冷冻干燥系统的装载设备还包括：
55.中转架，中转架包括装载盘35和支架36，装载盘35位于支架36上，本实施例中装载盘35设有多层，多层装载盘35沿支架36竖向依次分布，且多层装载盘35等距分布，装载盘35的右端均垂直连接有限位板37，限位板37的设置能够对装载盘35上的瓶子3起到限位的作用，防止瓶子3从装载盘35上掉落；本实施例中的各个设备安装在地面上，在地面上开设有安装腔30，中转架位于该安装腔30内；
56.传送单元，传送单元和冷冻干燥器分别位于中转架的两侧，传送单元包括向中转架方向倾斜的支撑导轨2和限位单元，支撑导轨2倾斜设置，且支撑导轨2的右端能够与装载盘35的左侧相抵且平齐，本实施例中支撑导轨2的两侧均连接有挡板42，挡板42的设置能够对瓶子3的传送起到导向和限位的作用；
57.限位单元位于支撑导轨2的一侧，本实施例中限位单元包括限位部和摆动部，限位部位于支撑导轨2的上部，摆动部位于支撑导轨2的下部，限位部包括第一固定块6、转动件和卡位件，转动件与第一固定块6转动连接，转动件上至少连接有三根周向分布的限位杆10，具体的：结合图3所示，转动件包括上转板8和下转板9，上转板8位于第一固定块6上方，下转板9位于第一固定块6下方，且上转板8和下转板9与第一固定块6同轴转动连接，本实施例中上转板8和下转板9之间同轴固定连接有转轴11，转轴11穿过第一固定块6且与第一固定块6转动配合，本实施例中的限位杆10设置有四根，四根限位杆10沿上转板8的周向均匀分布；
58.本实施例中下转板9的外周开设有多个限位槽15，限位槽15的数量与限位杆10的数量相等，即限位槽15也设置有四个，四个限位槽15沿下转板9的周向均匀分布。
59.摆动部包括第二固定块7和摆动板20，摆动板20的一端与第二固定块7通过销轴转动连接，摆动板20的另一端位于支撑导轨2内；本实施例中在挡板42上开设有第一开口4和第二开口5，第一开口4和第二开口5与限位单元位于同侧，限位杆10能够在第一开口4内自由转动，摆动板20能够在第二开口5内自由摆动。
60.摆动板20与卡位件之间连接有连接杆14，摆动板20为自然状态时，卡位件限制转动件旋转，支撑导轨2上的瓶子3滑动过程中能够推动摆动板20摆动，摆动板20摆动的过程中能够使连接杆14拉动卡位件而释放转动件。
61.具体的：如图3所示，本实施例中卡位件包括第三固定块19和转动板12，转动板12的一端与第三固定块19通过销轴转动连接，转动板12的另一端垂直连接有连接块13，连接块13的一端能够插入限位槽15内，连接块13的另一端与连接杆14连接，本实施例中在摆动板20的底端垂直固定连接有固定柱21，连接杆14的两端分别与连接块13和固定柱21固定连接。
62.本实施例中限位槽15均呈v形状，连接块13远离连接杆14的一端形状也呈v形，这样能够使连接块13在插入或退出限位槽15的时候更加的顺畅，阻力更小，更容易插入或退出。
63.卡位件与第一固定块6之间连接有弹性件，本实施例中卡位件的转动板12顶端连接有凸柱17，第一固定块6的前端固定连接有凸块16，弹性件为弹簧18，弹簧18的两端分别与凸柱17和凸块16连接。
64.本实施例中第一固定块6、第二固定块7和第三固定块19均为固定不动的状态，均可以与现有设备或者墙面等连接。
65.结合图1所示，本实施例中的一种用于冷冻干燥系统的装载设备，还包括驱动中转架竖向往复移动的驱动件，驱动件能够驱动多层装载盘35依次与支撑导轨2靠近所述中转架的一端(即与本实施例中支撑导轨2的右端)相平齐。
66.本实施例中驱动件为液压缸33，液压缸33位于安装腔30内，且液压缸33的输出轴上连接有支板32，支板32与支架36的上部连接，这样可以减小液压缸33与中转架整体的占
用空间。
67.箱体22的进料口左侧连接有导向板38，导向板38上开设有竖向设置的导向槽41，导向槽41为通槽结构，即导向槽41的左侧和右侧均为敞口结构，本实施例中导向槽41的底部为开口结构，多层装载盘35的右端均能够位于导向槽41内且能够沿着导向槽41竖向滑动，导向板38和导向槽41的设置能够对整个中转架的竖向运动起到导向和限位的作用，使中转架运动更加的平稳。
68.结合图4所示，本实施例中在支板32的后端上开设有滑槽39，滑槽39靠近箱体22的一端与外界相通，从而便于整个中转架滑出。本实施例中驱动件设有两个，两个驱动件分别位于装载盘35的前侧和后侧，如图5所示，本实施例中支架36设有四个，其中两个支架36位于装载盘35的一侧，另外两个支架36位于装载盘35的另一侧，且在支架36上均连接有滑块40，滑块40与滑槽39滑动配合，且滑块40能够向箱体22方向滑出滑槽39，从而便于取出整个中转架而放置在箱体22内。
69.具体实施过程如下：当药品装载在瓶子3内后，将瓶子3依次从支撑导轨2上进行传送，由于传送单元上设置有限位单元，限位单元中的限位部和摆动部相互配合，上转板8上相邻的两根限位杆10能够对瓶子3进行限位，瓶子3位于两根限位杆10之间而对瓶子3进行限位，此时瓶子3不能向下滑动，然后再对该被限位的瓶子3进行压盖操作，压盖完成后，第一个被限位的瓶子3(a瓶子)需要手动拉动摆动板20而使该被限位的瓶子3(a瓶子)向下滑动，此时下一个瓶子3(b瓶子)向下滑动并且在摆动板20复位后又被两个限位杆10所限制其滑动，此时压盖设备继续对该瓶子3(b瓶子)进行压盖操作。
70.当上一个被限位的瓶子3(a瓶子)向下滑动至与摆动板20接触并推动摆动板20产生顺时针摆动的过程中，摆动板20将使连接杆14再次拉动连接块13退出限位槽15，从而释放上转板8和下转板9，此时上转板8和下转板9在b瓶子3的惯性作用下，b瓶子3向下滑动而将推动限位杆10转动，从而使上转板8和下转动板12同时产生转动，而切换另外两个相邻的限位杆10，同时后续的瓶子3(c瓶子)向下滑动而被限制在两个限位杆10之间，同时当位于前方的瓶子3(a瓶子)完全通过摆动板20后，摆动板20将在弹性件的作用下复位，从而将c瓶子3限制在两根限位杆10之间便于对该瓶子3进行压盖操作，此时b瓶子3还在继续向摆动板20方向滑动。
71.重复上述步骤即可不断的将支撑导轨2上完成压盖的瓶子3逐一滑动到装载盘35上，并且位于后方的瓶子3将逐渐推动前方的瓶子3，从而整齐的被传送到装载盘35上，当装载盘35上装好瓶子3后，液压缸33驱动中转架向上一层，使下一层的装载盘35与支撑导轨2的右侧平齐，直到所有的装载盘35装完后，再将装有瓶子3的中转架从支板32上向右滑出而放置在箱体22内进行冷冻和干燥。
72.实施例2
73.如图6所示，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中的中转架底部设有运输单元，运输单元包括机架31和传送带34，传送带34安装在所述机架31上，机架31上设有驱动传送带34运动的动力件，动力件可采用现有技术中的皮带轮、电机和齿轮，皮带安装在皮带轮上，齿轮与皮带轮同轴连接，电机带动齿轮转动，齿轮带动皮带轮转动，从而使皮带进行传送。
74.中转架放置于传送带34上，机架31与支板32连接，本实施例中支板32与机架31之
间通过螺钉固定连接有中间板43。
75.具体实施过程如下：当所有的装载盘35装完后，使位于最后一层的装载盘35与箱体22底壁平齐，启动传送带34，使传送带34将装有瓶子3的中转架从支板32上向右滑出而自动传送至箱体22内进行冷冻和干燥。
76.本方案通过传送带34传送装载完成的中转架至箱体22内，其操作更加的高效。
77.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了作为一种改进详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。