一种注塑生产线自动上下料机构及上下料控制方法与流程

1.本发明涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种注塑生产线自动上下料机构及上下料控制方法。


背景技术：

2.注塑生产线在生产后，需要对其进行运输装载，随着自动化的普及，而现阶段对于注塑成品进行运输装载时需要的人工成本较高，而且注塑成品装载方式通常是通过成品与成品之间堆叠进行装载的，在对其运输的过程中，可能会影响成品的质量。
3.现有技术cn106185217a涉及一种用于上料和下料自动一体化装置，包括机架，在机架的一侧固定连接升降装置，在机架的上侧固定连接与升降装置对应配合的上料装置，在机架的上侧还连接堆叠装置，堆叠装置与上料装置对应配合，在机架上还固定连接于与升降装置对应配合的下料装置，在机架的一侧还设有与上料装置对应配合的轨道，在轨道上设有载物小车；该技术方案仅提供上下料与取料堆放的过程装置，但未提供分离筛选的装置，易导致下料种类无法区分。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中对于注塑成品进行运输装载时需要的人工成本较高的问题，而提出的一种注塑生产线自动上下料机构及上下料控制方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种注塑生产线自动上下料机构，包括操作底板，所述操作底板的上方设有两条并行的运输线，所述运输线的出料端设有收集框，所述操作底板的顶部设有两个直角坐标机械手，所述两个直角坐标机械手分别与两个收集框相对应，所述操作底板顶部设有两个卡块和两个集料车，两个所述卡块分别与两个集料车相对应，两个所述卡块位于两个直角坐标机械手之间。
7.优选地，所述运输线包括设置在操作底板顶部的传输皮带，所述传输皮带的入料端设有出料机构，所述出料机构的出料口与传输皮带的入料端相对应。
8.优选地，所述操作底板顶部设有两组支撑结构，所述支撑结构由两个支撑块组成，所述支撑块上固定连接有固定轴，所述固定轴外侧壁固定连接有传输带轮，所述传输皮带通过传输带轮带动。
9.优选地，所述传输皮带的两侧均设有防护板，两个所述防护板之间通过多个连接杆连接。
10.优选地，所述操作底板上方设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有抖筛轴，所述抖筛轴外侧壁固定连接有抖筛环，所述收集框底部开设有滑动槽，所述滑动槽内侧壁与抖筛轴外侧壁滑动连接。
11.优选地，所述集料车包括集料箱，所述集料箱上固定连接有拉动把手，所述集料箱底部设有多个运输轮，所述集料箱的两侧均开设有滑动口，所述滑动口内设有两个对称设
置的滑动轨道，所述滑动轨道呈l型方式设置，所述滑动轨道的两端分别固定连接有第一限位板和第二限位板。
12.优选地，两个所述滑动轨道上均滑动连接有相对应的滑动圆环，两个所述滑动圆环之间通过连接轴连接有承载板，所述承载板与集料箱相对的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动轴，所述滑动轴外侧壁设有多个滑动滚轮，所述所述滑动轨道外侧壁套设有推动弹簧，所述推动弹簧的一端与第一限位板固定连接，所述推动弹簧的另一端与滑动圆环相抵。
13.优选地，所述集料箱内相对两侧的内侧壁上均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部固定连接有推动块，所述推动块呈直角三角形方式设置，且倾斜面与集料箱的上方相对，所述伸缩杆的外侧壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别与集料箱内侧壁和推动块外侧壁固定连接，所述推动块上固定连接有两个对称设置的传动杆，所述传动杆远离推动块的一端固定连接有与滑动轨道相对应的限位环。
14.优选地，所述直角坐标机械手包括固定连接在操作底板顶部的支撑件，所述支撑件顶部设有横杆，所述横杆上通过伺服电机连接有电磁手爪。
15.一种上述的注塑生产线自动上下料机构及控制方法，其特征包括以下步骤：
16.(1)人工将集料车推至与卡块相对应的位置；
17.(2)出料机构将注塑成品通过运输线运送至收集框上；
18.(3)通过直角坐标机械手将收集框上的注塑成品搬运至对应的集料车内；
19.(4)注塑成品依次放入集料车内并在承载板的作用下对注塑成品进行分隔；
20.(5)装载完成后通过人工手动将集料车拉送出去。
21.相比现有技术，本发明的有益效果为：
22.本发明结构简单，且方便维护，在对于注塑工件进行装载时，能够使得工件与工件之间堆叠时，使其之间存在间隙，防止因为装载过程中出现碰撞使得注塑工件造成损坏的问题，并且在卡块的作用下使得集料箱在装载过程中不会出现移动的情况，提高了注塑工件的装载效率，增加了装置的实用性。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种注塑生产线自动上下料机构及上下料控制方法的立体结构示意图；
24.图2为本发明提出的集料箱和推动块的结构示意图；
25.图3为本发明提出的抖筛轴和收集框的结构示意图；
26.图4为本发明提出的集料箱的俯视图；
27.图5为本发明提出的一种注塑生产线自动上下料机构及上下料控制方法的俯视图。
28.图中：1、操作底板；2、出料机构；3、支撑件；4、横杆；5、电磁手爪；6、传输皮带；7、固定轴；8、传输带轮；9、防护板；10、抖筛轴；11、抖筛环；12、收集框；13、连接杆；14、集料箱；15、运输轮；16、拉动把手；17、滑动口；18、滑动轨道；19、滑动圆环；20、承载板；21、第一限位板；22、连接轴；23、第二限位板；24、推动块；25、伸缩杆；26、传动杆；27、限位环；28、滑动槽；29、滑动滚轮。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参照图1-5，一种注塑生产线自动上下料机构及上下料控制方法，包括操作底板1，操作底板1的上方设有两条并行的运输线，运输线包括设置在操作底板1顶部的传输皮带6，传输皮带6的入料端设有出料机构2，出料机构2的出料口与传输皮带的入料端相对应，操作底板1顶部设有两组支撑结构，支撑结构由两个支撑块组成，支撑块上固定连接有固定轴7，固定轴外侧壁固定连接有传输带轮8，传输皮带6通过传输带轮8带动，传输皮带6的两侧均设有防护板9，两个防护板9之间通过多个连接杆13连接，以此在防护板9的作用下能够防止传输皮带6上运输的物料从侧面脱离传输皮带6，并且通过连接杆13的作用，能够对两个防护板9进行稳定的支撑，且方便将其从传输皮带6的周围拿开，方便操作人员对传输皮带6进行检修；
31.运输线的出料端设有收集框12，操作底板1上方设有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有抖筛轴10，抖筛轴10外侧壁固定连接有抖筛环11，收集框12底部开设有滑动槽30，滑动槽30内侧壁与抖筛轴10外侧壁滑动连接，操作底板1的顶部设有两个直角坐标机械手，两个直角坐标机械手分别与两个收集框12相对应，直角坐标机械手包括固定连接在操作底板1顶部的支撑件3，支撑件3顶部设有横杆4，横杆4上通过伺服电机连接有电磁手爪5，直角坐标机械手具有以下优点；
32.a、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
33.b、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
34.c、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
35.d、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
36.e、高可靠性、高速度、高精度；
37.f、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修；
38.操作底板1顶部设有两个卡块和两个集料车，两个卡块分别与两个集料车相对应，集料车包括集料箱14，集料箱14上固定连接有拉动把手16，集料箱14底部设有多个运输轮15，集料箱14的两侧均开设有滑动口17，滑动口17内设有两个对称设置的滑动轨道18,通过设置的运输轮15，能够方便对集料箱14进行移动，减少对其移动时的拉力，起到了省力的作用；
39.滑动轨道18呈l型方式设置，滑动轨道18的两端分别固定连接有第一限位板21和第二限位板23，两个滑动轨道18上均滑动连接有相对应的滑动圆环19，两个滑动圆环19之间通过连接轴22连接有承载板20，承载板20与集料箱14相对的一侧开设有滑动槽28，滑动槽28内设有滑动轴，滑动轴外侧壁设有多个滑动滚轮29，滑动轨道18外侧壁套设有推动弹簧，推动弹簧的一端与第一限位板21固定连接，推动弹簧的另一端与滑动圆环19相抵，集料箱14内相对两侧的内侧壁上均固定连接有伸缩杆25，伸缩杆25的端部固定连接有推动块24，推动块24呈直角三角形方式设置，且倾斜面与集料箱14的上方相对，伸缩杆25的外侧壁套设有复位弹簧，复位弹簧两端分别与集料箱14内侧壁和推动块25外侧壁固定连接，推动
块25上固定连接有两个对称设置的传动杆26，传动杆26远离推动块25的一端固定连接有与滑动轨道18相对应的限位环27，在塑胶工件放置到集料箱14内时，通过塑胶工件自身的重力使得承载板20向下移动，承载板20为l型方式设置，塑胶工件放入集料箱14内时，会与承载板20的一端接触并依靠自身的重力带动承载板20向集料箱14内底部运动，在运动时塑胶工件会与两个推动块24接触，使得两个推动块24向相对的两侧移动，设置限位环27的作用是为了防止承载板20上未放置塑胶工件就向集料箱14内移动的问题，在推动块24移动时使得两个限位环27与滑动轨道18脱离，使得塑胶工件方便下料，方便下一个承载板20移动至两个推动块24之间的上方，该种方式能够方便对物料进行装载运输，减少了塑胶工件装载时堆叠的问题，并且在运输过程中也不易对塑胶工件造成损坏，两个卡块位于两个直角坐标机械手之间，通过设置卡块，能够使得直角坐标机械手对集料箱14内装载塑胶物料时，使其不会发生移动；
40.一种上述的注塑生产线自动上下料机构及控制方法，包括以下步骤：
41.(1)人工将集料车推至与卡块相对应的位置；
42.(2)出料机构将注塑成品通过运输线运送至收集框12上；
43.(3)通过直角坐标机械手将收集框12上的注塑成品搬运至对应的集料车内；
44.(4)注塑成品依次放入集料车内并在承载板20的作用下对注塑成品进行分隔；
45.(5)装载完成后通过人工手动将集料车拉送出去；
46.由此在一定程度上极大的减少了较高的人工成本的问题，提高了装置的实用性。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。