一种超市散装称重商品自助包装贴标装置

1.本发明涉及商品包装领域，尤其涉及一种超市散装称重商品自助包装贴标装置。


背景技术：

2.商品包装的含义，包括两方面的意思：一方面是指盛装商品的容器，通常称作包装物，如箱、袋、筐、桶、瓶等；另一方面是指包扎商品的过程，如装箱、打包等。
3.随着社会进步人们生活节奏的不断变快，人们对购物的便捷性和自主性要求不断提高，大型超市因其具有丰富、齐全的生活物资供应，自主便捷的购物方式，而快速发展并林立于各级城市，越来越多人群也选择在大型超市、专门店一站式购置日常生活必需品。在超市商品中，生鲜果蔬等散装称重商品，是日常消费的主力对象。此类商品往往需要现场由专人包装称重，这与超市购物的自主性和便捷性相矛盾。前期调研发现，大多数购物者认为，果蔬等散装商品找专人包装称重，使得购物过程繁琐，不方便；虽有部分商品已事先包装，但无法挑选，自主性不足，此类散装称重商品购物流程有待优化。人们更希望借助方便快捷的自助封口装置完成商品包装，对现有自助包装装置调研发现，现有散装称重商品选购流程及包装贴标装置主要存在如下问题：1商品包装称重流程过于复杂繁琐，耗时较多，尤其在购物集中的节假日；2现有包装装置大都存在不符合人机工程学结构；3部分装置存在安全隐患；4现有改良设备操作难度较高，普适性低；5大多场合下需设专门人员包装称重，成本增多；6专人称重包装对商品选购自主性造成干扰。
4.针对以上需求及现存问题，本发明设计一款方便快捷的散装称重商品包装贴标装置，旨在通过设计的自助包装贴标装置，协助人们便捷购物，优化购物流程，同时，设计装置能大大缩短商品包装称重时间，使购物过程更具自主性。心理上，该装置满足了快节奏生活下购物者对于便捷高效的追求；功能上，装置简化了购物流程，能够有效的提高购物效率，操作过程符合人们的使用习惯。
5.因此，有必要提供一种超市散装称重商品自助包装贴标装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明提供一种超市散装称重商品自助包装贴标装置，解决了协助人们在超市购买散装商品时方便快捷的完成商品包装，节省包装称重贴标等待时间的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置，包括：散装商品自动包装机构、电脑控制端、称重机构、打标贴标机构和带传送机构；
8.所述电脑控制端包括操作触屏，所述操作触屏置于装置外侧；
9.所述称重机构位于散装商品自动包装机构正下方，所述带传送机构与所述称重机构装配在同一水平面，所述带传送机构的传送带略低于所述称重机构的称重托盘，所述打标贴标机构位于所述带传送机构下方两传送带间隙位置，并靠近所述称重机构一侧；
10.五个所述散装商品自动包装机构、电脑控制端、称重机构、打标贴标机构和带传送机构的外侧设置有外壳。
11.优选的，所述散装商品自动包装机构总体分为两层，包括上层可旋转结构和下层袋封装结构，所述可旋转结构上部边缘外侧为外齿轮结构，上表面加工有放置塑料购物袋环形槽，所述环形槽内置有环形金属卡与环槽内边缘卡紧，所述袋封装结构包括两组相对布置的可往复摆动机械臂机构，上面一组袋底/袋口熔接封闭及切割机械臂机构，其传动端包括带有导柱的拨轮，一端为拨叉的机械臂，回程弹簧，以及机械臂转动导向槽，所述机械臂机构工作端包括安装于机械臂另一端的塑料袋袋底熔接封闭滚轮、剪裁刀具和塑料袋袋口熔接封闭滚轮，下面一组塑料袋袋口夹持机械臂机构，其传动端结构与熔接封闭及切割机械臂机构传动端相同，工作端包括塑料袋袋口夹持滚轮。
12.优选的，所述称重机构附带有与袋口夹持机械臂机构相同的推出机构。
13.优选的，所述打标贴标机构包括激光喷码打印机、面纸/底纸分离机构、底纸收卷滚轮。
14.优选的，所述带传送机构，包括的两条传送带，所述两条传送带之间留有略大于标签纸宽度的间隙。
15.优选的，所述电脑控制端通过电连接与装置中其余机构连接，实现信息及指令传送，装置需人工通过电脑控制端开启，并选择商品信息，其余各运行环节，由电脑控制端依据得到的对应反馈信号，发出指令自动控制并实现各机构协调动作。
16.优选的，所述外壳底部的四周均开设有固定孔，所述固定孔的内部设置有螺纹柱。
17.优选的，所述螺纹柱的底部固定安装有接触座，所述外壳的底部且位于所述固定孔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。
18.优选的，所述滑块的底部转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端与所述接触座的顶部转动连接，所述螺纹柱的表面套设有螺纹环。
19.优选的，所述固定孔的外侧开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽内部的两侧均滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块的底部与所述螺纹环的顶部固定安装。
20.散装称重商品自助包装贴标装置，包括电脑控制终端、散装商品包装机构、称重机构、推出机构、打标贴标机构及带传送机构。
21.散装商品包装机构总体分为两层，上层可旋转结构环形槽内侧套有连续直筒塑料购物袋，并用环形金属卡以较小的力卡紧，以保证商品装入过程，在商品重力作用下塑料袋可以平顺抽出，向下掉落至称重托盘；上层结构上部外侧为齿轮结构，通过与外部齿轮外啮合，可以实现上层结构转动，目的在于购物完成时拧紧袋口。
22.下层袋封装结构实现上部空塑料袋底部封闭，下部装有商品塑料袋袋口封闭，上、下塑料袋切割分离功能。具体结构包括上下两组相对布置的往复摆动机械臂，上面一组相对机械臂端部包括，通过电阻加热以实现塑料封口/封底的挤压熔接封闭的两组滚轮，以及圆盘形可转动袋口切割分离刀具。工作位置时两侧相对滚轮间隙很小约为塑料袋厚度，以保证封口/封底严实；工作位置时两侧刀具刃口相交错，保证袋口切割完全。机械臂另一端为拨叉结构，通过转动轮盘上的拨柱以及回程弹簧，驱动机械臂往复摆动，包装时两机械臂向机构中心转动，并错过一定角度，保证袋口封装及切割完全，包装完毕机械臂在弹簧作用下收回。下面一组相对机械臂端部包括一组塑料袋加持滚轮，其余结构与上面机械臂相同。工作位置时，两侧相对机械臂的加持滚轮间隙较大，用以限制包装袋转动，辅助上层结构转动时实现袋口拧紧。
23.封口完毕并分离后的包装商品在重力作用下完全落至称重机构的称重托盘，通过电子天平实现称重，并将重量信息传输至设备电脑控制终端，控制端生成完整商品信息并传输给打标机构，完成商品标签打印及标签底纸和面纸分离；控制终端同时启动推出机构及带传送机构，推出商品，并借助两侧传送带传送包装商品通过打标贴标机构，完成标签粘贴，进一步将贴标完成后的包装商品传送出整个装置，并触动装置停机按键，实现装置停机。
24.打标贴标机构主要包括激光打印机头、底纸和面纸分离机构以及标签底纸收卷滚轮，激光打印机完成信息打印，标签纸经过底纸和面纸分离机构，收卷滚轮拉紧并收卷底纸，使标签面纸和底纸分离，露出面纸背胶一侧，在包装商品经过时粘贴于塑料袋上，完成包装商品贴标。
25.具体的该装置包括两部分第一部分散装商品包装机构，第二部分包装后商品称重机构、推出机构、带传输机构及打标贴标机构。散装商品包装机构部分上边缘向内侧套有连续的直筒塑料购物袋，边缘以较小力压紧，初始塑料底部封闭，后续每次商品包装时，包装机构对下方已装有商品塑料袋上部进行封口，同时对上方未装商品部分底部进行熔接封闭。顾客进行散装称重商品自助包装称重时，首先将选好的商品放入包装机构内底部封闭的塑料袋中(建议先用购物筐选好的同类商品，一次放入包装机构塑料袋中)，在包装贴标机构的控制面板中选择所购商品类型信息商品单价与种类相关，接着按下机构开始工作按键，包装机构开始工作，对商品进行包装。内含商品上下封装包装好的塑料袋在重力作用下落在包装机构下方的称重机构，首先在该机构称重工位停留数秒完成包装好商品称重，商品重量信息传送至电脑控制终端完成商品信息及价格计算，同时控制终端将称重完毕商品信息传送至机构中的打标贴标机构，完成商品信息打印；贴标机构中底纸收卷滚轮转动，带动打标后的标签纸向上运动，底纸向卷辊侧弯折收卷过程，实现沿撕离线预裁剪好的标签纸和底纸分离，露出标签面纸背胶一侧。进行商品打标同时，控制系统启动推出机构，将包装商品推至带传送机构，当中间留有空隙的两条传送带传送包装商品通过标签纸时，标签粘贴在包装商品袋上，完成商品贴标。
26.与相关技术相比较，本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置具有如下有益效果：
27.本发明提供一种超市散装称重商品自助包装贴标装置，整体结构设计合理、可靠、功能实用，并能简化超市散装商品购物时购物流程，有效缩短散装商品包装称重时间，提高购物效率。
附图说明
28.图1为本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置的第一实施例的结构示意图；
29.图2为图1所示的散装称重商品自助包装贴标装置侧面的结构示意图；
30.图3为图1所示的散装称重商品自助包装贴标装置顶部的结构示意图；
31.图4为图1所示的散装商品包装机构的结构示意图；
32.图5为图1所示的包装机构中袋封装结构机械臂及其运动原理的结构示意图；
33.图6为图1所示的包装机构中袋封装结构机械臂回收状态的结构示意图
34.图7为图1所示的打标机构的结构示意图；
35.图8为图1中电脑控制端的结构框图；
36.图9为本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置的第二实施例的结构示意图；
37.图10为图9所示的滑槽底部的结构示意图；
38.图11为本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置的第三实施例的结构示意图。
39.图中标号：1、散装商品包装机构，2、控制终端，3、商品称重机构，4、打标贴标机构，5、带传输机构，11、包装机构上层可旋转结构，12、包装机构下层袋封装结构，111、旋转结构外齿，112、放置塑料购物袋环形槽，113、环形金属卡，121、袋底/袋口熔接封闭及切割机械臂机构，122、塑料袋袋口夹持机械臂机构，1211、带有导柱的拨轮，1212、一端为拨叉的机械臂，1213机械臂回程弹簧，1214、机械臂转动导向槽，1215、上部空塑料袋袋底熔接封闭滚轮，1216、剪裁刀具，1217、下部塑料袋袋口熔接封闭滚轮，1221、塑料袋袋口夹持滚轮，41、不干胶标签纸卷，42、激光喷码打印机，43、标签面纸，44、面纸/底纸分离机构，45、标签纸底纸，46、底纸收卷滚轮，
40.6、固定孔，7、螺纹柱，8、螺纹环，9、滑槽，10、滑块，13、接触座，14、连接杆，15、圆形滑槽，16、弧形滑块，
41.17、连接座，18、t形槽，19、适配橡胶垫，20、安装孔，21、锁紧螺栓，22、螺母。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
43.第一实施例
44.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，其中，图1为本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的散装称重商品自助包装贴标装置侧面的结构示意图；图3为图1所示的散装称重商品自助包装贴标装置顶部的结构示意图；图4为图1所示的散装商品包装机构的结构示意图；图5为图1所示的包装机构中袋封装结构机械臂及其运动原理的结构示意图；图6为图1所示的包装机构中袋封装结构机械臂回收状态的结构示意图图7为图1所示的打标机构的结构示意图；图8为图1中电脑控制端的结构框图。一种超市散装称重商品自助包装贴标装置，包括：散装商品自动包装机构1、电脑控制端2、称重机构3、打标贴标机构4和带传送机构5；
45.所述电脑控制端2包括操作触屏，所述操作触屏置于装置外侧；
46.所述称重机构3位于散装商品自动包装机构1正下方，所述带传送机构5与所述称重机构3装配在同一水平面，所述带传送机构5的传送带略低于所述称重机构3的称重托盘，所述打标贴标机构4位于所述带传送机构5下方两传送带间隙位置，并靠近所述称重机构3一侧；
47.五个所述散装商品自动包装机构1、电脑控制端2、称重机构3、打标贴标机构4和带传送机构5的外侧设置有外壳。
48.所述散装商品自动包装机构1总体分为两层，包括上层可旋转结构11和下层袋封装结构12，所述可旋转结构11上部边缘外侧为外齿轮结构，上表面加工有放置塑料购物袋
环形槽112，所述环形槽112内置有环形金属卡113与环槽内边缘卡紧，所述袋封装结构12包括两组相对布置的可往复摆动机械臂机构，上面一组袋底/袋口熔接封闭及切割机械臂机构121，其传动端包括带有导柱的拨轮1211，一端为拨叉的机械臂1212，回程弹簧1213，以及机械臂转动导向槽1214，所述机械臂机构121工作端包括安装于机械臂另一端的塑料袋袋底熔接封闭滚轮1215、剪裁刀具1216和塑料袋袋口熔接封闭滚轮1217，下面一组塑料袋袋口夹持机械臂机构122，其传动端结构与熔接封闭及切割机械臂机构121传动端相同，工作端包括塑料袋袋口夹持滚轮1221。
49.所述称重机构3附带有与袋口夹持机械臂机构122相同的推出机构。
50.所述打标贴标机构4包括激光喷码打印机42、面纸/底纸分离机构44、底纸收卷滚轮46。
51.所述带传送机构5，包括的两条传送带，所述两条传送带之间留有略大于标签纸宽度的间隙。
52.所述电脑控制端2通过电连接与装置中其余机构连接，实现信息及指令传送，装置需人工通过电脑控制端2开启，并选择商品信息，其余各运行环节，由电脑控制端2依据得到的对应反馈信号，发出指令自动控制并实现各机构协调动作。
53.电脑控制端2，为一台小型工业控制计算机，包括外部触摸显示屏构成的输入/输出端，微型处理器，可编程控制器构成的电器逻辑控制单元，所述微型处理器包括数据存储和处理单元。
54.本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置的工作原理如下：
55.散装商品自动包装机构1，用于实现商品塑料袋购物拧紧，熔接封底及封口，袋底、袋口分离；称重机构3，用以对包装商品进行称重，并传输商品重量至电脑端；推出机构，结构同包装机构1中的往复摆动机械臂结构，用于将称重后包装商品推出至带传送机构；打标贴标机构4，用于完成商品信息标签打印，打标后标签面纸与底纸分开；带传送机构5，用以传送包装商品通过打标贴标机构完成自动贴标，进一步将商品送出整个装置并触碰停机按键，实现装置停机；电脑控制端2，分别与所述包装机构、称重机构、推出机构及带传送机构电连接，以用于选择商品类型，生成称重后商品信息，控制装置开启以及所述包装机构、称重机构、推出机构及带传送机构的协调工作。
56.进一步的，所述包装机构1包括上层旋转结构11，其上边缘外齿结构111用以实现齿轮啮合传动，带动该层结构旋转，旋转结构上表面加工有放置塑料购物袋环形槽112，用以堆积放置直筒塑料购物袋，塑料袋一端套入机构内侧，并用环形金属卡113以较小力与结构边缘卡紧，旋转结构旋转可完成装有商品塑料袋袋口拧紧；包装机构还包括下层袋封装结构12，主要由两组相对布置的可往复摆动机械臂机构构成的，上面一组袋底/袋口熔接封闭及切割机械臂机构121，其传动端包括带有导柱的拨轮1211，一端为拨叉的机械臂1212，工作时拨轮1211转动，其上的导柱进入机械臂1212的拨叉结构，推动机械臂向中心摆动，并错过一定角度，保证袋口封装及切割完全，工作完毕，导柱退出拨叉结构，机械臂在回程弹簧1213回弹作用下，摆动回初始等待位置，整个工作循环结束，优选的，机械臂上的导柱沿导向槽1214运动，保证机械臂摆动过程平稳，动作可靠；机械臂机构121工作端包括上部空塑料袋袋底熔接封闭滚轮1215、剪裁刀具1216和下部塑料袋袋口熔接封闭滚轮1217，上部空塑料袋袋底熔接封闭滚轮1215和下部塑料袋袋口熔接封闭滚轮1217结构相同，在工作过
程利用电阻加热原理进行加热，机械臂摆动至工作位置过程两相对滚轮以较小间隙滚压过袋底或袋口，实现袋口、袋底热熔封闭，剪裁刀具1216也以电阻加热方式加热，摆动至工作位置过程两侧刀具刃口以很小间隙重叠，剪切塑料袋，实现上方塑料袋袋底与下方塑料袋袋口切割分离；下面一组塑料袋袋口夹持机械臂机构122，用于配合旋转结构拧紧袋口过程限制下方装有商品购物袋转动，其传动端结构及运动原理与机械臂机构121相同，工作位置时两机械臂相对，其工作端包括工作位置时留有较大间隙的塑料袋袋口夹持滚轮1221，夹持滚轮采用电阻加热，对袋口实行二次熔接封闭，以保证包装可靠。
57.进一步的，所述称重机构3位于包装机构1下方，包装完商品掉落至所述称重机构3的称重托盘，停留数秒完成包装商品的称重，并将商品重量信息传送至电脑控制端2，完成商品信息及价格计算；电脑控制端2将称重完毕商品信息传送至装置的打标贴标机构4。
58.进一步的，打标贴标机构4中的激光喷码打印机42，在标签面纸43正面上完成商品信息打印；随后底纸收卷滚轮46转动，拉动打标后的标签纸向上运动，经过面纸/底纸分离机构44，底纸45向卷辊侧弯折收卷，沿撕离线预裁剪好的面纸在自身刚度与分离机构刃口作用下与底纸分离，露出标签面纸43背胶一侧。
59.进一步的，商品打标同时，控制系统启动称重机构3附带的推出机构，该推出机构位于包装机构1下层，结构与包装机构中的往复摆动机械臂结构122相同，将包装商品推至带传送机构5。
60.进一步的，带传送机构5，包括中间空有间隙的两条传送带，以及带动传送带运动的滚轮，传送带运送包装商品过程，商品首先经过置于两传送带间隙中完成打印并露出背胶侧的标签面纸43，在相对运动作用下，标签面纸43粘贴于商品包装袋上，完成自动贴标；进一步的，传送带将商品送出整个装置，并触碰装置端部停机按键，实现装置停机，完成一次商品自助包装称重打标贴标流程。
61.与相关技术相比较，本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置具有如下有益效果：
62.整体结构设计合理、可靠、功能实用，并能简化超市散装商品购物时购物流程，有效缩短散装商品包装称重时间，提高购物效率。
63.第二实施例
64.请结合参阅图9、图10，基于本技术的第一实施例提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置，本技术的第二实施例提出另一种超市散装称重商品自助包装贴标装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
65.具体的，本技术的第二实施例提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置的不同之处在于，一种超市散装称重商品自助包装贴标装置，所述外壳底部的四周均开设有固定孔6，所述固定孔6的内部设置有螺纹柱7。
66.所述螺纹柱7的底部固定安装有接触座13，所述外壳的底部且位于所述固定孔6的两侧均开设有滑槽9，所述滑槽9的内部滑动连接有滑块10。
67.通过使用滑块10和滑槽9以及连接杆14之间的相互配合可一定的分担其螺纹柱7所受的力，因此可减轻螺纹柱7和螺纹环8之间的工作负担。
68.所述滑块10的底部转动连接有连接杆14，所述连接杆14的另一端与所述接触座13
的顶部转动连接，所述螺纹柱7的表面套设有螺纹环8。
69.所述固定孔6的外侧开设有圆形滑槽15，所述圆形滑槽15内部的两侧均滑动连接有弧形滑块16，所述弧形滑块16的底部与所述螺纹环8的顶部固定安装。
70.通过使用弧形滑块16和圆形滑槽15之间的配合可使得其螺纹环8只会转动而不可发生其它的状态变化，进而使得螺纹柱7可实现伸出或者缩回固定孔6的动作。
71.本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置的工作原理如下：
72.当整体设备放置在工作台上处于不稳定非水平的状态时，可通过根据实际情况而转动相对应位置的螺纹环8，进而通过螺纹环8的转动带动弧形滑块16，促使其弧形滑块16在圆形滑槽15的内部进行滑动，且螺纹环8只可转动，因此通过螺纹环8的转动使得螺纹柱7在其固定孔6和螺纹环8的内部实现向外伸出的动作，通过螺纹柱7向外伸出进一步向下推动接触座13移动，而通过接触座13的向下移动则带动连接杆14同步移动，再通过连接杆14移动所产生的角度变化而拉动滑块10，促使其滑块10在滑槽9的内部进行从外侧向内侧的移动，直至将其整体结构调整至合适的状态。
73.与相关技术相比较，本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置具有如下有益效果：
74.通过固定孔6、螺纹柱7、螺纹环8、滑槽9、滑块10、接触座13、连接杆14、圆形滑槽15、弧形滑块16等结构之间的相互配合，从而在装置使用状态下，能够根据其放置位置的水平情况进行调整，进而使其处于稳定的工作状态，而不会发生使用中晃动。
75.第三实施例
76.请结合参阅图11，基于本技术的第一实施例提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置，本技术的第三实施例提出另一种超市散装称重商品自助包装贴标装置。第三实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第三实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
77.具体的，本技术的第三实施例提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置的不同之处在于，一种超市散装称重商品自助包装贴标装置，所述螺纹柱7的底部固定安装有连接座17，所述连接座17内部的底部开设有t形槽18，所述t形槽18的内部设置有适配橡胶垫19，所述连接座17内部的两侧且位于所述t形槽18的顶部均开设有安装孔20，所述安装孔20的内部设置有锁紧螺栓21，所述锁紧螺栓21的表面套设有螺母22，所述螺母22的底部与所述连接座17的顶部固定安装。
78.通过使用螺母22和锁紧螺栓21之间的配合可将其适配橡胶垫19稳定的固定在t形槽18的内部发挥作用。
79.本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置的工作原理如下：
80.通过将其适配橡胶垫19安装在其连接座17中，进而使得整体设备放置在工作台上工作时，可以拥有较强的接触摩擦力，实现稳定工作而不会轻易发生位置偏移。
81.当需要对其适配橡胶垫19进行拆除时，可通过依次转动两侧的锁紧螺栓21，而螺母22处于不动的状态，从而锁紧螺栓21在其螺母22的内部同时处于安装孔20的内部进行着向上移动，进而使得其适配橡胶垫19失去限制，随后可向着t形槽18的开口方向推动适配橡胶垫19将其取下。
82.与相关技术相比较，本发明提供的一种超市散装称重商品自助包装贴标装置具有
如下有益效果：
83.通过连接座17、t形槽18、适配橡胶垫19、安装孔20、锁紧螺栓21、螺母22等结构之间的相互配合，从而使得其整体结构在和工作台接触时具有较强的摩擦力，而其适配橡胶垫19很易于安装和拆卸，因此可根据实际的情况选择使用。
84.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。