一种夹子及转运装置的制作方法

本技术涉及夹具领域，尤其涉及一种夹子及转运装置。

背景技术：

1、在pcb板的自动化涂布加工中，在烘烤和冷却阶段需要对pcb板进行悬吊夹持运转，运转过程中所使用的夹具通常为夹子。

2、参照图1，现有的夹子包括夹具基体1、推移杆101、铰接杆102、联动杆103、夹持杆104及拉伸弹簧105；其中，夹具基体1的一侧设有装夹口11，夹持杆104的一端铰接于夹具基体1，夹持杆104的另一端靠近于装夹口11并起到关闭装夹口11的作用；联动杆103的一端转动连接于夹持杆104的中部，联动杆103的另一端转动连接于铰接杆102。推移杆101通过连接件转动连接于夹具基体1，推移杆101的一端转动连接于联动杆103，而铰接杆102的中部位置铰接于夹具基体1；推移杆101远离联动杆103的另一端外露于夹具基体1。

3、通过对推移杆101的外露端施加作用力，推移杆101能够带动铰接杆102转动，进而使与铰接杆102相连接的联动杆103转动并带动夹持杆104抵于装夹口11的一端脱离装夹口11，从而起到开启装夹口11的作用。拉伸弹簧105的一端固定于夹具基体1，拉伸弹簧105的另一端连接于铰接杆102；拉伸弹簧105能够始终产生作用于铰接杆102的弹性力，使得铰接杆102常态下转动至夹持杆104抵于装夹口11的位置，并且能够在pcb板进入装夹口11时对pcb板起到稳固的夹持作用。

4、然而，上述方案中的夹子虽然具有自动开启装夹口的效果，然而其开启方式为单边开启，夹子打开的范围较小，随着悬吊转移过程中pcb板发生晃动，夹子打开后装夹口的位置偏移，pcb板进入装夹口时可能抵于装夹口的侧壁未完全进入装夹口，后续夹持杆复位夹持pcb板时pcb板位置可能出现偏移，导致夹持的稳定性降低。

技术实现思路

1、为了提高pcb板夹持转运的稳定性，本技术提供了一种夹子及转运装置。

2、第一方面，本技术提供的一种夹子采用如下技术方案：

3、一种夹子，包括夹具基体、推移件、第一弹性件、导向机构和两组夹持机构，导向机构设于夹具基体并形成有限位空间，推移件活动设于限位空间内部；夹具基体的一侧设有装夹口，两组夹持机构分别设于装夹口的两相对侧，且每一组夹持机构均与推移件相连接；

4、其中，夹持机构包括联动件和夹持件，夹持件的一端转动连接于夹具基体，联动件转动连接于夹持件的中部；推移件靠近装夹口的一端设有第一连接部位，联动件远离夹持件的一端转动连接于第一连接部位；

5、第一弹性件设于推移件与夹具基体之间，第一弹性件的一端固定于夹具基体，弹性佳的另一端连接于推移件；在自然状态下，第一弹性件迫使推移件向远离装夹口的方向移动，两个夹持件的自由端紧密抵贴共同闭合装夹口。

6、通过采用上述的技术方案，本技术的夹子通过设置两组夹持机构在装夹口的两相对侧，可以同时对pcb板的两侧进行夹持以提高夹持的稳定性；通过设置推移件使其在导向机构围成的限位空间内移动，当推移件向靠近装夹口的方向移动时，推移件可以带动联动件向靠近装夹口的方向移动，进而带动夹持件向远离装夹口的方向转动，从而开启装夹口以用于夹持pcb板；两组夹持机构的设置实现了装夹口的两侧开启，开启的范围更大，能够在悬吊转移过程中pcb板出现晃动时使pcb板仍对准于装夹口，使得pcb板进入装夹口内部能够被稳固夹持，进而提高pcb板悬吊运转时的稳定性。另外，第一弹性件的设置能够迫使推移件向远离装夹口的方向移动，以便于两个夹持件保持相互抵紧共同闭合装夹口的状态。

7、可选的，推移件包括一体成型的延长部和推移部，延长部与推移部呈夹角设置；延长部活动设于限位空间内部，而第一连接部位设置于推移部；夹具基体设有阻挡轮，阻挡轮位于装夹口与推移部之间；在开启状态下，推移部抵靠于阻挡轮，两个夹持件的自由端相互远离并打开装夹口。

8、通过采用上述的技术方案，推移件的延长部活动设置于限位空间内部，可以引导推移件的移动方向，使推移件向靠近/远离装夹口的方向移动；另外，通过设置阻挡轮以限位推移件，推移部抵靠于阻挡轮时可以使两个夹持件打开至特定的角度，而推移件不会移动至局部位于装夹口的位置，便于pcb板装入装夹口并被夹持件稳固夹持。

9、可选的，导向机构包括自由转动设置的多个转动轮，各个转动轮分别设于延长部宽度方向的两侧，且所有转动轮沿延长部的延长方向间隔设置；在自然状态下，推移部与延长部的连接位置抵靠于其中一个转动轮。

10、通过采用上述的技术方案，通过设置转动轮围合形成限位空间，延长部活动设于限位空间内部，可以引导推移件向靠近装夹口的方向移动。另外，由于延长部与推移部之间呈角度设置，推移件在第一弹性件的弹力作用下向远离装夹口的方向移动时，延长部与推移部的连接位置能够抵靠于其中一个转动轮，从而对推移件起到进一步的限位作用，便于夹子常态保持于两个夹持件相互抵贴的状态。

11、可选的，夹具基体设有第一滑移槽，第一滑移槽的滑移方向与延长部的延长方向垂直设置；第一滑移槽内部设有第一滑移件，转动轮转动安装于第一滑移件；第一滑移件与第一滑移槽内壁之间设有第二弹性件，第二弹性件用于迫使第一滑移件向靠近延长部的方向移动；延长部的侧面设有与转动轮卡接适配的限位槽，在开启状态下，转动轮匹配卡设于限位槽；装夹口还设有用于迫使转动轮脱离限位槽的第一解锁机构。

12、通过采用上述的技术方案，通过设置第一滑移槽使转动轮滑动设置于第一滑移槽内部，而且通过第二弹性件的弹性力迫使转动轮抵靠于延长部的侧面，能够在推移件移动时起到引导的作用。第一解锁机构的设置用于在pcb板夹持于装夹口时让夹持件自动复位并夹持pcb板。

13、当推移件向靠近装夹口的方向移动并打开装夹口时，转动轮正对于延长部的限位槽并能够卡设于限位槽内部，此时撤去作用于推移件的外力、夹子仍然可以保持打开的状态，从而在实际生产加工中，用于打开装夹口的开夹机构可以设置在远离pcb板夹持工位的位置，以适用于狭小空间处pcb板的夹持及悬吊转移；而且，现有技术中pcb板转移后必然需要借助另一开夹机构打开夹子进行卸料，上述设计可以使本方案中的两组开夹机构为同一组，简化的整体的工序步骤，在一定程度上提升生产效率。

14、可选的，第一解锁机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；其中，第一连杆的一端连接于第一滑移件，第一连杆的另一端滑动设置于夹具基体，且第一连杆的滑移方向与第一滑移件的滑移方向同向设置；第二连杆的一端转动连接于第一连杆，第二连杆的另一端转动连接于第三连杆，第二连杆与第一连杆之间呈锐角设置；第三连杆活动插设于夹具基体；第三连杆远离第二连杆的一端局部位于装夹口内部。

15、通过采用上述的技术方案，pcb板进入装夹口时能够抵靠于第三连杆的端部并推动第三连杆向远离装夹口的方向移动，从而带动第二连杆向远离装夹口的方向移动，此时第二连杆与第一连杆之间的锐角角度减小，从而迫使连接于第二连杆的第一连杆沿着第一滑移槽、向远离延长部的方向移动，并带动转动轮移动脱离限位槽；转动轮脱离限位槽后，推移件在第一弹性件的弹力作用下能够向远离装夹口的方向移动，从而使两个夹持件自动复位共同夹持pcb板。

16、可选的，限位槽靠近装夹口的一侧设有导向面，导向面向靠近装夹口的方向向外倾斜设置。

17、通过采用上述的技术方案，当第一解锁机构迫使转动轮向远离限位槽的方向移动时，推移件在第一弹性件的弹力作用下向远离装夹口的方向，此时转动轮能够始终抵于限位槽设有导向面的一侧，能够使转动轮平稳地脱离限位槽，同时使推移件平稳地复位，减弱夹持件夹持pcb板时的瞬时力，进而降低pcb板被划伤的可能性。

18、可选的，夹持件与夹具基体的转动连接处设有锁固机构，锁固机构包括固定件、活动件和第三弹性件，固定件固定连接于夹具基体，固定件朝向联动件的一侧设有活动槽，活动件活动插设于活动槽内部，且第三弹性件设于活动件与活动槽内壁之间；

19、联动件靠近固定件的一侧设有卡接槽，卡接槽与活动件插接适配，在开启状态下，活动件匹配插设于卡接槽；装夹口还设有用于迫使活动件脱离卡接槽的第二解锁机构。

20、通过采用上述的技术方案，当外力作用于推移件并驱使推移件向靠近装夹口的方向移动时，活动件能够最终卡设于推移件的卡接槽内部，也能够使夹持件保持开启的状态；另外，通过设置第二解锁机构，pcb板装入装夹口时也能够使活动件自动脱离卡接槽，从而使两个夹持件自动复位共同夹持pcb板。

21、可选的，第二解锁机构设有两组，两组第二解锁机构用于分别迫使活动件脱离卡接槽；其中，第二解锁机构包括第二滑移件、第四连杆和第五连杆，夹具基体开设有第二滑移槽，第二滑移件滑动设于第二滑移槽内部；第四连杆固定连接于第二滑移件，第四连杆远离第二滑移件的一端固定连接于活动件；第五连杆的一端铰接于第二滑移件，第五连杆的另一端与另一第五连杆相铰接；两根第五连杆的铰接处局部位于装夹口内部。

22、通过采用上述的技术方案，通过将两根第五连杆的铰接处设于装夹口内部，pcb板装入装夹口后能够推动第五连杆向上移动，并带动第二滑移件沿着第二滑移槽的延长方向移动；第二滑移件的移动能够带动第四连杆向外移动，从而带动活动件脱离卡接槽，解除联动件与夹持件之间的锁定，使得夹持件能够在第一弹性件的弹力作用下自动复位共同夹持pcb板。

23、可选的，两根第五连杆的铰接处设有伸缩杆，伸缩杆远离第五连杆的一端连接于夹具基体；伸缩杆的伸缩方向与延长部的延长方向同向设置。

24、通过采用上述的技术方案，伸缩杆的设置用于限制第五连杆的移动方向，减少两组第二解锁机构相向移动的情况，使得pcb板进入装夹口、抵靠于第五连杆时能够顺利带动活动件脱离卡接槽。

25、第二方面，本技术提供的一种转运装置采用如下技术方案：

26、一种转运装置，包括机架、链传动机构和开夹机构，链传动机构包括固定于机架的链带以及用于驱使链带转动的驱动电机，链带排列设置有如上所述的夹子；开夹机构包括固定于机架的顶压件，顶压件的活动端正对于推移件，在夹子的开启状态下，顶压件的活动端向外伸出并使推移件向靠近装夹口的方向移动。

27、通过采用上述的技术方案，通过设置链带以排列固定各个夹子，驱动电机运转时带动链带移动，使得各个夹子可以依次移动至pcb板待夹持的工位，然后通过顶压件推动推移件向靠近装夹口的方向移动，能够使两个夹持件相互远离并顺利打开装夹口；两侧打开的装夹口开启范围更大，能够在pcb板悬吊转移过程中出现晃动时仍对准于装夹口，提高pcb板悬吊运转时的稳定性。

28、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

29、1.通过设置两组夹持机构以实现装夹口的两侧开启，装夹口开启的范围更大，能够在悬吊转移过程中pcb板出现晃动时使pcb板仍对准于装夹口，而pcb板进入装夹口内部能够被稳固夹持，提高了pcb板悬吊运转时的稳定性；

30、2.通过设置导向机构，导向机构的多个转动轮共同围成形成限位空间，可以引导推移件的移动，使得外露作用于推移件时能够迫使推移件向靠近/远离装夹口的方向移动；

31、3.通过设置第一弹性件，第一弹性件始终产生作用于推移件的弹性力并迫使推移件向远离装夹口的方向移动，能够使两个夹持件在常态下保持相互抵紧共同闭合装夹口的状态。