一种物料转移机构的制作方法

本技术涉及pcb板传输装置的，尤其是涉及一种物料转移机构。

背景技术：

1、在pcb的生产中，pcb的铜层表面在和空气接触后很快会发生氧化反应。由于pcb中铜层的厚度很薄，因此氧化后的铜将成为电的不良导体，会极大地损害整个pcb的电气性能。

2、为了阻止铜氧化，也为了在焊接时pcb的焊接部分和非焊接部分分开，还为了保护pcb表层，会对pcb表面进行油墨涂布，使pcb表面形成具有一定厚度的保护层，并阻断铜和空气的接触。

3、由于miniled电路板相较于常规电路板要薄而脆，因此在pcb板垂直油墨涂布过程中需要小心处理，才能降低加工不良品的产生，提升生产的良率。相关技术中的运输机械手活动设置于加工机架内，运料机械手将pcb板从传输端夹持后运输至涂料机构中，涂布机构将涂布完成后的pcb板垂直推出涂料机构，在通过运料机械手夹持后运输到下一加工区域。

4、相关技术中的运料的夹持组件的第一夹持部固定设置，第二夹持部滑动设置，通过第二夹持部的滑动完成夹持动作。由于夹持组件在夹持pcb板的过程中需要运动到预设位置才能对pcb板进行精准夹持，对定位系统的要求较高；由于第一夹持块固定设置，当pcb板涂布完成被垂直推出涂布机构的过程中，pcb板的发生轻微倾斜后，pcb板端部容易与第一夹持块相撞，使得pcb板被夹持端出现机械损伤。

技术实现思路

1、为了减少机械手在夹持pcb板过程中与pcb板相撞的情况发生，提高pcb涂布过程中的成品合格率，本技术提供一种物料转移机构。

2、本技术提供一种物料转移机构，采用如下的技术方案：

3、一种物料转移机构，包括支撑座，所述支撑座一侧设置有两组夹持组件，所述夹持组件包括垂直于支撑座的导向条，所述导向条内沿垂直于支撑座方向滑动连接有滑条，支撑座上设置有用于驱所述滑条与所述导向条反向运动的第一驱动组件，一个第一驱动组件固定设置于所述支撑座上，另一个所述第一驱动组件滑动设置于所述支撑座，且滑动方向垂直于所述滑条滑动方向；所述支撑座上设置有用于驱动一个所述第一驱动组件滑动的调节组件

4、所述导向条远离所述支撑座的一端设置有第一夹持件，所述滑条远离所述支撑座的一端设置有第二夹持件；当第一驱动组件驱动滑条和导向条相向移动时，第一夹持件能够与第二夹持件相抵。

5、通过采用上述技术方案，支撑座一侧平行设置的两组夹持组件分别夹持住pcb板的两端，夹持组件包括导向条和沿导向条长度方向滑动设置于导向条内的滑条，且导向条一端设置有第一夹持件，滑条一端设置有第二夹持件；第一驱动组件设置于支撑座上，能够同时驱动滑条与导向条相向或背离移动，当第一驱动组件驱动滑条与导向条相向移动时，第一夹持件与第二夹持件相向移动进行夹紧动作；当第一驱动部驱动滑条与导向条相背离移动时，第一夹持件以第二夹持件逐渐向背离松开pcb板；

6、当物料转移机构移动至定位系统所设定的位置，第一驱动组件驱动第一驱动机构进行夹紧动作的过程中，第一夹持件和第二夹持件同时靠近pcb板运动，增大了夹持范围，即使定位系统的定位存在偏差或者pcb板被推出涂料机构的过程中端部倾斜，夹持组件也不易撞到pcb板，降低第一夹持部或第二夹持部与pcb板端部相撞造成pcb板损伤的可能性；一个第一驱动组件通过调节组件沿垂直于滑条方向滑动设置于支撑座上，当两夹持组件夹持住pcb板时，第一驱动组件滑动能够带动移动夹持组件朝远离另一夹持组件方向移动，以调整pcb板的平整度。

7、可选的，所述第一驱动组件包括平行气爪，所述平行气爪包括与所述导向条靠近所述支撑座一端相连接的第一驱动部、与所述滑条靠近所述支撑座一端相连接的第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部能够相向或相背离移动。

8、通过采用上述技术方案，平行气爪包括第一驱动部与第二驱动部，且第一驱动部与导向条相连接，第二驱动部与所述滑条相连接；当第一驱动部与第二驱动部相向移动时，能够间接驱动滑条与导向条相向运动；当第一驱动部和第二驱动部相背离运动时，能够间接驱动滑条与导向条相背离移动。

9、可选的，所述支撑座包括底板，所述底板上开设有供一个所述夹持组件滑动的微调滑槽；所述调节组件设置在所述支撑座靠近微调滑槽的一侧，所述调节组件用于驱动所述第一驱动组件沿着微调滑槽滑动。

10、通过采用上述技术方案，所述底板上开设微调滑槽供一个夹持组件滑动，调节组件用于驱动第一驱动组件沿垂直于导向条的方向滑动，当第一驱动组件滑动的过程中，与第一驱动组件相连接的一个夹持组件沿微调条状孔移动个，从而实现两组夹持组件之间距离的调节；当夹持组件夹持住pcb板的两端时，调节组件驱动个第一驱动组件朝远离另一第一驱动组件的方向移动，使得两夹持组件之间的距离变大，对pcb板进行张紧，以调整pcb板的平整度。

11、可选的，所述支撑座包括垂直固定于所述底板上的支撑台，所述调节组件包括气动滑台，所述气动滑台包括固定底座和滑动于所述固定底座上的滑动部，所述固定底座固定设置于所述支撑台上，所述滑动部与所述一个第一驱动组件固定连接。

12、通过采用上述技术方案，垂直固定于底板上的支撑台用于固定调节组件，调节组件的固定座固定设置于支撑台上，调节组件的滑动部与第一驱动组件固定连接，当滑动座相对于固定座滑动的过程中，驱动第一驱动组件沿垂直于导向条的方向滑动。

13、可选的，两条所述导向条相背离的一端垂直固定连接有连接条，连接条位于导向条远离支撑座的一端，连接条上设置有抵接组件，所述抵接组件包括竖直滑动于所述导向条的抵触条，所述连接条上设置有用于驱动所述抵触条朝靠近或远离所述导向条方向移动的第二驱动组件，所述抵触条通过所述滑条的移动带动进行移动。

14、通过采用上述技术方案，连接条用于连接夹持组件与抵接组件，当第一驱动组件驱动夹持组件夹紧pcb板时，滑条和导向条带动第二驱动组件运动，使得第二驱动组件驱动两抵触条相向移动至与pcb板侧边相抵，提供pcb板水平方向的支撑力，从而提高pcb被在被预料转移机构转移过程中的运动平稳性；在抵触条的作用下减少了pcb板在转移过程中的晃动，从而降低夹持组件对pcb板被夹持端造成的机械损伤；

15、当第一驱动组件驱动夹持组件松开pcb板时，滑条和导向条带动第二驱动组件驱动两抵触条相背离移动时，抵触条远离pcb板，与此同时夹持组件也松开pcb板，使得pcb板进入下一个加工区域。

16、可选的，所述第二驱动组件包括滑动设置于连接条的推拉杆，所述推拉杆远离所述第一夹持件的一端设置有用于夹持所述抵触条并供抵接条竖直滑动的夹套；

17、所述第二驱动组件还包括设置于所述推拉杆靠近所述导向条的一侧的驱动件，所述驱动件和滑条固定连接并用于驱动所述推拉杆沿垂直于所述导向条长度方向移动。

18、通过采用上述技术方案，连接条上开设的滑一槽使得抵触条能够朝靠近或远离导向条的方向滑动，从而与pcb板相抵；连接条靠近第一夹持件的一端设置推拉杆且推拉杆一段的夹套夹持抵触条，当驱动件驱动推拉杆朝靠近导向条的方向移动的过程中，拉动被夹套夹持住的抵触条朝靠近导向条的方向移动以抵紧pcb板。

19、可选的，所述推拉杆靠近所述驱动件的一端开设有导向槽，所述导向槽的内壁包括朝所述第一夹持件方向逐渐靠近所述滑条方向倾斜的导向面；所述驱动件包括和导向面相抵的驱动条，所述推拉杆与所述导向条之间设置有复位件。

20、通过采用上述技术方案，推拉杆上的导向槽内的导向面朝所述第一夹持件方向逐渐靠近滑条方向倾斜设置，且滑条靠近推拉杆的一端驱动条与导向面相抵，当滑条与导向条相向移动进行夹紧动作的同时，滑条上的驱动条沿靠近导向槽的方向移动，从而拉动推拉杆朝靠近导向条的方向移动，使得抵紧板抵紧pcb板的侧边；当滑条与导向条相背离移动松开pcb板时，驱动条逐渐远离导向面，在复位件的作用下推拉杆朝远离导向条的方向移动，使得两抵触条也松开pcb板。

21、可选的，所述连接开设有供所述抵触条活动的滑移槽，所述抵触条顶部穿过条状孔并固定有能够与所述连接条相抵的限位沿，且所述抵触条远离所述限位沿的一端设置有抵接条，所述抵接条垂直于所述抵触条长度方向设置，且朝远离导向条方向延伸。

22、通过采用上述技术方案，抵触条靠近夹套一段的限位沿能够与连接条相抵，一方面降低抵触条脱离夹套的可能性，另一方面，推拉杆一端的夹套套设与抵触条外侧壁，当驱动条驱动推拉杆移动时，推拉杆能够沿垂直于导向条方向移动，限位沿使得抵接条侧壁能够与滑移槽侧壁相抵，使得推拉杆移动方向不易发生偏转；抵紧远离限位沿的一端设置有抵接条，当物料转移机构夹持住pcb板下降的过程中，抵触条与机架相抵，抵触条沿着夹套竖直向上移动，大部分滑动至连接条远离推拉杆的一侧，不易影响支撑座的移动。

23、可选的，所述推拉杆包括与所述复位件连接的固定杆、一端和固定杆螺纹连接的调节杆以及和调节杆远离固定杆一端转动连接的联动杆，所述夹套固定于所述联动杆远离所述调节杆的一端；所述导向槽开设在所述固定杆上。

24、通过采用上述技术方案，调节杆一端螺纹连接与固定杆内，转动调节杆的连接于固定杆内的长度即可对推拉杆的长度进行调节，以改变两抵触条之间的间距，对两抵触条之间的距离进行微调，从而精确控制量抵触条与夹持组件之间的间距，以保证夹持组件在夹持住pcb板后，抵紧板能够靠在pcb板的侧边。

25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

26、1.夹持机构包括设置于导向条上的第一夹持件和设置于滑条上的第二夹持件，平行气爪能够同时驱动导向条和滑块运动，使得第一夹持件与第二夹持件能够同时相向运动执行夹持动作，增大了夹持组件的夹持范围，降低了夹持组件在夹持pcb板的过程中对pcb板造成的机械损伤；

27、2.支撑座上设置有用于驱动一个第一驱动组件移动的气动滑台，当气动滑台驱动一个第一驱动组件运动时，与第一驱动组件相连接的夹持组件朝远离另一夹持组件的方向移动，以调整pcb板的平整度；

28、3.导向条一侧设置有抵接组件，当夹持组件夹持住pcb板时，在第二驱动组件的作用下，抵接组件中的抵紧板抵住pcb班的两侧边，提高pcb转移过程中运动稳定性，从而降低夹持组件对pcb板造成的机械损伤。