聚合物电芯自动喷码设备的制作方法

本发明涉及电芯喷码设备，特别是涉及一种聚合物电芯自动喷码设备。

背景技术：

1、大聚合物电芯生产过程中，所使用的喷码设备，是由一条普通皮带输送线和一台喷码机组合而成，进行喷码工作时需要至少两名员工进行操作，一名员工需要将托盘内的电池逐支放到输送线上，另外一名员工在输送线的另一端接收电池，并逐支放至成品托盘内。

2、现在所使用的设备，其生产效率低下，由于是手工上下料，特别容易造成电池脱落，造成废品，且经常出现混批的现象；单支电池在输送线上流转时，也会造成电池外观的磨损，同样造成废品。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种聚合物电芯自动喷码设备，旨在解决喷码工序中，现有喷码设备需要根据电芯的型号的不同，手动调节单支电池在喷码输送线上的位置，且由两名人员进行上、下料操作生产效率非常低的问题。

2、为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

3、一种聚合物电芯自动喷码设备，包括托盘上料模块以及托盘下料模块，所述托盘上料模块以及托盘下料模块隔开布置，并通过喷码移载机构连接，所述喷码移载机构连接上设置第一喷码机构以及第二喷码机构，所述第一喷码机构以及第二喷码机构沿喷码移载机构的轴线方向方向隔开布置，所述托盘上料模块具有两个平行布置的上料工位，两个上料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有上料机械手，所述托盘下料模块具有两个平行布置的下料工位，两个下料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有下料机械手，所述上料机械手以及下料机械手的移动方向与所述喷码移载机构的轴向方向垂直。

4、其中，所述托盘上料模块以及托盘下料模块对称布置，两个平行布置的上料工位以及两个平行布置的下料工位各自以所述喷码移载机构的轴线对称布置。

5、其中，所述上料工位包括水平的布置的上料托盘移载机构以及布置于布置于所述上料托盘移载机构的上方的上料托盘升降机构，所述上料托盘升降机构位于所述上料机械手的下方。

6、其中，所述上料托盘移载机构包括根沿宽度方向布置的传输带，所述上料托盘升降机构包括置于两根所述传输带之间受驱动能垂直升降的托板。

7、其中，所述下料工位包括水平的布置的下料托盘移载机构以及布置于布置于所述下料托盘移载机构的上方的下料托盘升降机构，所述下料托盘升降机构构位于所述下料机械手的下方。

8、其中，所述下料托盘移载机构包括根沿宽度方向布置的传输带，所述下料托盘升降机构包括置于两根所述传输带之间受驱动能垂直升降的托板。

9、其中，所述上料机械手及下料机械手的结构相同，受驱动能水平移动，包括至少四个能对托盘在外周进行夹住取放的夹杆，夹杆的外表面形成限位凹槽。

10、其中，所述第一喷码机构位于所述的喷码移载机构的一侧，所述第二喷码机构位于所述的喷码移载机构的相对的另一侧。

11、其中，所述喷码移载机构的两端伸入到所述托盘上料模块以及托盘下料模块的内部，两个平行布置的上料工位布置于伸入托盘上料模块内部的所述喷码移载机构的对应段的长度方向两侧下方，两个平行布置的下料工位布置于伸入托盘下料模块内部的所述喷码移载机构的对应段的长度方向两侧下方。

12、其中，所述喷码移载机构伸入到所述托盘上料模块以及托盘下料模块的内部的内部段的上表面沿轴线方向两侧布置有限位板。

13、本发明的聚合物电芯自动喷码设备，采用整个托盘传送电芯进行喷码工作，同时对整个托盘进行上下料操作，完全避免了电池在输送过程中的磨损，可以同时对一整批的电池进行逐托盘喷码，从而能够提升工作效率。

技术特征：

1.聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，包括托盘上料模块以及托盘下料模块，所述托盘上料模块以及托盘下料模块隔开布置，并通过喷码移载机构连接，所述喷码移载机构连接上设置第一喷码机构以及第二喷码机构，所述第一喷码机构以及第二喷码机构沿喷码移载机构的轴线方向方向隔开布置，所述托盘上料模块具有两个平行布置的上料工位，两个上料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有上料机械手，所述托盘下料模块具有两个平行布置的下料工位，两个下料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有下料机械手，所述上料机械手以及下料机械手的移动方向与所述喷码移载机构的轴向方向垂直。

2.根据权利要求1所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述托盘上料模块以及托盘下料模块对称布置，两个平行布置的上料工位以及两个平行布置的下料工位各自以所述喷码移载机构的轴线对称布置。

3.根据权利要求1所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述上料工位包括水平的布置的上料托盘移载机构以及布置于布置于所述上料托盘移载机构的上方的上料托盘升降机构，所述上料托盘升降机构位于所述上料机械手的下方。

4.根据权利要求3所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述上料托盘移载机构包括根沿宽度方向布置的传输带，所述上料托盘升降机构包括置于两根所述传输带之间受驱动能垂直升降的托板。

5.根据权利要求1所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述下料工位包括水平的布置的下料托盘移载机构以及布置于布置于所述下料托盘移载机构的上方的下料托盘升降机构，所述下料托盘升降机构构位于所述下料机械手的下方。

6.根据权利要求5所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述下料托盘移载机构包括根沿宽度方向布置的传输带，所述下料托盘升降机构包括置于两根所述传输带之间受驱动能垂直升降的托板。

7.根据权利要求1所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述上料机械手及下料机械手的结构相同，受驱动能水平移动，包括至少四个能对托盘在外周进行夹住取放的夹杆，夹杆的外表面形成限位凹槽。

8.根据权利要求1所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述第一喷码机构位于所述的喷码移载机构的一侧，所述第二喷码机构位于所述的喷码移载机构的相对的另一侧。

9.根据权利要求1所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述喷码移载机构的两端伸入到所述托盘上料模块以及托盘下料模块的内部，两个平行布置的上料工位布置于伸入托盘上料模块内部的所述喷码移载机构的对应段的长度方向两侧下方，两个平行布置的下料工位布置于伸入托盘下料模块内部的所述喷码移载机构的对应段的长度方向两侧下方。

10.根据权利要求9所述聚合物电芯自动喷码设备，其特征在于，所述喷码移载机构伸入到所述托盘上料模块以及托盘下料模块的内部的内部段的上表面沿轴线方向两侧布置有限位板。

技术总结
本发明公开一种聚合物电芯自动喷码设备，包括托盘上料模块、托盘下料模块，所述托盘上料模块以及托盘下料模块隔开布置，通过喷码移载机构连接，所述喷码移载机构连接上设置第一喷码机构以及第二喷码机构，所述第一喷码机构以及第二喷码机构沿喷码移载机构的轴线方向方向隔开布置，所述托盘上料模块具有两个平行布置的上料工位，两个上料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有上料机械手，托盘下料模块具有两个平行布置的下料工位，两个下料工位的轴向方向与喷码移载机构的轴向方向一致且近喷码移载机构的一端上方布置有下料机械手。本发可以同时对一整批的电池进行逐托盘喷码，从而能够提升工作效率。

技术研发人员：王魁,闫佳,肖凯,苏德贵,白丽健
受保护的技术使用者：天津聚元新能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13