本申请属于电力控制驱动,尤其涉及一种电力驱动提升系统。
背景技术:
1、相关技术中,试验车台的随行夹具采用气动缸或液压缸提升系统进行升降,该提升系统存在以下缺陷:采用压缩空气或油液作为传动介质,由于流体介质的阻力,存在效率低的缺点;压缩空气或油液存在可压缩性,当压强不均匀时,容易造成行进速度的滞后,随行夹具各点升降不同步,严重影响平衡性;工作性能易受环境温度影响,不适宜在高温、低温环境中工作,适用性低;为保证精确传动比,气动元件、液压原件的制造精度要求高,成本高;传动介质易泄漏,排故困难,后期维护成本很高等。
技术实现思路
1、为解决相关技术中气动缸、液压缸提升系统存在效率低、适用性低、传动比误差大和后期维护成本高的技术问题,本发明提供一种电力驱动提升系统,所述技术方案如下:
2、一种电力驱动提升系统,包括:动力机构和与动力机构连接的机械传动机构,
3、机械传动机构用于对动力机构的输出扭矩进行换向,并对随行夹具进行电力驱动控制的提升。
4、其中,动力机构包括:驱动电机、绝对编码器和电机变频器,
5、驱动电机作为动力源,将电能转化为机械能;绝对编码器用于将驱动电机的旋转位移转化为脉冲信号;电机变频器用于根据该脉冲信号调整驱动电机的转速和方向,使驱动电机变速运行。
6、其中,机械传动机构包括:换向齿轮箱、联轴器和多个提升元件,换向齿轮箱与驱动电机连接,用于调整驱动电机输出动力的方向,同时增加传动比;换向齿轮箱通过联轴器与驱动电机、提升元件连接;随行夹具放置在提升元件上,提升元件用于承载随行夹具。
7、其中,每个提升元件包括:外部壳体和壳体内部的涡轮蜗杆。
8、其中,机械传动机构为对称结构,包括三个换向齿轮箱:主换向齿轮箱、左从动换向齿轮箱和右从动换向齿轮箱,主换向齿轮箱通过键连接方式与驱动电机连接,主换向齿轮箱通过联轴器与左从动换向齿轮箱、右从动换向齿轮箱连接,左从动换向齿轮箱和右从动换向齿轮箱通过联轴器与提升元件连接;
9、主换向齿轮箱用于将动力通过联轴器传递至左从动换向齿轮箱和右从动换向齿轮箱;左从动换向齿轮箱和右从动换向齿轮箱通过联轴器将动力传递至提升元件。
10、进一步地,所述系统还包括控制机构,控制机构用于接收由用户触发的提升指令,并将该提升指令发送至动力机构的绝对编码器,使得绝对编码器根据该输入指令得到对应的脉冲信号;电机变频器再根据该脉冲信号调整驱动电机的转速和方向。
11、进一步地,控制机构还用于接收动力机构的绝对编码器发送的驱动电机的实际转速和方向。
12、其中,提升元件的壳体通过螺栓与定位立柱连接,定位立柱安装至地面定位孔中。
13、本发明提供的一种电力驱动提升系统,通过电力驱动控制,实现对随行夹具精准的可控变速升降,保证随行夹具支撑各点同步升降,利用机械传动机构,使提升系统结构更加紧凑,提高试验前准备效率,降低传动介质因素的后期维护成本,适用性高,提高了随行夹具的提升精准度。
1.一种电力驱动提升系统,其特征在于,包括:动力机构和与动力机构连接的机械传动机构,
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,动力机构包括:驱动电机、绝对编码器和电机变频器,
3.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,机械传动机构包括:换向齿轮箱、联轴器和多个提升元件,换向齿轮箱与驱动电机连接,用于调整驱动电机输出动力的方向,同时增加传动比;换向齿轮箱通过联轴器与驱动电机、提升元件连接;随行夹具放置在提升元件上,提升元件用于承载随行夹具。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,每个提升元件包括:外部壳体和壳体内部的涡轮蜗杆。
5.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,机械传动机构为对称结构,包括三个换向齿轮箱:主换向齿轮箱、左从动换向齿轮箱和右从动换向齿轮箱,主换向齿轮箱通过键连接方式与驱动电机连接,主换向齿轮箱通过联轴器与左从动换向齿轮箱、右从动换向齿轮箱连接,左从动换向齿轮箱和右从动换向齿轮箱通过联轴器与提升元件连接;
6.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述系统还包括控制机构,控制机构用于接收由用户触发的提升指令,并将该提升指令发送至动力机构的绝对编码器,使得绝对编码器根据该输入指令得到对应的脉冲信号;电机变频器再根据该脉冲信号调整驱动电机的转速和方向。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,控制机构还用于接收动力机构的绝对编码器发送的驱动电机的实际转速和方向。
8.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,提升元件的壳体通过螺栓与定位立柱连接,定位立柱安装至地面定位孔中。