一种具有水平调节功能的吊装机构的制作方法

1.本发明属于机械技术领域，涉及吊装机构，具体是一种具有水平调节功能的吊装机构。


背景技术：

2.对于大型设备的安装或转运，目前工程中一般采用吊装的方式对大型设备来进行整体移动，但是，当设备的重心不在中心位置时，起吊中就会发生倾斜，容易造成设备变形，甚至造成设备内部装备的损坏，造成经济上的重大损失。
3.而且在设计过程中，尤其是当设备重心不在中心位置时，为了平稳起吊，需要重新计算设备的重心位置，调整吊装孔的位置，大幅增加设计过程的难度，耗费大量的人力物力，而且无法保证计算的准确性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种具有水平调节功能的吊装机构。
5.本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
6.一种具有水平调节功能的吊装机构，其特征在于：包括水平仪、控制器以及绳索，水平仪通过线路连接控制器，控制器与水平仪之间通过线路实现信号传输，控制器控制四条绳索，控制器壳体上端连接吊车，控制器包括控制线路板、绳索、定滑轮、绳索固定轴、电机以及变频器，其中绳索、定滑轮、绳索固定轴、变频器以及电机均为四组，控制线路板通过线路连接四个变频器，该四个变频器均通过线路连接对应的电机，驱动电机的输出轴均驱动连接有一绳索固定轴，绳索固定轴上均缠绕有一根绳索，绳索延伸至控制器的外壳外部。
7.而且，所述绳索固定轴外侧的控制器壳体内均对应安装有一定滑轮，绳索绕过定滑轮转向后延伸至绳索控制机构外。
8.而且，所述水平仪包括安装底板、弹性敏感元件、微处理器、数模转换模块、外围电路以及线路接口，线路接口通过线路连接控制器线路板的线路接口，安装底板带有磁铁，弹性敏感元件、微处理器、数模转换模块、外围电路以及线路接口通过线路依次连接。
9.而且，所述水平仪的线路接口包括rs485接口、4-20ma输出以及i/o端口。
10.而且，所述控制线路板包括核心处理器、驱动信号输出模块以及线路接口，线路接口与水平仪控制器的线路接口连接，线路接口、核心处理器以及驱动信号输出模块依次连接，驱动信号输出模块通过线路分别连接四个变频器。
11.而且，所述核心处理器采用dsp芯片，控制线路板的线路接口包括rs485接口、4-20ma输入以及i/o端口。
12.而且，所述吊装机构的工作方法，步骤如下：
13.首先，将水平仪吸附在被吊装设备顶部中心位置；
14.然后，将绳索与吊装设备的吊装孔或吊环连接在一起；
15.起吊时，如果设备发生倾斜，水平仪的安装底板将随装置一起倾斜，从而使弹性敏感元件改变原有电信号，经微处理器进行数据处理，并由数模转换器将倾斜数据转换为模拟量，然后将倾斜数据发送给控制控制线路板的核心处理器；
16.控制线路板上的核心处理器接收到的倾斜信号，利用矢量控制算法，输出驱动信号，控制相应的变频器启动对应的电机，
17.电机带动对应的绳索固定轴转动，正转时收短下沉方向的绳索，反转时放长上翘方向的绳索，直至吊装设备达到水平状态。
18.本发明的优点和积极效果是：
19.1、本机构能够自动调节装置吊绳的长度，保证平稳起吊，更好的保护设备及其内部装备不受破坏，方便实用，提升安全性，节省人力。
20.2、本机构适用于各种重心位置的设备，对吊装孔位置没有要求，通过自动调节吊绳长度保证设备在起吊过程中保持水平度，从而避免了根据设备不同重心设计打孔位置及反复调试的时间，节省了设计过程中的人力物力，有效提升工作效率。
附图说明
21.图1是本装置整体结构示意图；
22.图2是控制器内部示意图；
23.图3是控制器模块图；
24.图4是工作流程图。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
26.本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
27.一种具有水平调节功能的吊装机构，包括水平仪4、控制器1以及绳索3，水平仪通过线路连接控制器，控制器与水平仪之间通过线路2实现信号传输；控制器控制四条绳索，四条绳索分别连接设备5顶部的四个吊装孔；控制器外壳上端连接吊车，由吊车控制整体升降(吊车采用现有工程中常用的吊车均可实现，本实施例未显示吊车)；
28.控制器的机械结构包括控制线路板1-1、绳索3、定滑轮1-5、绳索固定轴1-2、电机1-3以及变频器1-4，其中绳索、定滑轮、绳索固定轴、变频器以及电机均为四组，控制线路板通过线路连接四个变频器，该四个变频器均通过线路连接对应的电机，驱动电机的输出轴均驱动连接有一绳索固定轴，绳索固定轴上均缠绕有一根绳索，绳索延伸至控制器的外壳外部，绳索端部分别与设备的吊装孔连接。驱动电机带动对用的绳索固定轴转动，调节对应的绳索长度，从而调整设备的在吊装过程中的水平度。
29.为了避免绳索晃动，每个绳索固定轴外侧对应安装有一定滑轮，绳索绕过定滑轮转向后延伸至绳索控制机构外，定滑轮可以有效固定绳索的方向。
30.本机构的模块组成参见附图3所示，
31.水平仪包括安装底板、弹性敏感元件、微处理器、数模转换模块、外围电路以及线路接口，线路接口通过线路连接控制器线路板的线路接口；水平仪的线路接口包括rs485接
口、4-20ma输出以及i/o端口(干接点)；安装底板带有磁铁能够吸附在设备顶端外表面上。
32.控制线路板包括核心处理器、驱动信号输出模块以及线路接口，线路接口与水平仪控制器的线路接口连接，控制线路板的线路接口包括rs485接口、4-20ma输入以及i/o端口(24v)，驱动信号输出模块分别连接四个变频器，每个变频器分别通过线路连接一个对应的电机。
33.本装置的工作方法，参见附图4所示，步骤如下：
34.首先，将水平仪吸附在被吊装设备顶部中心位置；
35.然后，将绳索与设备的吊装孔(或吊环)连接在一起；
36.起吊时，如果设备发生倾斜，水平仪的安装底板将随装置一起倾斜，从而使弹性敏感元件改变原有电信号，经微处理器进行数据处理，并由数模转换器将倾斜数据转换为模拟量，然后将倾斜数据发送给控制控制线路板的核心处理器；
37.控制线路板上的dsp芯片作为核心处理器，接收到的倾斜信号，利用矢量控制算法，输出驱动信号，控制相应的变频器启动电机，
38.电机带动对应的绳索固定轴转动，正转时收短下沉方向的绳索，反转时放长上翘方向的绳索，直至吊装设备达到水平状态。
39.尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。


技术特征：
1.一种具有水平调节功能的吊装机构，其特征在于：包括水平仪、控制器以及绳索，水平仪通过线路连接控制器，控制器与水平仪之间通过线路实现信号传输，控制器控制四条绳索，控制器壳体上端连接吊车，控制器包括控制线路板、绳索、定滑轮、绳索固定轴、电机以及变频器，其中绳索、定滑轮、绳索固定轴、变频器以及电机均为四组，控制线路板通过线路连接四个变频器，该四个变频器均通过线路连接对应的电机，驱动电机的输出轴均驱动连接有一绳索固定轴，绳索固定轴上均缠绕有一根绳索，绳索延伸至控制器的外壳外部。2.根据权利要求1所述的具有水平调节功能的吊装机构，其特征在于：所述绳索固定轴外侧的控制器壳体内均对应安装有一定滑轮，绳索绕过定滑轮转向后延伸至绳索控制机构外。3.根据权利要求1所述的具有水平调节功能的吊装机构，其特征在于：所述水平仪包括安装底板、弹性敏感元件、微处理器、数模转换模块、外围电路以及线路接口，线路接口通过线路连接控制器线路板的线路接口，安装底板带有磁铁，弹性敏感元件、微处理器、数模转换模块、外围电路以及线路接口通过线路依次连接。4.根据权利要求3所述的具有水平调节功能的吊装机构，其特征在于：所述水平仪的线路接口包括rs485接口、4-20ma输出以及i/o端口。5.根据权利要求1所述的具有水平调节功能的吊装机构，其特征在于：所述控制线路板包括核心处理器、驱动信号输出模块以及线路接口，线路接口与水平仪控制器的线路接口连接，线路接口、核心处理器以及驱动信号输出模块依次连接，驱动信号输出模块通过线路分别连接四个变频器。6.根据权利要求5所述的具有水平调节功能的吊装机构，其特征在于：所述核心处理器采用dsp芯片，控制线路板的线路接口包括rs485接口、4-20ma输入以及i/o端口。7.根据权利要求1所述的具有水平调节功能的吊装机构，其特征在于：所述吊装机构的工作方法，步骤如下：首先，将水平仪吸附在被吊装设备顶部中心位置；然后，将绳索与吊装设备的吊装孔或吊环连接在一起；起吊时，如果设备发生倾斜，水平仪的安装底板将随装置一起倾斜，从而使弹性敏感元件改变原有电信号，经微处理器进行数据处理，并由数模转换器将倾斜数据转换为模拟量，然后将倾斜数据发送给控制控制线路板的核心处理器；控制线路板上的核心处理器接收到的倾斜信号，利用矢量控制算法，输出驱动信号，控制相应的变频器启动对应的电机，电机带动对应的绳索固定轴转动，正转时收短下沉方向的绳索，反转时放长上翘方向的绳索，直至吊装设备达到水平状态。

技术总结
本发明涉及一种具有水平调节功能的吊装机构，包括水平仪、控制器以及绳索，水平仪通过线路连接控制器，控制器与水平仪之间通过线路实现信号传输，控制器控制四条绳索，控制器壳体上端连接吊车，控制器包括控制线路板、绳索、定滑轮、绳索固定轴、电机以及变频器，其中绳索、定滑轮、绳索固定轴、变频器以及电机均为四组，控制线路板通过线路连接四个变频器，该四个变频器均通过线路连接对应的电机，驱动电机的输出轴均驱动连接有一绳索固定轴，绳索固定轴上均缠绕有一根绳索，绳索延伸至控制器的外壳外部。本装置能够自动调节装置吊绳的长度，保证平稳起吊，更好的保护设备及其内部装备不受破坏，方便实用，提升安全性，节省人力。节省人力。节省人力。


技术研发人员：王诗祺 王玉博 邱书明 陈玉杰 孙传杰 刘娜
受保护的技术使用者：天津电气科学研究院有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/1/13