一种机械自动化设备的防堵塞上料机构的制作方法

1.本发明涉及上料设备技术领域，特别涉及一种机械自动化设备的防堵塞上料机构。


背景技术：

2.现代工业生产中，自动化机械上料设备被广泛的应用，但是上料设备在使用过程中时常会产生堵塞，需要人工频繁清理，使用麻烦不便。
3.现有上料机构上的防堵疏通部件大多集成安装物料输送管道的内部，并于输送管道内部活动（往复滑移、旋转、摇摆动作）对物料实施疏通，但是防堵疏通部件大都长期凸出于输送管道中，不能自动适用伸缩隐藏，会阻挡妨碍输送管道中物料的顺畅传送。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种机械自动化设备的防堵塞上料机构，以解决防堵疏通部件大都长期凸出于输送管道中，不能自动适用伸缩隐藏，会阻挡妨碍输送管道中物料的顺畅传送的问题。
5.本发明提供了一种机械自动化设备的防堵塞上料机构，具体包括：料箱，所述料箱整体呈矩形底部锥形收拢结构，且料箱的底板上贯穿滑动安装有一处f状滑动件，其中f状滑动件的两处竖向滑轴与料箱的底板贯穿配合；所述料箱后侧壁的中心位置通过螺丝锁紧固定有一处第一电机，第一电机的转轴上套装有一处转轮，转轮的圆周外圈上贯穿焊接有一处受力轴；所述料箱后侧壁的底部中间位置焊接一处矩形结构的吊框，吊框的中间位置贯穿旋拧安装有一处接近开关，且受力轴转动置于最底部时与接近开关前后正对；所述受力轴上转动连接有一处连杆，连杆的尾端与f状滑动件底部纵撑轴杆的后端转动连接在一起；所述f状滑动件两处竖向滑轴的顶端段上焊接有一处料槽，料槽呈倾斜布置且前端开口设置，且料槽整体呈矩形底部锥状聚拢结构；所述料槽下滑置于料箱的底部锥形部分中，且汇聚于料槽底部的颗粒状物料淤积填装于料槽的内部；所述料箱前侧壁的顶端中间位置贯穿开设有一处出料口，且出料口上通过螺丝锁紧固定连接有一处倾斜布置的导料组件；所述导料组件整体由一排等距间隔的输料管和呈左右对称焊接于一排输料管上的两处连接架共同组成，其中一排输料管之间等距间隔转动连接安装有一排套管，且一排套管的内部贯穿滑动安装有一处疏通件；靠近所述料箱的一处输料管上固定安装有一处第二电机，接近开关与第二电机电性连接；所述料槽向上滑动至最顶端时与出料口贴合等高。
6.进一步的，所述连接架整体由倾斜布置的纵向主杆和等距间隔焊接于纵向主杆上的一排横向短撑杆共同组成，且两处连接架上的两排横向短撑杆对应与一排输料管的圆周外壁焊接固定在一起。
7.进一步的，两处所述连接架之间等距间隔焊接支撑有一排轨道环，一排轨道环环套于一排套管上。
8.进一步的，一排所述套管的中间部分均呈加厚设置，且靠近料箱的一处套管的加
厚部分上环绕设置有一圈齿片，第二电机通过齿轮与一圈齿片啮合传动。
9.进一步的，所述疏通件整体由主体纵向杆和等距间隔焊接于主体纵向杆上的一排竖向滑框共同组成，其中一排竖向滑框与一排套管圆周外壁的顶端部分贯穿配合，且主体纵向杆滑动位于输料管的内部。
10.进一步的，一排所述竖向滑框的顶端中间位置均转动安装有一处导轮，且前后最外侧的两处竖向滑框上套装有四处弹簧。
11.进一步的，所述轨道环整体由四分之三长度段的缺口圆环和倾斜焊接于圆环上缺口位置的l状倾斜导板共同组成。
12.进一步的，一排所述竖向滑框上的导轮与一排轨道环的内圈抵靠接触。
13.有益效果1、本发明，当料槽以及受力轴置于最底部时可将触发接通接近开关，接近开关可将触发启动信号传递给伺服驱动器，伺服驱动器可控制第二电机启动对一排套管实施转动驱使对一排输料管实施疏通，这可保证在料槽与出料口下滑脱离进行装料时一排套管才被启动旋转搅动疏通，避免料槽在往出料口倾斜物料时，一排套管以及凸出的疏通件转动疏通对倾卸的物料造成阻挡障碍，影响一排输料管的对物料的顺畅导送。
14.2、本发明，凸出的疏通件配合一排套管与一排导料组件相对转动能够对堵塞堆积物料进行充分有效的搅拌松动，疏通防堵塞效果较佳，且由于一排套管通过第二电机驱使在旋转一圈精准停止，可保证疏通件在使用完成后其上的一排竖向滑框回位停止于一排l状倾斜导板的首端下方，确保疏通件在停转后能够被弹簧顶推置于上滑收缩的状态，避免疏通件长期凸出滑动于一排输料管内部对导送物料造成阻挡障碍。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
16.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
17.在附图中：图1是本发明的实施例的料箱前侧结构示意图。
18.图2是本发明的实施例的料箱后侧结构示意图。
19.图3是本发明的实施例的料箱底部结构示意图。
20.图4是本发明的实施例的f状滑动件结构示意图。
21.图5是本发明的实施例的导料组件结构示意图。
22.图6是本发明的实施例的套管结构示意图。
23.图7是本发明的实施例的连接架结构示意图。
24.图8是本发明的实施例的套管半剖内部结构示意图。
25.图9是本发明的实施例的图2中a部分放大结构示意图。
26.附图标记列表1、料箱；101、吊框；102、接近开关；2、第一电机；201、转轮；202、连杆；203、受力轴；3、导料组件；301、输料管；302、连接架；303、轨道环；4、套管；5、第二电机；6、f状滑动件；601、料槽；7、疏通件。
具体实施方式
27.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
28.实施例：请参考图1至图9所示：本发明提供一种机械自动化设备的防堵塞上料机构，包括料箱1，料箱1整体呈矩形底部锥形收拢结构，且料箱1的底板上贯穿滑动安装有一处f状滑动件6，其中f状滑动件6的两处竖向滑轴与料箱1的底板贯穿配合；料箱1后侧壁的中心位置通过螺丝锁紧固定有一处第一电机2，第一电机2的转轴上套装有一处转轮201，转轮201的圆周外圈上贯穿焊接有一处受力轴203；料箱1后侧壁的底部中间位置焊接一处矩形结构的吊框101，吊框101的中间位置贯穿旋拧安装有一处接近开关102，且受力轴203转动置于最底部时与接近开关102前后正对；受力轴203上转动连接有一处连杆202，连杆202的尾端与f状滑动件6底部纵撑轴杆的后端转动连接在一起，连杆202、f状滑动件6以及转轮201共同连接组成了一处曲柄滑块机构，通过此机构，第一电机2可旋转驱使料槽601上下往复滑动将料箱1中的颗粒物料断续的自动上料于一排输料管301中；f状滑动件6两处竖向滑轴的顶端段上焊接有一处料槽601，料槽601呈倾斜布置且前端开口设置，且料槽601整体呈矩形底部锥状聚拢结构；料槽601下滑置于料箱1的底部锥形部分中，且汇聚于料槽601底部的颗粒状物料淤积填装于料槽601的内部；料箱1前侧壁的顶端中间位置贯穿开设有一处出料口，且出料口上通过螺丝锁紧固定连接有一处倾斜布置的导料组件3；导料组件3整体由一排等距间隔的输料管301和呈左右对称焊接于一排输料管301上的两处连接架302共同组成，其中一排输料管301之间等距间隔转动连接安装有一排套管4，且一排套管4的内部贯穿滑动安装有一处疏通件7；靠近料箱1的一处输料管301上固定安装有一处第二电机5，接近开关102与第二电机5电性连接，第二电机5为伺服电机，其通过伺服驱动器编码控制可实现精确的转动圈数，使在将一排套管4啮合驱使转动完整的一圈后自动停转，且当料槽601以及受力轴203置于最底部时可将触发接通接近开关102，接近开关102可将触发启动信号传递给伺服驱动器，伺服驱动器可控制第二电机5启动对一排套管4实施转动驱使对一排输料管301实施疏通，这可保证在料槽601与出料口下滑脱离进行装料时一排套管4才被启动旋转搅动疏通，避免料槽601在往出料口倾斜物料时，一排套管4以及凸出的疏通件7转动疏通对倾卸的物料造成阻挡障碍，影响一排输料管301的对物料的顺畅导送；料槽601向上滑动至最顶端时与出料口贴合等高，并可将其内部填装的颗粒物料倾卸导送于一排输料管301中，一排输料管301可将颗粒物料倾斜传送于后续流程的加工设备上；连接架302整体由倾斜布置的纵向主杆和等距间隔焊接于纵向主杆上的一排横向短撑杆共同组成，且两处连接架302上的两排横向短撑杆对应与一排输料管301的圆周外壁焊接固定在一起；两处连接架302之间等距间隔焊接支撑有一排轨道环303，一排轨道环303环套于一排套管4上；一排竖向滑框上的导轮与一排轨道环303的内圈抵靠接触。
29.其中，一排套管4的中间部分均呈加厚设置，且靠近料箱1的一处套管4的加厚部分上环绕设置有一圈齿片，第二电机5通过齿轮与一圈齿片啮合传动，第二电机5可啮合驱使一排套管4逆时针转动运行（参照图1）。
30.其中，疏通件7整体由主体纵向杆和等距间隔焊接于主体纵向杆上的一排竖向滑框共同组成，其中一排竖向滑框与一排套管4圆周外壁的顶端部分贯穿配合，且主体纵向杆
滑动位于输料管301的内部，疏通件7与一排套管4贯穿滑动配合，可间接将一排套管4传动连接在一起，使一排套管4能够被第二电机5驱使同步旋转。
31.其中，一排竖向滑框的顶端中间位置均转动安装有一处导轮，且前后最外侧的两处竖向滑框上套装有四处弹簧，四处弹簧可将疏通件7顶推上滑复位。
32.其中，轨道环303整体由四分之三长度段的缺口圆环和倾斜焊接于圆环上缺口位置的l状倾斜导板共同组成，初始状态的疏通件7在跟随一排套管4逆时针转动时（参照图5），可被一排l状倾斜导板抵靠导向顶推向一排套管4的内部凸出滑动对导料组件3内部堵塞堆积的物料实施搅拌疏通，且凸出的疏通件7配合一排套管4与一排导料组件3相对转动能够对堵塞堆积物料进行充分有效的搅拌松动，疏通防堵塞效果较佳，且由于一排套管4通过第二电机5驱使在旋转一圈精准停止，可保证疏通件7在使用完成后其上的一排竖向滑框回位停止于一排l状倾斜导板的首端下方，确保疏通件7在停转后能够被弹簧顶推置于上滑收缩的状态，避免疏通件7长期凸出滑动于一排输料管301内部对导送物料造成阻挡障碍。
33.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，连杆202、f状滑动件6以及转轮201共同连接组成了一处曲柄滑块机构，通过此机构，第一电机2可旋转驱使料槽601上下往复滑动，料槽601下滑置于料箱1的底部锥形部分中，且汇聚于料槽601底部的颗粒状物料淤积填装于料槽601的内部，料槽601向上滑动至最顶端时与出料口贴合等高，并可将其内部填装的颗粒物料倾卸导送于一排输料管301中，一排输料管301可将颗粒物料倾斜传送于后续流程的加工设备上；第二电机5可啮合驱使一排套管4逆时针转动运行，疏通件7与一排套管4贯穿滑动配合，可间接将一排套管4传动连接在一起，使一排套管4能够被第二电机5驱使同步旋转，四处弹簧可将疏通件7顶推上滑复位；且当料槽601以及受力轴203置于最底部时可将触发接通接近开关102，接近开关102可将触发启动信号传递给伺服驱动器，伺服驱动器可控制第二电机5启动对一排套管4实施转动驱使，初始状态的疏通件7在跟随一排套管4逆时针转动时，可被一排l状倾斜导板抵靠导向顶推向一排套管4的内部凸出滑动对导料组件3内部堵塞堆积的物料实施搅拌疏通，且凸出的疏通件7配合一排套管4与一排导料组件3相对转动能够对堵塞堆积物料进行充分有效的搅拌松动，且第二电机5为伺服电机，其通过伺服驱动器编码控制可实现精确的转动圈数，使在将一排套管4啮合驱使转动完整的一圈后自动停转，确保疏通件7在停转后能够被弹簧顶推置于上滑收缩的状态。