一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置的制作方法

本申请涉及机械加工，尤其涉及一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置。

背景技术：

1、曲面蒙皮大钣金自动翻转装置现有一般采用人工抬的形式翻转，需要耗费人力资源较大，极大的影响了生产效率，人工操作安全性得不到保障。曲面蒙皮大钣金自动翻转装置现有一般采用人工抬的形式翻转。需要耗费人力资源较大，极大的影响了生产效率，人工操作安全性得不到保障。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明提供了一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置。本发明一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置是用来给蒙皮自动翻转180度的机构。

2、本发明采用了如下技术方案：一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置包括龙门式机架、x轴导轨、取料机构和放料机构；所述龙门式机架包括相对设置的两个x轴导轨和用于支撑两个x轴导轨的四个腿架，在相对设置的x轴导轨的两端安装取料机构和放料机构；

3、所述取料机构包括安装在x轴导轨上的取料x轴机构、安装在取料x轴机构下方的取料升降机构、安装在取料升降机构下方的取料翻转机构以及安装在取料翻转机构下方的取料吊具；所述放料机构包括安装在x轴导轨上的放料x轴机构、安装在放料x轴机构下方的放料升降机构、安装在放料升降机构下方的放料翻转机构以及安装在放料翻转机构下方的放料吊具。

4、作为优选，所述取料x轴机构的两端下方设置有滑块，所述取料x轴机构的两侧滑块与两个x轴导轨相配合。

5、作为优选，所述放料x轴机构的两端下方设置有滑块，所述放料x轴机构的两侧滑块与两个x轴导轨相配合。

6、作为优选，所述取料升降机构包括与取料x轴机构连接的剪刀叉结构，在所述剪刀叉结构的下方连接取料翻转机构；所述剪刀叉结构由液压缸驱动，所述液压缸缸体端安装在剪刀叉结构的底部，所述液压缸的活塞端安装在剪刀叉结构的上部。

7、作为优选，所述放料升降机构包括与放料x轴机构连接的剪刀叉结构，在所述剪刀叉结构的下方连接放料翻转机构；所述剪刀叉结构由液压缸驱动，所述液压缸缸体端安装在剪刀叉结构的底部，所述液压缸的活塞端安装在剪刀叉结构的上部。

8、作为优选，所述取料翻转机构包括翻转结构，伺服电机，减速机，所述减速机上装伺服电机，所述减速机连接翻转结构并带动其旋转，取料吊具通过轴承固定在翻转结构上。

9、作为优选，所述放料翻转机构包括翻转结构，伺服电机，减速机，所述减速机上装伺服电机，所述减速机连接翻转结构并带动其旋转，放料吊具通过轴承固定在翻转结构上。

10、本发明的有益效果：

11、本发明利用agv工装小车到达翻转装置下方后，取料吊具将蒙皮吸起来，取料机构向左移，到位后旋转180度，再向右移，到达放料位置的取料位置，放料机构向左移，到达取料位，从取料机构的上方将蒙皮的吸起来，取料机构向左移避开放料位置，放料机构下降，用放料吊具将蒙皮放在agv工装小车上，本发明是用来给蒙皮自动翻转180度的机构，省时省力，生产效率高。

技术特征：

1.一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，其特征在于：包括龙门式机架(1)、x轴导轨(2)、取料机构和放料机构；所述龙门式机架(1)包括相对设置的两个x轴导轨(2)和用于支撑两个x轴导轨的四个腿架(3)，在相对设置的x轴导轨(2)的两端安装取料机构和放料机构；

2.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，其特征在于：所述取料x轴机构(4)的两端下方设置有滑块，所述取料x轴机构(4)的两侧滑块与两个x轴导轨(2)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，其特征在于：所述放料x轴机构(8)的两端下方设置有滑块，所述放料x轴机构(8)的两侧滑块与两个x轴导轨(2)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，其特征在于：所述取料升降机构(5)包括与取料x轴机构(4)连接的剪刀叉结构(12)，在所述剪刀叉结构(12)的下方连接取料翻转机构(6)。

5.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，其特征在于：所述放料升降机构(9)包括与放料x轴机构(8)连接剪刀叉结构(12)，在所述剪刀叉结构(12)的下方连接放料翻转机构(10)。

6.根据权利要求4或者5所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，其特征在于：所述剪刀叉结构(12)由液压缸(13)驱动，所述液压缸(13)缸体端安装在剪刀叉结构(12)的底部，所述液压缸(13)的活塞端安装在剪刀叉结构(12)的上部。

7.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，其特征在于：所述取料翻转机构(6)包括翻转结构(14)，伺服电机，减速机(15)，所述减速机(15)上装伺服电机，所述减速机(15)连接翻转结构(14)并带动其旋转，取料吊具(7)通过轴承固定在翻转结构(14)上。

8.根据权利要求1所述的一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，其特征在于：所述放料翻转机构(10)包括翻转结构(14)，伺服电机，减速机(15)，所述减速机(15)上装伺服电机，所述减速机(15)连接翻转结构(14)并带动其旋转，放料吊具(11)通过轴承固定在翻转结构(14)上。

技术总结
本发明提供一种曲面蒙皮大钣金自动翻转装置，属于机械加工领域，包括龙门式机架、X轴导轨、取料机构和放料机构；所述龙门式机架包括相对设置的两个X轴导轨和用于支撑两个X轴导轨的四个腿架，在相对设置的X轴导轨的两端安装取料机构和放料机构；所述取料机构包括安装在X轴导轨上的取料X轴机构、安装在取料X轴机构下方的取料升降机构、安装在取料升降机构下方的取料翻转机构以及安装在取料翻转机构下方的取料吊具；所述放料机构包括安装在X轴导轨上的放料X轴机构、安装在放料X轴机构下方的放料升降机构、安装在放料升降机构下方的放料翻转机构以及安装在放料翻转机构下方的放料吊具。本发明的装置是用来给蒙皮自动翻转180度的机构。

技术研发人员：谢亚苏,朱君,刘建年,李涛,程鹏志,成刚,彭小康,刘峰,刘治兴,张胜伦
受保护的技术使用者：航宇智造（北京）工程技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12