一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置及方法

1.本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置及方法。


背景技术：

2.随着自动化技术和智能装备制造行业的发展，自动化设备逐渐在人们的生产、生活中普及。生活中对智能设备的制造需求量增大，导致了人们对工厂所生产的产品的要求逐渐增高。
3.在生产的过程中，物料需要放置在托盘中进行操作，经常回遇到，物料和托盘槽的配合不完善，在物料放入托盘时，很多情况下物料因为没有正对着托盘放入，在放置的过程中物料出现了一定程度的倾斜，使其不能完全的放入托盘中。这种情况对于生产线后续例如扫描，贴胶等步骤产生了不小的影响，需要改进。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置及方法，以解决背景技术中提到的问题。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置，包括机架，还包括设置在机架上的夹爪升降结构、物料调正结构和物料下压结构：
7.所述夹爪升降结构用于升降夹持托盘；
8.所述夹爪升降结构在托盘放入时，将所述物料调正结构插入到物料之间；
9.所述物料下压结构在所述物料调正结构调正物料之后，将物料完全下压至托盘中。
10.较佳的，所述夹爪升降结构包括底座、第一气缸、第一滑轨、第一浮动接头、第一传动块、升降支架和限位块；所述第一气缸的缸体固定在所述底座上，所述第一气缸通过所述第一浮动接头和所述第一传动块与所述升降支架相连，所述升降支架安装在所述第一滑轨上，所述第一滑轨安装在所述底座上，所述第一滑轨下方安装所述限位块。
11.较佳的，所述物料调正结构包括结构安装板、滑轮、单侧夹爪板、同步带、第二滑轨、同步带用金属件、第二气缸、第二浮动接头和第二传动块；所述结构安装板安装在所述升降支架上，所述单侧夹爪板顶部安装两个所述第二滑轨，两个相同的且装有所述第二滑轨的所述单侧夹爪板中心对称地错开安装在所述结构安装板的下表面，在所述结构安装板的四角安装4个所述滑轮，使得所述滑轮的曲面与所述单侧夹爪板的外侧相切，在所述4个滑轮上套有所述同步带，使用两个所述同步带用金属件将所述同步带与两个所述单侧夹爪板相连接，所述第二气缸安装在所述结构安装板外侧，所述第二气缸上安装第二浮动接头，所述第二浮动接头上安装所述第二传动块，所述第二传动块另一侧安装在外侧的所述单侧夹爪板上，使得所述第二气缸能够带动外侧的所述单侧夹爪板。
12.较佳的，所述物料下压结构包括：第三气缸、第三浮动接头、压紧板；所述第三气缸安装在所述两个单侧夹爪板中央，所述第三浮动接头安装在所述第三气缸的活塞杆上，所述压紧板安装在所述第三浮动接头上。
13.较佳的，所述底座由8段钢材和4个底角构成，所述底座的左侧和右侧为对称结构。
14.较佳的，所述单侧夹爪板上装有一定数量的单侧夹板。
15.本发明还提供了一种生产线上调正压紧托盘中物料的方法，包括以下步骤：
16.s1：控制所述用于生产线上调正压紧托盘中物料的装置处于初始状态，其中，所述初始状态为：所述两个第一气缸推动到顶，将所述夹爪升降结构沿所述第一滑轨上升，所述第二气缸回程，通过所述第二浮动接头和所述第二传动块带动外侧的所述单侧夹爪板向右移动，外侧的所述单侧夹爪板通过外侧所述同步带用金属件带动所述同步带，所述同步带通过滑轮带动内侧所述单侧夹爪板向左移动，使得内侧所述单侧夹爪板的第二个夹板和外侧所述单侧夹爪板左边第一个夹板处于同一平面，所述第三气缸回程到顶，通过带动所述第三浮动接头，提升所述压紧板；
17.s2：当装有物料的托盘放入装置后，所述两个第一气缸回程，通过两个所述第一浮动接头和两个所述第一传动块带动所述升降支架下降，使得所述单侧夹爪板的夹板与每个物料一一对应的插入到物料当中，直到所述第一导轨上滑块接触到所述限位块，所述第一气缸回程结束；
18.s3：所述第二气缸推动第所述二浮动接头和所述第二传动块带动外侧所述单侧夹爪板向左移动，外侧所述单侧夹爪板通过外侧所述同步带用金属件带动所述同步带，所述同步带通过4个所述滑轮和内侧所述同步带金属件带动内侧所述单侧夹爪板向右移动，使得每个物料的左侧都有一片所述单侧夹爪板上的单侧夹板向右移动，每个物料的右侧都有一片所述单侧夹爪板上的单侧夹板向左移动，直到每个物料都被两侧单侧夹板夹正，达到调正的效果；
19.s4：待物料被调正后，所述第三气缸推动，通过所述第三浮动接头带动所述压紧板下降，所述压紧板下降接触到物料，将物料下压填补完托盘剩余空间。
20.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
21.本发明具有通过夹住将托盘中多个物料调正，压紧的功能。也通过一个夹爪板上，安装单侧夹爪6，来解决多个物料需要为每个物料都配备一个气缸夹爪的问题，不仅解决了生产线上物料容易放歪的问题，也节约了为每个物料配备单独气缸夹爪成本。
附图说明
22.图1是根据本发明一个实施例的用于生产线上调正压紧托盘中物料的装置的结构示意图；
23.图2是根据本发明一个实施例的夹爪升降结构的结构示意图；
24.图3是根据本发明一个实施例的物料调正结构的结构示意图；
25.图4是根据本发明一个实施例的物料下压结构的结构示意图。
26.附图标记：1、第一气缸；2、第一滑轨；3、压紧板；4、第三气缸；5、第二气缸；6、单侧夹爪板；7、第一浮动接头；8、第一传动块；9、升降支架；10、限位块；11、底座；12、结构安装板；13、滑轮；14、第二浮动接头；15、同步带；16、第二滑轨；17、同步带用金属件；18、第二传
动块；19、第三浮动接头；20、机架。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.参考图1-图4，一种生产线上调正压紧托盘中物料的方法，包括以下步骤：
29.s1：控制所述用于生产线上调正压紧托盘中物料的装置处于初始状态，其中，所述初始状态为：所述两个第一气缸1推动到顶，将所述夹爪升降结构沿所述第一滑轨2上升，所述第二气缸5回程，通过所述第二浮动接头14和所述第二传动块18带动外侧的所述单侧夹爪板6向右移动，外侧的所述单侧夹爪板6通过外侧所述同步带用金属件17带动所述同步带15，所述同步带15通过滑轮带动内侧所述单侧夹爪板6向左移动，使得内侧所述单侧夹爪板6的第二个夹板和外侧所述单侧夹爪板6左边第一个夹板处于同一平面，所述第三气缸4回程到顶，通过带动所述第三浮动接头19，提升所述压紧板3；
30.s2：当装有物料的托盘放入装置后，所述两个第一气缸1回程，通过两个所述第一浮动接头7和两个所述第一传动块8带动所述升降支架9下降，使得所述单侧夹爪板6的夹板与每个物料一一对应的插入到物料当中，直到所述第一导轨2上滑块接触到所述限位块10，所述第一气缸1回程结束；
31.s3：所述第二气缸5推动第所述二浮动接头14和所述第二传动块18带动外侧所述单侧夹爪板6向左移动，外侧所述单侧夹爪板6通过外侧所述同步带用金属件17带动所述同步带15，所述同步带15通过4个所述滑轮13和内侧所述同步带金属件17带动内侧所述单侧夹爪板6向右移动，使得每个物料的左侧都有一片所述单侧夹爪板6上的单侧夹板向右移动，每个物料的右侧都有一片所述单侧夹爪板6上的单侧夹板向左移动，直到每个物料都被两侧单侧夹板夹正，达到调正的效果；
32.s4：待物料被调正后，所述第三气缸4推动，通过所述第三浮动接头19带动所述压紧板3下降，所述压紧板3下降接触到物料，将物料下压填补完托盘剩余空间。
33.其中，本发明具有通过夹住将托盘中多个物料调正，压紧的功能。也通过一个夹爪板上，安装单侧夹爪6，来解决多个物料需要为每个物料都配备一个气缸夹爪的问题，不仅解决了生产线上物料容易放歪的问题，也节约了为每个物料配备单独气缸夹爪成本。
34.参考图1-图4，一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置，包括机架20，还包括设置在机架20上的夹爪升降结构、物料调正结构和物料下压结构：所述夹爪升降结构用于升降夹持托盘；所述夹爪升降结构在托盘放入时，将所述物料调正结构插入到物料之间；所述物料下压结构在所述物料调正结构调正物料之后，将物料完全下压至托盘中。
35.参考图1-图4，其中所述夹爪升降结构包括底座11、第一气缸1、第一滑轨2、第一浮动接头7、第一传动块8、升降支架9和限位块10；所述第一气缸1的缸体固定在所述底座11上，所述第一气缸1通过所述第一浮动接头7和所述第一传动块8与所述升降支架9相连，所述升降支架9安装在所述第一滑轨2上，所述第一滑轨2安装在所述底座11上，所述第一滑轨2下方安装所述限位块10；利用夹爪升降结构中的第一气缸1、第一滑轨2、第一浮动接头7、
第一传动块8、升降支架9和限位块10等结构可实现升降控制和限位。
36.参考图1-图4，其中所述物料调正结构包括结构安装板12、滑轮13、单侧夹爪板6、同步带15、第二滑轨16、同步带用金属件17、第二气缸5、第二浮动接头14和第二传动块18；所述结构安装板12安装在所述升降支架9上，所述单侧夹爪板6顶部安装两个所述第二滑轨16，两个相同的且装有所述第二滑轨16的所述单侧夹爪板6中心对称地错开安装在所述结构安装板12的下表面，在所述结构安装板12的四角安装4个所述滑轮13，使得所述滑轮13的曲面与所述单侧夹爪板6的外侧相切，在所述4个滑轮13上套有所述同步带15，使用两个所述同步带用金属件17将所述同步带15与两个所述单侧夹爪板6相连接，所述第二气缸5安装在所述结构安装板12外侧，所述第二气缸5上安装第二浮动接头14，所述第二浮动接头14上安装所述第二传动块18，所述第二传动块18另一侧安装在外侧的所述单侧夹爪板6上，使得所述第二气缸5能够带动外侧的所述单侧夹爪板6；通过第二气缸5推动，通过推动第所述二浮动接头14和所述第二传动块18带动外侧所述单侧夹爪板6向左移动，外侧所述单侧夹爪板6通过外侧所述同步带用金属件17带动所述同步带15，所述同步带15通过4个所述滑轮13和内侧所述同步带金属件17带动内侧所述单侧夹爪板6向右移动，使得每个物料的左侧都有一片所述单侧夹爪板6上的单侧夹板向右移动，每个物料的右侧都有一片所述单侧夹爪板6上的单侧夹板向左移动，直到每个物料都被两侧单侧夹板夹正，达到调正的效果。
37.参考图1-图4，其中所述物料下压结构包括：第三气缸4、第三浮动接头19、压紧板3；所述第三气缸4安装在所述两个单侧夹爪板6中央，所述第三浮动接头19安装在所述第三气缸4的活塞杆上，所述压紧板3安装在所述第三浮动接头19上；其中所述底座11由8段钢材和4个底角构成，所述底座11的左侧和右侧为对称结构；其中所述单侧夹爪板6上装有一定数量的单侧夹板。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。