一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组的制作方法

本发明涉及调心托辊组，具体为一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组。

背景技术：

1、带式输送机是冶金、矿山、电力、港口、化工等行业使用较为广泛的一种物料输送设备，由于落料点的不正、胶带运行回程时清扫不净以及输送机零部件制造质量、输送机安装质量等多种原因，皮带跑偏一直是困绕输送机正常运行的顽症，在带式输送机运行过程中，由于输送带受各种偏心力的作用，输送带运行轴线离开输送机中心线偏向一边，该现象称带式输送机输送带的跑偏，按输送机使用的规范要求，输送带允许跑偏量为输送带宽的5％，当胶带跑偏量大于带宽的5％之后，即要采取调偏措施，如果运行中的胶带发生跑偏，它会使输送带与托辊支架、机架相互摩擦，将会造成胶带磨损，甚至出现输送带纵向撕裂、覆盖胶面局部剥离划伤等事故，因胶带的价格较贵，占带式输送机成本的30％-50％，故损坏胶带的损失是很严重的，胶带跑偏不但影响正常生产和设备的安全运行，还可能引起物料外撒，使全线输送系统经济指标显著下降，造成重大的经济损失。

2、传统的摩擦独座式调心托辊和挡辊独座式调心托辊二种，摩擦独座式调心托辊调偏力度小，调偏反应不灵敏；挡辊独座式调心托辊的防偏挡辊距离皮带边远，调偏反应更不灵敏，回转角度小，且回转效果差，皮带跑偏调心时两挡辊常常夹卷皮带，极易磨损皮带甚至撕裂皮带边，目前仍无理想的更新换代新产品。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带式输送机防跑偏用全自动平形调心托辊组，包括横辊架，所述横辊架的下方设置有机盒，横辊架和机盒之间垫有转轴架和辅助轮件，转轴架的周围设置有两个对称分布的辅助轮件，转轴架设置在机盒的上方中部位置，机盒的两端均固定有安装板，所述机盒的一侧两端位置均设置有挡棍架，且两个挡棍架对称分布，所述机盒包括长盒壳体、控制板架和复位件，所述长盒壳体中设置有控制板架和复位件，所述控制板架的两端均接触有复位件，且两个复位件对称分布，复位件和横辊架端部传动连接，转轴架的控制板架中部连接，且挡棍架和控制板架的端部连接。

3、优选的，所述横辊架包括托辊v型底板、横托辊和挡板，所述横托辊的两端均设置有挡板，横托辊的下方平行分布有托辊v型底板，挡板固定在托辊v型底板上，横托辊包括平轴和平轴端部一体连接的凸圆柱，横托辊的凸圆柱贯穿挡板上开设的立板孔，所述辅助轮件包括底轮和弧形撑板，所述底轮设置在长盒壳体的顶部壳体上，弧形撑板固定在托辊v型底板的下部，底轮滚动支撑弧形撑板，托辊v型底板的中部下方支撑有转轴架。

4、优选的，所述转轴架包括l型拦截板、顶盘、第一轴承、中控轴和第一定位板，所述顶盘固定在托辊v型底板上，顶盘的下底面上固定有中控轴，中控轴上套有第一轴承，第一轴承贯穿第一定位板，第一定位板固定在长盒壳体上，且第一轴承贯穿长盒壳体壳体中部开设的圆孔，第一定位板的一端固定有l型拦截板，l型拦截板部分凸出到托辊v型底板中，中控轴底端和控制板架连接。

5、优选的，所述挡棍架包括挡棍、挡棍轴、挡棍撑板、控位座、第二轴承、第二定位板和副轴，所述控位座包括限位板、限位轴和定位螺栓，所述挡棍撑板的一端设置有副轴，挡棍撑板和副轴之间连接有控位座，挡棍撑板的另一端固定有挡棍轴，挡棍轴上套有可转动的挡棍，副轴上固定套有第二轴承，第二轴承贯穿第二定位板，第二定位板固定在长盒壳体上，第二轴承贯穿长盒壳体壳体上开设的圆孔，副轴的底端和控制板架连接，所述限位轴的一端固定在挡棍撑板上，限位轴的另一端活动贯穿限位板上开设的通孔，限位板固定在副轴的顶端，定位螺栓贯穿限位板上开设的螺纹孔，且定位螺栓贯穿限位轴上开设的横通孔。

6、优选的，所述控制板架包括第一短板、两个平行分布的第一长板和两个平行分布的第二短板，第二短板和第一长板组成平行四边形框架，第一短板固定在框架的中部，第一长板和第一短板对接处贯穿有短轴，来实现第一长板和第一短板之间的铰接，且第二短板和第一长板的对接处贯穿有短轴，来实现第二短板和第一长板之间铰接，中控轴的底端固定在第一短板中部，副轴的底端固定在第二短板的中部，每个第二短板的一侧均接触有复位件。

7、优选的，所述复位件包括内横轴件、凹折位板、内控立轴、制动组件、弓形折板、增压组件和推控组件，所述凹折位板的一侧设置有弓形折板，凹折位板的两端均垂直贯穿有推控组件，推控组件的一端顶撑第二短板，凹折位板的中部垂直设置有内横轴件，内横轴件的一侧设置有制动组件，制动组件贯穿凹折位板，制动组件的一端连接有增压组件，增压组件分布在弓形折板和内横轴件之间，弓形折板的端部和推控组件连接，内横轴件的一端垂直传动连接有内控立轴，内控立轴活动套接在长盒壳体壳体上开设的通孔，内控立轴的顶端和横托辊的凸圆柱垂直传动，且传动处的内控立轴端部和凸圆柱端部均固定有锥齿轮。

8、优选的，所述推控组件包括导向长板、复位弹簧、l型侧杆和推控滑轮，所述导向长板的一侧设置有l型侧杆，l型侧杆上套有复位弹簧，l型侧杆的一端固定在导向长板上，导向长板的一端固定在推控滑轮，推控滑轮顶撑第二短板的一侧，导向长板分别贯穿凹折位板和弓形折板上开设的方孔，l型侧杆分别贯穿凹折位板和弓形折板上开设的圆孔，凹折位板端部固定在长盒壳体的内壁上。

9、优选的，所述内横轴件包括拦截盘、内横轴、斜导向柱和重轮，所述制动组件包括控制片、第一弹簧和l型控杆，所述内横轴的一端固定有拦截盘，内横轴的另一端和内控立轴垂直传动，且传动处的内控立轴和内横轴端部均固定锥齿轮，所述控制片包括环片和环片一侧一体连接的l型片，控制片的环片中部贯穿有内横轴，内横轴上开设斜孔，且斜孔中活动贯穿有斜导向柱，斜导向柱的一端活动套接有t型盘转的重轮，重轮滚动环绕在控制片的环片一侧，且控制片环片另一侧分布有第一弹簧，控制片的l型片贯穿凹折位板上开设的板孔，控制片的l型片一侧设置有导向长板，导向长板支撑在凹折位板和控制片的环片之间，第一弹簧套在l型控杆上，l型控杆的一端固定在控制片的环片上，l型控杆的另一端连接有增压组件，l型控杆活动贯穿凹折位板上开设的通孔。

10、优选的，所述增压组件包括l型内板、涡状板、粗支轴、蜗杆、制动齿轮、板齿条和轴齿轮，所述l型内板一端固定在长盒壳体的内壁上，l型内板的另一端开设通孔，且通孔中活动套接有粗支轴，粗支轴的一端固定制动齿轮，粗支轴的另一端固定涡状板，涡状板顶撑在弓形折板的中部一侧，制动齿轮的一侧传动连接有蜗杆，蜗杆的一端固定有轴齿轮，轴齿轮的一侧啮合连接有板齿条，板齿条固定在l型控杆的一端，蜗杆的杆体活动套接在l型内板上的底部凸板处开设的通孔中。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

12、1.本发明调心回转角度大，调偏动作灵敏，且连动机构皆隐藏在全封闭的长盒壳体中，避免粉尘卡死，减轻皮带输送设备维护人员的劳动强度，降低物料输送安全生产成本，解决了传统调心托辊调偏时存在的两挡辊夹卷皮带边的缺陷，横辊架回转角度大，运行安全可靠，即使在露天及恶劣环境下工作也不会被卡死。

13、2.通过复位件的加持管控，使托辊组具有跑偏纠正的功能，当皮带跑偏的扭曲力释放完毕后，平形调心托辊组会逐渐恢复到正常输送状态，使皮带恢复到规定路线上，且复位件中还具备速度检测机制，皮带输送过快，复位件会加强对控制板架的管控，使控制板架困难形变，进而反制到皮带，使过快输送的皮带不易发生跑偏，进而避免出现高速跑偏时的问题隐患。